专利名称：一种可横向移动的运输平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可横向移动的运输平台。
背景技术：
运输平台是运输设备的重要组成部分。目前无动力式运输平台的结构形式主要有 两种。一种是前轮带操纵机构、后轮为固定轮的运输平台，该种形式一般只能实现顺航向牵 引，小角度的转弯，当需要运输平台横向移动时，只能通过多次的前后移动来实现。实现起 来非常困难，受空间限制大，且基本无法实现横向移动。另一种是前后轮均为万向轮的运输 平台，该种运输平台移动较为灵活，但由于没有操纵结构，无法准确控制轮子的方向，在设 备较重或路面质量不好的情况下，该种形式的运输平台移动方向定位精度不高。
发明内容本实用新型目的是提供一种可实现横向移动、定位精度高、操作方便的运输平台。本实用新型的技术解决方案是一种可横向移动的运输平台，其包括框架、支脚、 前轮、后轮、牵引杆、连杆、快卸销，所述支脚设置在框架的外侧框上，前轮和后轮分别设置 在框架的四角，连杆设置在两个前轮之间，并与牵引杆相连，前轮包括轮子、具有一个带插 孔的外伸臂式轮叉、三孔T形板、芯轴、下轴承、上轴承、轴套，后轮包括轮子、带有两个插孔 的轮叉、芯轴、下轴承、上轴承、轴套；其中，所述前轮的三孔T形板套在芯轴上，且其一端通 过连杆与牵引杆相连，另一端通过快卸销与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉相连，所述后 轮通过快卸销使带有两个插孔的轮叉与框架相连，所述前轮和后轮通过各自轴套焊接在框 架上，且二者的下轴承环绕设置在各自芯轴与轴套之间，而上轴承装在芯轴及轴套的上部。所述前轮的三孔T形板与连杆相连的一端与通过快卸销与具有一个带插孔的外 伸臂式轮叉相连的一端相垂直。前轮、后轮更包括所述压片、弹簧垫圈、压紧螺母，其中，压片设置在上轴承上，并 由压紧螺母压紧固定，所述弹簧垫圈设置在压片与压紧螺母之间。当两前轮T形板另一端通过快卸销与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉连接起来， 后轮带有两个插孔的轮叉通过快卸销与框架连接起来时，该运输平台为常用的运输平台。当两前轮T形板另一端与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉脱开，后轮带有两个插 孔的轮叉与框架脱开时，此时运输平台的四个轮子均为万向轮，该运输平台可实现万向转 动，当前后两轮在万向转动情况下将轮子转动到与航向垂直状态，再分别与牵引杆和 框架连接时，此时运输平台可实现准确的横向移动。本实用新型的有益效果是本实用新型可横向移动的运输平台的核心是前轮和后 轮的结构形式，根据使用需要确定前后轮的结构状态，以满足不同的运输需求。本实用新型 可实现运输设备的正常牵引、万向移动，横向移动，集成度高，转换方便，移动快速、高效，操作方便。
图1是本实用新型可横向移动的运输平台的轴测图；图2是本实用新型横向移动状态的示意图；图3是本实用新型可横向移动的运输平台的前轮结构图；图4是本实用新型的前轮轴测图图5是本实用新型可横向移动的运输平台的后轮轴测图；其中，1-框架、2-支脚、3-前轮、4-快卸销、5-牵引杆、6_连杆、7_后轮、8_轮子、 9-外伸臂式轮叉、10-三孔T形板、11-芯轴、12-轴套、13-压片、14-弹簧垫圈、15-压紧螺 母、16-上轴承、17-下轴承、双插孔轮叉18。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
对本实用新型作进一步说明请同时参阅图1和图2，其中，图1是本实用新型可横向移动的运输平台的轴测图， 图2是其横向移动状态的示意图。所述可横向移动的运输平台包括框架1、支脚2、前轮3、 后轮7、牵引杆5、连杆6、快卸销4。其中，所述支脚2设置在框架1的外侧框上，前轮3和 后轮7分别设置在框架1的四角，连杆6设置在两个前轮3之间，并与牵引杆5相连。请同时参阅图3和图4，其中，图3是前轮的结构示意图，图4是前轮的轴测图。所 述前轮3包括轮子8、具有一个带插孔的外伸臂式轮叉9、三孔T形板10、芯轴11、下轴承 17、上轴承16、轴套12、压片13、弹簧垫圈14、压紧螺母15。其中，所述前轮3通过轴套12 焊接在框架上1。所述三孔T形板10具一相互垂直的长端和短端，且该长端两头和短端端 头均设置有一孔，且该三孔T形板10光套在芯轴11上。