专利名称：一种标准箱体的自动输送码垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种标准箱体的自动输送码垛装置，属于仓储标准箱体输送码 垛技术领域。
背景技术：
在大型仓储中，经常需要将标准箱体整整齐齐地码垛在托盘，以便于运输或分发。 一般要在一个托盘上码两层以上的标准箱体，并且在每层中有多个紧贴在一起的标准箱 体。目前，标准箱体的码垛方式主要是通过人工将箱体按一定的规则一层一层的码在码垛 托盘上，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受 影响、容易将标准箱体弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求 等问题。为了提高码垛效率，虽然在一些仓储区也使用了一些简单的搬运和输送机械，但其 自动化程度和可靠性还是很低。随着生产自动化程度的提高，对物流输送、存储、转运效率、 可靠性和自动化程度的要求也越高，因此现有的码垛方式已难以满足现实使用的要求。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种标准箱体的自动输送码垛装置，以提高码垛的 可靠性和自动化程度、提高码垛效率、减轻工人的劳动强度，从而克服现有技术的不足。本实用新型是这样构成的本实用新型的一种标准箱体的自动输送码垛装置为 该装置包括辊柱式输送机、链条输送式的积放链式输送机、辊柱输送式的积放输送机、推箱 机构、积箱叉体、机器人和码垛托盘，在辊柱输送机的尾端设有一个翻转机构，在翻转机构 的机架上安装有通过电机控制转动的十字型翻转叉，在翻转机构的另一端设有积放链式输 送机，辊柱输送机与积放链式输送机的输送方向垂直，在积放链式输送机的尾端衔接有积 放输送机，积放链式输送机与积放输送机的输送方向一致，在积放输送机的前端设置有压 箱机构，在压箱机构的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸；在积放输送机尾端的 一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构，在积放输送机尾端的另一侧设有积箱叉体，在 积箱叉体旁分别设有机器人和码垛托盘。在上述压箱机构旁还设有由机座、伸缩气缸和联动挡杆组成的挡箱机构，伸缩气 缸的尾端通过铰轴与机座连接，伸缩气缸的活塞杆与联动挡杆连接，联动挡杆的转轴安装 在机座上。上述挡箱机构的伸缩气缸与压箱机构的气缸联动。在积放链式输送机的前端上设有由支架、摆动式伸缩气缸和摆动轴杆组成的护箱 机构，摆动气缸的尾端通过铰轴与支架连接，摆动气缸的活塞杆与摆动轴杆连接，摆动轴杆 的转轴安装在支架上，在摆动轴杆上固定有护箱挡片。上述护箱机构的摆动气缸的活塞杆动作与翻转机构的十字型翻转叉的动作同步， 即翻转机构的十字型翻转叉每转动一次90度的角度，则护箱机构的摆动气缸的活塞杆作 伸缩动作一次。[0009]由于采用了上述技术方案，本实用新型能实现对标准箱体的自动输送、翻转、换向 输送、按要求分配箱体、按规则要求进行自动码垛等操作。因此，本实用新型与现有技术相 比，本实用新型不仅具有能大幅度的提高工作效、减轻工人劳动强度的优点，而且还具有可 靠性高和自动化程度高的优点。此外本实用新型还能根据所需要的码垛高度、码垛规则等 要求进行码垛。使用本实用新型能很容易满足码垛规范化、标准化的要求。
图1是本实用新型装置的俯视结构示意图；图2是本实用新型装置的翻转机构与辊柱输送机及积放链式输送机连接、以及积 放链式输送机与积放输送机连接时的结构示意图；图3是本实用新型装置护箱机构的结构示意图；图4是本实用新型装置挡箱机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本实用新型的实施例本实用新型的装置结构示意图如图1和图2所示，其辊柱式 输送机1、链条输送式的积放链式输送机3、辊柱输送式的积放输送机4、推箱机构6、积箱叉 体7、机器人8和码垛托盘9均可采用现有技术中的成套设备来进行组装制作，制作时，在辊 柱输送机1的尾端安装一个翻转机构2，该翻转机构2由机架、电机和带有转轴的十字型翻 转叉2-1组成，十字型翻转叉2-1的转轴安装在机架上，电机通过传统的传动机构驱动十字 