专利名称：一体式无源液压自动皮带纠偏机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及皮带运输机的皮带纠偏装置，尤其涉及一种一体式无源液压自 动皮带纠偏机。
背景技术：
目前，无源液压纠偏装置典型结构是由安装在皮带机带边外侧的检驱轮油泵装 置，推动调心托辊旋转的油缸，放置液控阀的油箱和联结油管及支架组成。中国专利号99M7560. 0公开了一种无源液压纠偏装置。该无源液压纠偏装置的 工作原理是皮带跑偏后皮带搭触在跑偏一侧的检驱轮上，检驱轮因此获得驱动力而旋转， 检驱轮安装在油泵输入轴上，检驱轮旋转带动齿轮油泵工作，输出液压油流经液控阀去液 压油缸，液控阀按设定好程序推或拉动调心托辊旋转。随着调心托辊旋转角度增大，皮带跑 偏逐渐减小直至被纠正。皮带被纠正后与检驱轮脱离接触，油泵停止工作，液控阀的中位停 止机能使油缸进出口均封闭，调心托辊停止在已旋转的角度。此时，调心托辊对皮带的纠偏 力与皮带自身的跑偏力相平衡，这个平衡一直维持到跑偏力发生变化，原来的平衡被打破， 系统进入下一轮调偏进程。如果跑偏力变大，该侧检驱轮油泵继续工作，液压油缸推或拉动 调心托辊旋转更大角度，调心托辊对皮带的纠偏力更大；如果跑偏力变小，皮带将往另一侧 跑偏，另一侧检驱轮油泵工作，液控阀拉或推动调心托辊往另一方向旋转，直至将皮带纠正 回中心位置。这套装置的第一缺点是其调心托辊、检驱轮、油泵、油缸、油箱、油管安装位置散 乱，设计不合理，无法集成在一起，整台设备必须散件出厂，现场组装，现场进行安装调试所 花费人工成本较高，工作质量受场地环境影响很大。因为安装调试比较复杂，时间较长，影 响了输送带的正常工作，对客户的正常生产会产生一定影响，时间和人员的投入上也一定 程度的增加了安装和调试的成本。另外，由于散件现场组装时设备之间相对位置难免会变 化，也导致联结设备之间油管出现过长或过短及不整齐的问题。这套装置的另一个缺点是当设备出现不供油时，油缸会锁死，这样调心托辊将在 被固定在一个位置无法转动，这样有可能会造成皮带一直跑偏；在设备安装时油缸锁死，给 安装带来不便；在设备正常检修时油缸锁死调心托辊推不动，这样就给安装、检修和设备出 现问题时带来不便。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种一体式无源液压自动皮 带纠偏机。该一体式无源液压自动皮带纠偏机集成度高，结构紧凑。实现了纠偏机整体组 装后出厂，安装调试简单，节省安装和调试的成本。本实用新型的目的是这样实现的一种一体式无源液压自动皮带纠偏机，包括两 个检驱轮、两个油泵、两个油箱、油缸、油管、调心托辊、调心托辊架，所述检驱轮与油泵的动 力输入轴安装，所述油泵安装在所述油箱内；有一集成梁，所述集成梁两端安装有油箱支架，所述油箱支架为套筒式可调节支架，所述两个油箱分别可调节安装在所述两油箱支架 的上端；所述油缸固定安装在所述集成梁的中部，所述油缸两端各安装一液控阀，所述集成 梁中部转动安装一由所述油缸驱动的调心轴，所述调心托辊架中心固定安装在所述调心轴 上；所述油泵出油口通过油管与所述液控阀连通，所述油泵吸油口与所述油箱连通，所述油 箱通过油管与所述液控阀连通，所述液控阀与所述油缸连通；所述集成梁上还安装一手动 阀，所述手动阀通过油管与所述油缸连通；所述集成梁两端与皮带输送机的机架固定安装。所述检驱轮、油泵之间安装有油泵动力输入轴的防尘装置。本实用新型的有益效果是1、由于采用了将调心托辊架、油缸、液控阀、检驱轮、油泵、油箱均集成在一根集成 梁上并将检驱轮、油泵、油箱集成在集成梁两端的技术方案，集成度高，结构紧凑，实现了纠 偏机整体组装后出厂，变现场组装、调试工作为工厂车间内工作。改变了过去设备不整齐， 油管无法固定而显得紊乱的现象。设备外观得到了改善，提高了产品质量，降低了人工成 本。2、由于采用油箱、油泵、液控阀与油缸集成在一根集成梁上的技术方案，使得油泵 至油缸的油路最短，油泵吸油口不会形成真空。解决了无动力齿轮油泵自吸能力较差、油泵 冬季吸油难及油泵吸不上油或油泵轴端漏气的故障。3、由于本实用新型设置了手动阀，在油路出现故障时、在安装时、在设备大修时都 可以搬动手动阀使油缸处于浮动状态，不锁死油缸，这样就能很轻松的推动调心托辊，和没 装纠偏机时一样灵活使用，不影响输送机的正常使用。4、本实用新型的零部件采用标准化生产，结构更精致，质量更可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型的液压系统工作示意图。
