专利名称：香烟包装机输送通道叠包机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于香烟输送通道上的叠包机构，用于B1包装机RC小透包 机的改造，属于卷烟包装装置技术领域。
背景技术：
卷烟包装工序的外观视觉检测在国内烟草行业内已经广泛应用，成为包装质量控 制的重要环节。但是国内现有的香烟包装机组，因设计年代的限制，基本不具备外观检测环 节。现在企业的一般做法是当结构允许是，加装外观检测机构；若结构不允许，则放弃外 观检测，或再引进新的香烟包装机组，而老的香烟包装机组则无法适应现行质量控制要求， 这样就使得现有资源不能充分利用，也阻碍了质量控制体系的推行。
发明内容本实用新型的目的是提供一种叠包机构，将该叠包机构应用于改造原先机构受限 制的香烟包装机，即B1包装机RC小透包机的改造，在现有的香烟包装机组上能实现外观视 觉检测。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了 一种香烟包装机输送通道叠 包机构，其特征在于，包括位于输送通道出口处下方的上顶推杆，在上顶推杆的上方两侧分 别设有侧向阻尼板，烟包从两块侧向阻尼板之间通过，在侧向阻尼板的底部设有烟包到位 检测传感器，在侧向阻尼板的出口处正上方及侧边分别设有烟包上顶到位传感器及移位推 杆。进一步，在输送通道检测区的出口处设有烟包紧密排列段位置传感器，在输送通 道出口位置的下方设有可控的负压吸风口。所述上顶推杆及所述移位推杆分别由主动力伺服电机和辅助动力伺服电机通过 各自的减速器驱动，主动力伺服电机及其自带的主动力旋转变压器连接第一矢量变频器， 辅助动力伺服电机及其自带的辅助动力旋转变压器连接第二矢量变频器，第一矢量变频器 与第二矢量变频器相互连接并同时与可编程控制器相连，烟包到位检测传感器、烟包上顶 到位传感器及烟包紧密排列段位置传感器连接可编程控制器。原先在小包机机体上实现的双包叠包工序，其烟包流是有序和可控的，现在要移 至输送通道上进行。而输送通道上行进的烟包流，本质上是异步运动的，叠包机构则必须与 上下游单机有机地联动。本实用新型的叠包机构完全能满足上述要求。本实用新型的优点是将使现有的包装机加入外观检测环节成为可能，有助于改 进香烟包装工序的质量保证体系，同时可以减少资源浪费。
图1为本实用新型提供的一种香烟包装机输送通道叠包机构的应用示意图；图2为电原理图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。实施例如图1所示，本实用新型提供的香烟包装机输送通道叠包机构的应用示意图，包 括位于输送通道1出口处下方的上顶推杆2，在上顶推杆2的上方两侧分别设有侧向阻尼板 4，烟包5从两块侧向阻尼板4之间通过，在侧向阻尼板4的底部设有烟包到位检测传感器 B1，在侧向阻尼板4的出口处正上方及侧边分别设有烟包上顶到位传感器B2及移位推杆3， 在输送通道1检测区的出口处设有烟包紧密排列段位置传感器B3，在输送通道1出口位置 的下方设有可控的负压吸风口 9。如图2所示，为本实用新型的电原理图，上顶推杆2及移位推杆3分别由主动力伺 服电机Ml和辅助动力伺服电机M2通过各自的减速器驱动，主动力伺服电机Ml及其自带的 主动力旋转变压器B4连接第一矢量变频器A1，辅助动力伺服电机M2及其自带的辅助动力 旋转变压器B5连接第二矢量变频器A2，第一矢量变频器A1与第二矢量变频器A2相互连接 并同时与可编程控制器A3相连，烟包到位检测传感器B1、烟包上顶到位传感器B2及烟包紧 密排列段位置传感器B3连接可编程控制器A3。其中，第一矢量变频器A1及第二矢量变频 器A2选用LENZE内置矢量变频器，可编程控制器A3选用西门子S7-200型可编程控制器。