专利名称：软袋夹具式理袋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软袋夹具式理袋机，用于制药生产中输液软袋的自动理袋。
背景技术：
制药生产过程中，经过制袋灌封机制出的成品软袋是间歇的摆放在输送线上，在 灭菌前需要把软袋按顺序摆放到灭菌盘中，成对(或者三个、四个、五个、六个)的软袋在输 送线上的整齐度，直接影响自动上袋的效果。因此，需要人工将软袋摆放整齐，或者通过照 相技术结合机器手来实现现有的理袋，但是设备成本高，维护费用高，一旦出现问题，必须 有专业的人员维修，维修周期长。
发明内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧 凑合理、成本低、可实现机械化操作、提高工作效率的软袋夹具式理袋机，能够解决人工操 作劳动强度大或者昂贵设备成本高等问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种软袋夹具式理袋机，其特 征在于包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位 于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均勻分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送 装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑 落装置具有斜滑面。滑落装置的斜滑面前方设有可在软袋输送线上前后移动的延时机构，延时机构的 竖直挡板抵在斜滑面上，延时机构上带有检测开关。环形输送装置可以采用多种驱动方式，可以是伺服同步带驱动也可以是电机链条 驱动，或者是齿轮驱动。以伺服同步带驱动环形输送装置为例，环形输送装置通过伺服电机或其他电机驱 动并做间歇运动，推落机构一次推落两袋或者更多，同时通过软袋夹具完成上袋动作，具体 工作原理及过程如下软袋通过软袋输送线输送，当软袋送到环形输送装置下方时，软袋夹具自动接过 软袋，完成上袋工作，环形输送装置将软袋输送到推落机构的推板前方，气缸(其执行动作 由事先设定的程序控制)推动推板，软袋从软袋夹具中脱离并在惯性作用下落到滑落装置 的斜滑面上，延时机构根据检测开关来控制其自身运动，即当延时机构的检测开关检测到 附近软袋输送线上有软袋时，延时机构会起延缓软袋下落的作用，竖直挡板始终抵在斜滑 面上，从而阻止软袋从斜滑面上落下；当检测到附近没有软袋时，延时机构便会做远离滑落 装置运动，竖直挡板远离斜滑面，软袋便从斜滑面上滑下并落到下方的软袋输送线上。本实用新型所具有的有益效果是提供一种软袋夹具式理袋机，能够代替人工摆 放软袋的工作，实现了机械化操作，解决了人工操作劳动强度大、工作效率低的问题；结构 紧凑合理，设备成本低且实用性强。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中的A-A剖视放大示意图；图3是图1的俯视图。图中1、环形输送装置；2、软袋夹具；3、气缸；4、推板；5、软袋；6、滑落装置；7、斜 滑面；8、软袋输送线；9、竖直挡板；10、延时机构
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1 3所示，软袋夹具式理袋机包括环形输送装置1、推落机构和固定在软袋 输送线8上的滑落装置6，环形输送装置1位于软袋输送线8上方，环形输送装置1上设有 均勻分布的软袋夹具2，推落机构设置在环形输送装置1的内部，推落机构由气缸3和连接 在气缸3上的推板4组成，滑落装置6位于推落机构下方，滑落装置6具有斜滑面7，斜滑面 7前方设有可在软袋输送线8上前后移动的延时机构10，延时机构10的竖直挡板9抵在斜 滑面7上，延时机构10上带有检测开关。环形输送装置1可以采用多种驱动方式，可以是伺服同步带驱动也可以是电机链 条驱动，或者是齿轮驱动。以伺服同步带驱动环形输送装置为例，环形输送装置1通过伺服电机或其他电机 驱动并做间歇运动，推落机构一次推落两袋或者更多，同时通过软袋夹具2完成上袋动作， 具体工作原理及过程如下软袋5通过软袋输送线8输送，当软袋5送到环形输送装置1下方时，软袋夹具2 自动接过软袋5，完成上袋工作，环形输送装置1将软袋5输送到推落机构的推板4前方，气 缸3 (其执行动作由事先设定的程序控制)推动推板4，软袋5从软袋夹具2中脱离并在惯 性作用下落到滑落装置6的斜滑面7上，延时机构10根据检测开关来控制其自身运动，即 当延时机构10的检测开关检测到附近软袋输送线8上有软袋5时，延时机构10会起延缓 软袋5下落的作用，竖直挡板9始终抵在斜滑面7上，从而阻止软袋5从斜滑面7上落下； 当检测到附近没有软袋5时，延时机构10便会做远离滑落装置6运动，竖直挡板9远离斜 滑面7，软袋5便从斜滑面7上滑下并落到下方的软袋输送线8上。
权利要求一种软袋夹具式理袋机，其特征在于包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均匀分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑落装置具有斜滑面。
2.根据权利要求1所述的软袋夹具式理袋机，其特征在于滑落装置的斜滑面前方设 有可在输送线上前后移动的延时机构，延时机构的竖直挡板抵在斜滑面上，延时机构上带 有检测开关。
专利摘要一种软袋夹具式理袋机，用于制药生产中输液软袋的自动理袋，其特征在于包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均匀分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑落装置具有斜滑面。软袋夹具式理袋机能够代替人工摆放软袋的工作，实现了机械化操作，解决了人工操作劳动强度大、工作效率低的问题；结构紧凑合理，设备成本低且实用性强。
文档编号B65G47/24GK201745805SQ20102022342
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者安卫红, 宫伟涛, 张清洁, 王东, 闫宏伟 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司