型翻转叉2-1转动，在翻转机构2的另一端安装上积放链式输送机3，使辊柱输送机1与积 放链式输送机3的输送方向垂直，并使十字型翻转叉2-1能在辊柱输送机1尾端的辊柱之 间与积放链式输送机3的输送链条之间转动，为了使标准箱体12通过翻转机构2被翻转90 度后能可靠地竖立在积放链式输送机3的输送链条上，在积放链式输送机3的前端上安装 一个由支架11-1、摆动式伸缩气缸11-2和摆动轴杆11-3组成的护箱机构11，将摆动气缸 11-2的尾端通过铰轴与支架11-1连接，摆动气缸11-2的活塞杆与摆动轴杆11-3连接，摆 动轴杆11-3的转轴安装在支架11-1上，在摆动轴杆11-3上固定上护箱挡片11-4，使护箱 机构11的摆动气缸11-2的活塞杆动作与翻转机构2的十字型翻转叉2-1的动作同步，即 使翻转机构2的十字型翻转叉2-1在每转动一次90度的角度时，使护箱机构11的摆动气 缸11-2的活塞杆作伸缩动作一次，这样在翻转机构2的十字型翻转叉2-1每转动一次90度 的角度将一个标准箱体12从辊柱输送机1上翻转90度后放到积放链式输送机3的输送链 条上时，该标准箱体12就会被护箱机构11的护箱挡片11-4挡一下，以防止该竖立的标准 箱体12因惯性而翻到；然后在积放链式输送机3的尾端衔接上积放输送机4，使积放链式 输送机3与积放输送机4的输送方向一致；在积放输送机4的前端制作一个由机架和气动 驱动式的气缸5-1组成的压箱机构5，将用于压箱的气动驱动式的气缸5-1安装在压箱机构 5的机架上，为了压箱时使标准箱体能够更加可靠地被停止住，在压箱机构5旁再安装一个 由机座10-1、伸缩气缸10-2和联动挡杆10-3组成的挡箱机构10，将伸缩气缸10-2的尾端 通过铰轴与机座10-1连接，伸缩气缸10-2的活塞杆与联动挡杆10-3连接，联动挡杆10-3 的转轴安装在机座10-1上，这样即构成挡箱机构10，然后将挡箱机构10的伸缩气缸10-2与压箱机构5的气缸5-1进行联动，即当压箱机构5的气缸5-1作压箱动作时，使挡箱机构 10的伸缩气缸10-2带动联动挡杆10-3作挡箱动作，当压箱机构5的气缸5-1松开压箱回 位时，使挡箱机构10的伸缩气缸10-2带动联动挡杆10-3作回位动作，这样即可更加可靠 地控制标准箱体的停止或放行；然后在积放输送机4尾端的一侧安装一个气缸推动机构的 推箱机构6，同时在积放输送机4尾端的另一侧安装一个积箱叉体7，使推箱机构6的气缸 推动机构作推箱动作时，能将标准箱体推到积箱叉体7上，然后在积箱叉体7旁分别安装上 机器人8和码垛托盘9即成。 本实用新型的上述装置是按照下述标准箱体的自动输送码垛方法进行工作的，本 实用新型工作时，先按传统的人工或机械输送设备的方式将标准箱体12放到辊柱输送机1 上进行输送，在将标准箱体12通过人工或机械输送设备的方式放到辊柱输送机1上进行输 送时，将标准箱体12平放在辊柱输送机1上进行输送，在将标准箱体12平放在辊柱输送机 1上进行输送时，其平放是将形状为长方体的标准箱体12的最大面积的一面作为输送面放 在辊柱输送机1上，而对于正方体的标准箱体12其平放是将其任何一面作为输送面放在辊 柱输送机1上；当标准箱体12被输送到辊柱输送机1的尾端时，通过设置在辊柱输送机1 尾端的翻转机构2将标准箱体12翻转90度后使其竖立放置在设置在翻转机构2另一端的 积放链式输送机3上，该竖立放置是将形状为长方体的标准箱体12的最小面积的一面作为 输送面放置在积放链式输送机3上，而对于正方体的标准箱体12其竖立放置是将其任何一 面作为输送面放置在积放链式输送机3上；然后积放链式输送机3将标准箱体12输送到 衔接在其尾端的辊柱输送式的积放输送机4上，由于在积放输送机4的前端设置有一个压 箱机构5，该压箱机构5根据控制信号的要求将积放输送机4上最前端的一个标准箱体12 压住(为了可靠起见，还可再加一个挡箱机构10作挡箱动作)，在压箱机构5将标准箱体12 压住的同时，积放输送机4停止输送工作，而积放链式输送机3仍然运行，这时积放链式输 送机3上的标准箱体12在被压住的标准箱体12阻挡下而相互紧贴地靠在一起并在积放链 式输送机3的输送链条上打滑而停止移动；当压箱机构5复位而松开被压住的标准箱体12 时(这时挡箱机构10也复位而停止挡箱)，积放输送机4运行并输送紧贴在一起的标准箱体 12，当积放输送机4将紧贴在一起的标准箱体12输送到其尾端时，积放输送机4停止运行， 