专利名称：一种盘式送料编带机的托盘夹紧机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及盘式送料编带机在输送集成电路块时用于夹紧托盘的夹紧机构。
背景技术：
在盘式送料编带机中，是以托盘形式输送集成电路块(料块)去进行编带加工，在 输送过程中，支撑于托盘输送导轨上的托盘需要向前步进推送。在当前的IC行业中，用于 料块编带封装的编带机中，托盘的输送方式大多分段输送，即每一段由一个伺服电机带动 一个推送头对托盘进行步进推送。这种推送头由于不能对托盘实施夹紧，步进推送速度稍 快就会产生定位精度不准的问题，因为托盘在支撑导轨上会惯性前冲。这种输送方式只能 在低速和定位精度要求不高场合使用。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可对托盘前后端夹紧定位进行输 送的托盘夹紧机构。本实用新型采用的技术方案为一种托盘夹紧机构，包括夹紧机构安装板和均安 装在所述夹紧机构安装板上的直动夹头组件和摆动夹头组件；所述直动夹头组件包括直动 夹头和带动直动夹头作升降运动的直动夹头气缸，所述直动夹头气缸固装在所述夹紧机构 安装板的一端上；所述摆动夹头组件包括摆动夹头和改变摆动夹头与直动夹头之间的角度 关系的摆动夹头气缸，所述摆动夹头铰接于固装在所述夹紧机构安装板另一端上的摆动 夹头安装座上；所述摆动夹头气缸安装在夹紧机构安装板上，所述摆动夹头气缸的活塞杆 与一夹头连杆的一端固连，所述夹头连杆的另一端与摆动夹头的下部铰接。优选地，所述摆动夹头气缸在夹紧机构安装板上的安装位置为，当所述摆动夹头 气缸的活塞杆收缩到最短位置时，所述摆动夹头向所述托盘夹紧机构的外侧摆动至水平位 置；当摆动夹头气缸的活塞杆伸出到最长位置时，所述摆动夹头向托盘夹紧机构的内侧摆 动至垂直位置。优选地，所述摆动夹头安装座具有一 “U”型槽口，所述摆动夹头的下部嵌入所述 “U”型槽中，所述摆动夹头在其中部与摆动夹头安装座铰接。优选地，所述摆动夹头的下部具有一安装槽口，所述夹头连杆的另一端伸入摆动 夹头的安装槽口内与所述摆动夹头的下部铰接。优选地，所述摆动夹头气缸的尾部通过圆柱铰链与固装在夹紧机构安装板上的摆 动气缸安装板相连。本实用新型的有益效果为首先，本实用新型所述托盘夹紧机构具有结构简单、使 用方便、夹紧定位精度高、输送速度快和工作效率高的特点；其次，直动夹头和摆动夹头配 合使用，方便托盘定位夹紧；最后，所述直动夹头气缸和摆动夹头气缸的开闭均可由设定程 序直接控制，因此故障率很低。
图1为本实用新型所述托盘夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述托盘夹紧机构作进一步说明。如图1所示，本实用新型所述托盘夹紧机构421包括夹紧机构安装板421a和均安 装在所述夹紧机构安装板421a上的直动夹头组件和摆动夹头组件。所述直动夹头组件包括直动夹头气缸4211和直动夹头4212。所述直动夹头气缸 4211固装在所述夹紧机构安装板421a的一端上，其活塞杆竖直向上；所述直动夹头4212 与直动夹头气缸4211的活塞杆固连，进而，直动夹头气缸4211可以带动直动夹头4212作 升降运动。所述摆动夹头组件包括摆动夹头气缸4214和摆动夹头4215。所述摆动夹头4215 铰接于摆动夹头安装座4216上，该摆动夹头安装座4216固装在所述夹紧机构安装板421a 另一端上。所述摆动夹头气缸4214安装在夹紧机构安装板421a上，其活塞杆正对摆动夹 头4215进行伸缩。所述摆动夹头气缸4214的活塞杆与夹头连杆4217的一端固连，所述夹 头连杆4217的另一端与摆动夹头4215的下部铰接。当启动摆动夹头气缸4214时，其活塞 杆的伸缩会带动摆动夹头4215摆动，当摆动夹头气缸4214的活塞杆收缩到最短位置时，摆 动夹头4215将向托盘夹紧机构的外侧摆动至水平位置或者接近水平位置，即松开托盘的 位置；当摆动夹头气缸4214的活塞杆伸出到最长位置时，摆动夹头4215将向托盘夹紧机构 的内侧摆动至垂直位置或者接近垂直位置，即与直动夹头4212配合夹紧托盘的位置。