所述下轴承17环绕设置在芯轴11 与轴套12之间，所述芯轴11通过下轴承17及轴套12将力传递到框架1上，以保证向上传 力。在芯轴11及轴套12上部装有上轴承16，保证芯轴11转动灵活。所述压片13设置在 上轴承16上，并由压紧螺母15压紧固定，通过压紧螺母15、压片13将力传递到框架1上， 从而避免平台在升起时轮子掉落。而所述弹簧垫圈14设置在压片13与压紧螺母15之间， 避免二者间的松动。请参阅图5，后轮与前轮结构相似，也包括轮子、芯轴、下轴承、上轴承、轴套、压片、 弹簧垫圈、压紧螺母以及一带有两个插孔的轮叉18。所述下轴承环绕芯轴设置，位于芯轴与 轴套之间，所述芯轴也通过下轴承及轴套将力传递到框架上，上轴承装在芯轴及轴套上部。 所述压片设置在上轴承上，并由压紧螺母压紧固定，而所述弹簧垫圈设置在压片与压紧螺 母之间，另外，该后轮7也通过其轴套焊接在框架1上。如要实现运输平台的常用轴向的牵引、转向控制。两个前轮3的三孔T形板10的 长端通过连杆6与牵引杆5连接，短端通过快卸销4与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉9 连接，从而固定住前轮3的移动方向，避免其左右偏移。同时利用快卸销将后轮7带有两个 插孔的轮叉18与框架1连接，实现对后轮移动方向的限位。从而使前轮3和后轮7限制在 一个方向移动。如要实现万向转动，前轮3的三孔T形板10短端应与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉9脱开，后轮7带有两个插孔的轮叉18应与框架1脱开，从而使得前轮3和后轮7可 以自由移动。如要实现准确的横向移动，在万向转动情况下，将前轮3、后轮7转动到与航向垂 直状态，再将前轮3的三孔T形板10的长端通过连杆6与牵引杆5，短端通过快卸销4与具 有一个带插孔的外伸臂式轮叉9连接，而后轮7通过快卸销与框架1锁定相连，从而将前轮 3和后轮7限制在横向移动的方位。综上所述本实用新型可横向移动的运输平台通过对前轮和后轮移动方位的限位， 可方便的实现轴向移动、横向移动以及万向移动的转换，其结构简单，操作方便，定位精确， 具有较大实际应用价值。
权利要求一种可横向移动的运输平台，其特征在于，包括框架、支脚、前轮、后轮、牵引杆、连杆、快卸销，所述支脚设置在框架的外侧框上，前轮和后轮分别设置在框架的四角，连杆设置在两个前轮之间，并与牵引杆相连，前轮包括轮子、具有一个带插孔的外伸臂式轮叉、三孔T形板、芯轴、下轴承、上轴承、轴套，后轮包括轮子、带有两个插孔的轮叉、芯轴、下轴承、上轴承、轴套；其中，所述前轮的三孔T形板套在芯轴上，且其一端通过连杆与牵引杆相连，另一端通过快卸销与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉相连，所述后轮通过快卸销使带有两个插孔的轮叉与框架相连，所述前轮和后轮通过各自轴套焊接在框架上，且二者的下轴承环绕设置在各自芯轴与轴套之间，而上轴承装在芯轴及轴套的上部。
2.根据权利要求1所述的可横向移动的运输平台，其特征在于，所述前轮的三孔T形板 与连杆相连的一端与通过快卸销与具有一个带插孔的外伸臂式轮叉相连的一端相垂直。
3.根据权利要求2所述的可横向移动的运输平台，其特征在于，前轮、后轮更包括所述 压片、弹簧垫圈、压紧螺母，其中，压片设置在上轴承上，并由压紧螺母压紧固定，所述弹簧 垫圈设置在压片与压紧螺母之间。
专利摘要本实用新型涉及一种可横向移动的运输平台，其包括框架、支脚、前轮、后轮、牵引杆、连杆、快卸销。所述支脚设置在框架的外侧框上，前轮和后轮分别设置在框架的四角，连杆设置在两个前轮之间，并与牵引杆相连。所述前轮包括轮子、具有一个带插孔的外伸臂式轮叉、三孔T形板、芯轴、下轴承、上轴承、轴套，后轮包括轮子、带有两个插孔的轮叉、芯轴、下轴承、上轴承、轴套。本实用新型通过前轮和后轮的限位结构设计，对前轮和后轮的移动方位的进行限位，可方便的实现轴向移动、横向移动以及万向移动的转换，其集成度高，转换方便，移动快速、高效，操作方便。
文档编号B65G7/02GK201721892SQ20102026735
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者刘转娥, 师阿农, 王江三 申请人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所