专利名称：一种烟包夹抱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物流运输设备，特别是涉及一种烟包夹抱设备。
背景技术：
随着物流产业的发展，社会对物流传输自动化程度的要求越来越高。在烟草物 流行业，自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN2670238Y的中国实用新 型专利于2005年1月12日公开了一种“一种新型可提升烟包防磨填充器”。其技术方案 是一种新型可提升烟包防磨填充器，包括开关电路、二位五通电磁阀、气管，还包括 结构相同的左、右侧夹板装置，其每侧夹板装置包括夹板、紧定螺钉、设于夹板外侧的 气缸板、设于气缸板外侧的连接块，设于连接块外侧的夹紧气缸，设于气缸板上方的提 升气缸、设于气缸板与提升气缸之间的紧定螺钉，夹板安装于紧定螺钉的一端，紧定螺 钉另一端则安装于夹紧气缸上，提升气缸安装在定位板上，顶板安装在烟库下端部上， 提升气缸外端接紧定螺钉，气缸板安装于紧定螺钉下端，同时气缸板位于烟库下端部的 轨道槽内，开关电路讯号输出与二位五通电磁阀接通，二位五通电磁阀用气管分别与气 源和气缸接通。以上技术方案实际上是利用夹紧气缸推动左右两侧的夹板装置对烟包进 行夹持，利用提升气缸将被夹持的烟包提起，其最终实现的有益效果是，通过将烟包夹 持、提起的操作，可以避免烟库里待补烟包和烟道上的流动烟包相互摩擦，从而不会造 成烟包透明纸出现磨损或磨烂现象，保持烟包良好的表面质量。很显然，以上的烟包夹 持装置功能简单、适应面窄，无法适应当今烟草物流产业的快速发展需求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单并可完成烟包夹持、起 升和行走操作的烟包夹抱机。为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是一种烟包夹抱机，包括机架 总成和设于所述机架总成上的夹紧机构与升降机构，关键是还包括设在所述机架总成 上的行走机构。作为本实用新型的改进1 :所述行走机构包括通过柔性牵引体或者螺纹牵引体 实现牵引移动的行走单元。作为本实用新型进一步的改进，所述的行走单元上设有电机B和从动轮，所述 电机B的输出轴和所述从动轮为链条或者皮带连接，所述从动轮同两端固定的所述柔性 牵引体连接，所述柔性牵引体为皮带或者链条。作为本实用新型更进一步的改进，所述行走单元上还设有辅助轮。作为本实用新型再进一步的改进，所述辅助轮为两个，对称设置在所述从动轮 的下方。作为本实用新型的优选方案所述行走单元上设有行走轮。作为本实用新型的改进2:所述升降机构包括升降动力总成，所述升降动力总成包括电机A。作为本实用新型进一步的改进，还包括传动轴和升降单元，所述电机A输出轴 同所述传动轴通过皮带或者链条连接，所述传动轴同所述升降单元为链轮、链条传动连接。作为本实用新型更进一步的改进，所述机架总成的框架体上设有定位传感器。作为本实用新型的优选方案所述夹紧机构包括夹板和分别同所述夹板相连接 的两个气缸。通过实施本实用新型，可取得以下有益效果增加行走机构后可方便的将夹紧 机构夹紧并经升降机构提起的烟包从一端输送到另一端。通过柔性牵引体或者螺纹牵引 体，可具体的实现行走单元的移动。在电机的带动下，从动轮开始转动，在链条或者皮 带两端固定的情况下，从动轮便可沿着链条或者皮带实现从一端到另一端的移动，最终 带动所述行走单元一起移动。采用辅助轮将链条或者皮带夹紧，可以保持链条或者皮与 从动轮有足够的接触面，移动效率更高。在行走单元上设置行走轮，实现行走单元的滚 轮移动，可降低摩擦损耗，提高节能效果。通过电机、传动轴、齿轮、链条牵引升降单 元上下移动，不但动力强，而且传送精度、定位准确。定位传感器的应用，准确定位的 效果更为明显。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1所示，一种烟包夹抱机，包括机架总成1和设于所述机架总成1上的夹紧 机构3与升降机构4，还包括设在所述机架总成1上的行走机构5，所述行走机构5包括通 过柔性牵引体或者螺纹牵引体实现牵引移动的行走单元52 (如图3所示)。其中所述的 柔性牵引体可以为皮带、链条或者绳索等，所述的螺纹牵引体可以为螺丝螺杆结构等。 在本实施例中，所述的柔性牵引体为皮带或者链条。所述夹紧机构3包括夹板31和分别 同所述夹板31相连接的两个气缸。整个机架总成1的外围设有外封总成2，以防尘、防 异物，并避免操作时意外损害事故的发生。其中所述外封总成2包括框架外侧封网片。如图2所示，所述升降机构4包括升降动力总成6，所述升降动力总成6包括电 机A61 (参照图1所示)，所述电机A61输出轴同所述传动轴62通过皮带或者链条连 接，所述传动轴62同所述升降单元63为链轮、链条传动连接(参照图3所示)。