所述摆动夹头安装座4216具有一 “U”型槽口，所述摆动夹头4215的下部嵌入该 槽口中，所述摆动夹头4215通过一圆柱销4213在其中部与摆动夹头安装座4216铰接。所 述摆动夹头4215的下部具有一安装槽口，所述夹头连杆4217的另一端伸入摆动夹头4215 的安装槽口内，并通过圆柱销与摆动夹头4215的下部铰接。所述摆动夹头气缸4214的尾部可以通过圆柱铰链4219与固装在夹紧机构安装板 421a上的摆动气缸安装板4210相连。本实用新型所述托盘夹紧机构421的工作工程如下当托盘夹紧机构421需要松开已夹紧的托盘时，启动托盘夹紧机构的直动夹头气 缸4211和摆动夹头气缸4214，直动夹头气缸4211使直动夹头4212垂直下降到最低位置， 摆动夹头气缸4214使摆动夹头4215向外侧摆动到水平位置，进而托盘摆脱夹紧而单独支 撑在托盘输送导轨上，以等待下一工位的操作。当托盘夹紧机构421到达需要夹紧推送托盘的下方时，首先启动直动夹头气缸 4211使直动夹头4212向上伸出而挡住托盘一端，之后启动摆动夹头气缸4214使摆动夹头 4215向内侧摆动到垂直位置而夹紧托盘。综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。 即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技 术范畴。
权利要求一种盘式送料编带机的托盘夹紧机构，其特征在于包括夹紧机构安装板和均安装在所述夹紧机构安装板上的直动夹头组件和摆动夹头组件；所述直动夹头组件包括直动夹头和带动直动夹头作升降运动的直动夹头气缸，所述直动夹头气缸固装在所述夹紧机构安装板的一端上；所述摆动夹头组件包括摆动夹头和改变摆动夹头与直动夹头之间的角度关系的摆动夹头气缸，所述摆动夹头铰接于固装在所述夹紧机构安装板另一端上的摆动夹头安装座上；所述摆动夹头气缸安装在夹紧机构安装板上，所述摆动夹头气缸的活塞杆与一夹头连杆的一端固连，所述夹头连杆的另一端与摆动夹头的下部铰接。
2.根据权利要求1所述的托盘夹紧机构，其特征在于所述摆动夹头气缸在夹紧机构 安装板上的安装位置为，当所述摆动夹头气缸的活塞杆收缩到最短位置时，所述摆动夹头 向所述托盘夹紧机构的外侧摆动至水平位置；当摆动夹头气缸的活塞杆伸出到最长位置 时，所述摆动夹头向托盘夹紧机构的内侧摆动至垂直位置。
3.根据权利要求1或2所述的托盘夹紧机构，其特征在于所述摆动夹头安装座具有 一“U”型槽口，所述摆动夹头的下部嵌入所述“U”型槽中，所述摆动夹头在其中部与摆动夹 头安装座铰接。
4.根据权利要求1或2所述的托盘夹紧机构，其特征在于所述摆动夹头的下部具有 一安装槽口，所述夹头连杆的另一端伸入摆动夹头的安装槽口内与所述摆动夹头的下部铰 接。
5.根据权利要求1或2所述的托盘夹紧机构，其特征在于所述摆动夹头气缸的尾部 通过圆柱铰链与固装在夹紧机构安装板上的摆动气缸安装板相连。
专利摘要本实用新型公开了一种盘式送料编带机的托盘夹紧机构，涉及盘式送料编带机在输送料块时用于夹紧托盘的夹紧机构，其包括直动夹头组件和摆动夹头组件；直动夹头组件包括直动夹头和带动直动夹头作升降运动的直动夹头气缸，直动夹头气缸固装在所述夹紧机构安装板的一端上；摆动夹头组件包括摆动夹头和摆动夹头气缸，摆动夹头铰接于固装在夹紧机构安装板另一端上的摆动夹头安装座上；摆动夹头气缸安装在夹紧机构安装板上，摆动夹头气缸的活塞杆与一夹头连杆的一端固连，夹头连杆的另一端与摆动夹头的下部铰接。所述托盘夹紧机构通过直动夹头和摆动夹头配合使用方便托盘定位夹紧，具有结构简单和夹紧定位精度高的特点。
文档编号B65B41/02GK201670369SQ201020171629
公开日2010年12月15日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者周冠彬, 张松岭, 林宜龙 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司