而压箱机构5又动作将积放输送机4上最前端的一个标准箱体12压住，这时设置在积放输 送机4尾端一侧的推箱机构6动作，将紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体12推到设 置在积放输送机4尾端另一侧的积箱叉体7上，机器人8动作，同时抓取积箱叉体7上紧贴 在一起的2件或3件或3件以上的标准箱体12，并将其移动到码垛托盘9上进行码垛，其码 垛在码垛托盘9上的标准箱体12的码垛层数> 2层；当推箱机构6完成推箱动作复位后， 压箱机构5也同时复位，积放输送机4又开始运行；如此循环，即可实现对标准箱体12的自 动输送和码垛。
权利要求一种标准箱体的自动输送码垛装置，包括辊柱式输送机(1)、链条输送式的积放链式输送机(3)、辊柱输送式的积放输送机(4)、推箱机构(6)、积箱叉体(7)、机器人(8)和码垛托盘(9)，其特征在于在辊柱输送机(1)的尾端设有一个翻转机构(2)，在翻转机构(2)的机架上安装有通过电机控制转动的十字型翻转叉(2-1)，在翻转机构(2)的另一端设有积放链式输送机(3)，辊柱输送机(1)与积放链式输送机(3)的输送方向垂直，在积放链式输送机(3)的尾端衔接有积放输送机(4)，积放链式输送机(3)与积放输送机(4)的输送方向一致，在积放输送机(4)的前端设置有压箱机构(5)，在压箱机构(5)的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸(5-1)；在积放输送机(4)尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构(6)，在积放输送机(4)尾端的另一侧设有积箱叉体(7)，在积箱叉体(7)旁分别设有机器人(8)和码垛托盘(9)。
2.根据权利要求1所述的标准箱体的自动输送码垛装置，其特征在于在压箱机构(5) 旁还设有由机座(10-1)、伸缩气缸(10-2)和联动挡杆(10-3)组成的挡箱机构(10)，伸缩 气缸(10-2)的尾端通过铰轴与机座(10-1)连接，伸缩气缸(10-2)的活塞杆与联动挡杆 (10-3)连接，联动挡杆(10-3)的转轴安装在机座(10-1)上。
3.根据权利要求2所述的标准箱体的自动输送码垛装置，其特征在于挡箱机构(10) 的伸缩气缸(10-2 )与压箱机构(5 )的气缸(5-1)联动。
4.根据权利要求1所述的标准箱体的自动输送码垛装置，其特征在于在积放链式输 送机(3)的前端上设有由支架(11-1)、摆动式伸缩气缸(11-2)和摆动轴杆(11-3)组成的 护箱机构(11)，摆动气缸(11-2)的尾端通过铰轴与支架(11-1)连接，摆动气缸(11-2)的 活塞杆与摆动轴杆(11-3)连接，摆动轴杆(11-3)的转轴安装在支架(11-1)上，在摆动轴杆 (11-3)上固定有护箱挡片(11-4)。
5.根据权利要求4所述的标准箱体的自动输送码垛装置，其特征在于护箱机构(11) 的摆动气缸(11-2)的活塞杆动作与翻转机构(2)的十字型翻转叉(2-1)的动作同步，即翻 转机构(2)的十字型翻转叉(2-1)每转动一次90度的角度，则护箱机构(11)的摆动气缸 (11-2)的活塞杆作伸缩动作一次。
专利摘要本实用新型公开了一种标准箱体的自动输送码垛装置，在辊柱输送机的尾端设有一个翻转机构，在翻转机构的另一端设有积放链式输送机，辊柱输送机与积放链式输送机的输送方向垂直，在积放链式输送机的尾端衔接有积放输送机，积放链式输送机与积放输送机的输送方向一致，在积放输送机的前端设置有压箱机构，在压箱机构的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸；在积放输送机尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构，在积放输送机尾端的另一侧设有积箱叉体，在积箱叉体旁分别设有机器人和码垛托盘。本实用新型能根据需要的码垛高度、码垛规则等要求进行码垛，能大幅度提高工作效率、减轻工人劳动强度，具有可靠性高和自动化程度高的优点。
文档编号B65G47/88GK201634235SQ20102013461
公开日2010年11月17日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者张正明 申请人:贵阳普天物流技术股份有限公司