所述 电机A61设置在机架总成1的顶部，所述传动轴62设置在所述机架总成1顶部前后两侧 的位置上。如图2、3所示，所述的行走单元52上设有电机B51和从动轮54，所述电机B51 的输出轴和所述从动轮54为链条或者皮带连接，所述从动轮54同两端固定的皮带或者 链条移动连接。所述行走单元52上还设有辅助轮55，所述辅助轮55为两个，对称设置在所述从动轮54的下方。所述行走单元52上设有行走轮53。在所述电机B51的带动 下，所述从动轮54开始转动，在链条或者皮带两端固定的情况下，所述从动轮54便可沿 着链条或者皮带实现从一端到另一端的移动，由于所述从动轮54同所述行走单元52设在 一起，从而最终可带动所述行走单元52—起移动。所述升降单元63同链条64的两端连接。所述的链条64为四条，所述链条64 以受力均勻、对称的方式分别同所述述升降单元63连接。所述机架总成1的主体结构为 四立柱组合式方框架，所述四立柱组合式方框架的立柱上设有用于所述升降单元63升降 导向用的导向槽或导向条。所述机架总成1包括框架体11，所述框架体11上设有定位传 感器12，所述升降单元63同框架体11之间为导轨滑动连接。所述机架总成1上还设有 轨道，所述轨道同所述行走单元52为导轨滑动连接或者行走轮滚动连接。本实用新型所涉及的设备整体上采用所述夹紧机构3将烟包7夹起，通过所述升 降机构4将烟包7提升、下降，通过所述行走机构5将所述烟包7移位，并最终通过夹紧 机构3的松开动作将所述烟包7丢落，从而实现了夹包、升起、运行、下降、松夹等连续 动作。必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本 领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做 出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种烟包夹抱机，包括机架总成(1)和设于所述机架总成(1)上的夹紧机 构(3)与升降机构(4)，其特征是还包括设在所述机架总成(1)上的行走机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述行走机构(5)包括通过 柔性牵引体或者螺纹牵引体实现牵引移动的行走单元(52)。
3.根据权利要求2所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述的行走单元(52)上设 有电机B (51)和从动轮(54)，所述电机B (51)的输出轴和所述从动轮(54)为 链条或者皮带连接，所述从动轮(54)同两端固定的所述柔性牵引体连接，所述柔性牵 引体为皮带或者链条。
4.根据权利要求3所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述行走单元(52)上还设 有辅助轮(55)。
5.根据权利要求4所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述辅助轮(55)为两个， 对称设置在所述从动轮(54)的下方。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述行走单元 (52)上设有行走轮(53)。
7.根据权利要求1所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述升降机构(4)包括升降 动力总成(6)，所述升降动力总成(6)包括电机A (61)。
8.根据权利要求7所述的一种烟包夹抱机，其特征是还包括传动轴(62)和升降 单元(63)，所述电机A (61)输出轴同所述传动轴(62)通过皮带或者链条连接，所 述传动轴(62)同所述升降单元(63)为链轮、链条传动连接。
9.根据权利要求7或者8所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述机架总成(1)的 框架体(11)上设有定位传感器(12)。
10.根据权利要求1至5、7和8任一项所述的一种烟包夹抱机，其特征是所述夹紧 机构(3)包括夹板(31)和分别同所述夹板(31)相连接的两个气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种烟包夹抱机，包括机架总成和设于所述机架总成上的夹紧机构与升降机构，关键是还包括设在所述机架总成上的行走机构。通过实施本实用新型，可取得以下有益效果增加行走机构后可方便的将夹紧机构夹紧并经升降机构提起的烟包从一端输送到另一端。
文档编号B65G47/90GK201801196SQ20102051666
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月4日 优先权日2010年9月4日
发明者徐峰, 邵健锋 申请人:深圳市今天物流技术有限公司