本实用新型可用于改造原产德国的B1型包装机组，其工作过程为单盒烟包5进 入输送通道1时，输送通道1的速度由一个变频器控制，使输送速度提高到机器速度的两倍 以上，获得一个速度的裕量，并且可以调节。烟包5进入叠包机构前，形成一个紧密排列段， 紧密排列的烟包5可以产生叠加的推力，使最前面的烟包5获得较大的启动加速度，从而缩 短前端烟包5进入叠包机构的时间。紧密排列的烟包段长度由输送通道1上加装的烟包紧 密排列段位置传感器B3确定。烟包紧密排列段位置传感器B3检测到排列烟包之间的间隙 时，叠包机构的运行速度将自动降低，间隙消失，速度恢复，这样使烟包紧密排列段的长度 维持动态平衡。为确保烟包5在要求的时间内进入叠包机构，烟包输送通道1的传送带的底部打 有吸风孔，并在输送通道1出口位置的下面加装了可控的负压吸风口 9，在特定的进烟周 期，负压接通，烟包5在此位置将因负压风的作用而加大了与输送带的摩擦力，从而获得高 的加速度，确保及时进入叠包机构。而在进烟停止的时段，负压风撤离，以减轻烟包底部的 磨擦。负压风的控制是由一个装在叠包机构上顶推杆2主动力轴上的机械分配阀来进行 的。该分配阀的开启与关断完全受主动力轴的相位控制，以确保其起停的准确性。主动力伺服电机Ml的基准速度略高于包装机组的开机速度，由包装机组的主动 力电机速度模拟量给定，辅助伺服电机M2则与主动力伺服电机Ml形成数频级联关系，设定 电子齿轮箱的数据保证辅助伺服电机M2的速度为主动力伺服电机Ml的1/2，并设定两个电 机之间的固定相位差，以满足工艺要求。如图2所示，系统在正常状态下是连续运行的，倘因随机的原因，出现烟包在确定 的检测时刻没有到位的情况时，可编程控制器A3发出使推杆电机快速降速的信号，直至停 机；而一旦接收到烟包到位信号，又自动升速，直至达到正常速度。
权利要求一种香烟包装机输送通道叠包机构，其特征在于，包括位于输送通道(1)出口处下方的上顶推杆(2)，在上顶推杆(2)的上方两侧分别设有侧向阻尼板(4)，烟包(5)从两块侧向阻尼板(4)之间通过，在侧向阻尼板(4)的底部设有烟包到位检测传感器(B1)，在侧向阻尼板(4)的出口处正上方及侧边分别设有烟包上顶到位传感器(B2)及移位推杆(3)。
2.如权利要求1所述的一种香烟包装机输送通道叠包机构，其特征在于，在输送通道 (1)检测区的出口处设有烟包紧密排列段位置传感器(B3)，在输送通道(1)出口位置的下 方设有可控的负压吸风口(9)。
3.如权利要求2所述的一种香烟包装机输送通道叠包机构，其特征在于，所述上顶推 杆⑵及所述移位推杆⑶分别由主动力伺服电机(Ml)和辅助动力伺服电机(M2)通过各 自的减速器驱动，主动力伺服电机(Ml)及其自带的主动力旋转变压器(B4)连接第一矢量 变频器(A1)，辅助动力伺服电机(M2)及其自带的辅助动力旋转变压器(B5)连接第二矢量 变频器(A2)，第一矢量变频器(A1)与第二矢量变频器(A2)相互连接并同时与可编程控制 器(A3)相连，烟包到位检测传感器(B1)、烟包上顶到位传感器(B2)及烟包紧密排列段位置 传感器(B3)连接可编程控制器(A3)。
专利摘要本实用新型涉及一种香烟包装机输送通道叠包机构，其特征在于，包括位于输送通道出口处下方的上顶推杆，在上顶推杆的上方两侧分别设有侧向阻尼板，烟包从两块侧向阻尼板之间通过，在侧向阻尼板的底部设有烟包到位检测传感器，在侧向阻尼板的出口处正上方及侧边分别设有烟包上顶到位传感器及移位推杆。本实用新型的优点是将使现有的包装机加入外观检测环节成为可能，有助于改进香烟包装工序的质量保证体系，同时可以减少资源浪费。
文档编号B65B57/16GK201647156SQ20102015030
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月6日 优先权日2010年4月6日
发明者刘杰, 司鹏飞, 张勇军, 肖伟进, 霍志军, 马仲皋 申请人:上海致元自动化科技有限公司