具体实施方式
实施例参见图1、图2、图3，本实施例给出一个本实用新型的最佳实施方式。本实用新型包括两个检驱轮2、两个油泵(图中未示)、两个油箱1、油缸10、油管 12、调心托辊4、调心托辊架11，检驱轮与油泵的动力输入轴(图中未示)安装，油泵安装在 油箱内。本实施例中，检驱轮、油泵之间安装有油泵动力输入轴的防尘装置，防尘装置采用 了中国专利号ZL 2009 2 0172948. X公开的密封装置，这种密封装置结构紧凑，密封性能 好，是针对矿区等恶劣环境所设计的密封结构，在油泵防尘水方面具备优异性能，对提高油 泵寿命和设备的稳定性起到很好的保护作用。有一集成梁8，集成梁两端安装有油箱支架 5，油箱支架为套筒式可调节支架，两个油箱分别可调节安装在两油箱支架的上端。套筒式 油箱支架通过螺栓13可进行高低调节，油箱通过螺栓14可进行左右调节，保证检驱轮与 皮带有良好接触以便达到较好的纠偏效果，且结构简单坚固。油缸固定安装在集成梁的中部，油缸两端各安装一液控阀9，集成梁中部转动安装一由油缸驱动的调心轴(图中未示)， 调心托辊架中心固定安装在调心轴上。油缸及油缸驱动调心轴的结构设计采用了中国专利 号ZL20092017^49. 4的结构形式，即在集成梁中部固定安装一调心轴箱座，调心轴与调心 轴箱座转动安装，油缸与调心轴箱座固定连接，调心轴箱座内有一摇杆，该摇杆一端与油缸 活塞杆中部活动连接，另一端与所述调心轴固定连接。液控阀由原来的一个阀组变成了现 在的两个阀组，设置两个阀方便接管，还有在阀组中的某一部分出现问题时方便检修，并且 降低了成本。两油泵出油口 P1、P2通过油管分别与两液控阀连通，两油泵吸油口与油箱连 通，两油箱通过油管分别与两液控阀连通，两液控阀分别与油缸A、B两腔连通。这样吸油不 通过外部油管，因此不存在吸油不畅的问题，可避免冬季吸油困难的问题。在油泵吸油口还 可安装一个吸油滤网来过滤油路中的杂质。集成梁上还安装一手动阀7，该手动阀可以是 截止阀或球阀，手动阀通过油管与油缸两腔连通。由于在油缸的两腔中间加了手动阀，在油 路出现故障时、在安装时、在设备大修时都可以搬动手动阀使油缸处于浮动状态，不锁死油 缸，这样就能很轻松的推动调心托辊，和没装纠偏机时一样灵活使用，不影响输送机的正常 使用。集成梁两端与皮带输送机的机架6固定安装。本实用新型的工作原理是当皮带3发生偏移时，皮带摩擦检驱轮使其旋转，检驱 轮连接在油泵的动力输入轴上，油泵由油箱吸油并通过油管泵油，通过阀组进入油缸。当皮 带向左侧跑偏时，皮带摩擦左侧的皮带轮，带动油泵泵油到液控阀，油缸活塞杆左移，油缸 活塞杆带动摇杆转动，摇杆带动调心轴顺时针旋转，调心托辊架也相应的顺时针旋转，当达 到一定的旋转角度，皮带受到调心托辊的摩擦力，将逐渐复位到正常位置，当皮带恢复到正 常位置，不再摩擦检驱轮时，液压油缸停止动作，调心托辊也保持不动。当皮带向右侧跑偏 时，右侧检驱轮动作，活塞杆右移，动作过程同上。由于本实用新型设置了手动阀，在油路出 现故障时、在安装时、在设备大修时都可以搬动手动阀使油缸处于浮动状态，不锁死油缸， 这样就能很轻松的推动调心托辊，和没装纠偏机时一样灵活使用，不影响输送机的正常使 用。本实用新型设计了将油箱、检驱轮与油泵集成在一起并置于集成梁两端，将液控 阀、调心轴与油缸集成在一起安装在集成梁上并将调心托辊架与调心轴安装由油缸驱动调 心轴的技术方案，集成度高，结构紧凑，油路最短，并且油管可沿集成梁、油泵支架固定，油 管可通过管夹的固定不会与旋转的调心托辊发生干涉。这样就可以根据实际尺寸定制油 管，整个系统可以在制造厂车间完成总装和注油调试，调试合格后整体运输，免去现场注油 组装调试的工作。通过将液控阀与油缸集成在一起，能使油泵至油缸的油路最短。将油箱 与油泵集成在一起，能使油泵至油箱的油路最短。由于油路短，可使油泵工作时油缸出油量 和进油量始终保持均衡状态，油泵吸油口不会形成真空。解决了无动力齿轮油泵自吸能力 较差、油泵冬季吸油难及油泵吸不上油或油泵轴端漏气的故障。本实用新型的各零部件采 用标准化生产，结构精致，质量可靠。
权利要求1.一种一体式无源液压自动皮带纠偏机，包括两个检驱轮、两个油泵、两个油箱、油缸、 油管、调心托辊、调心托辊架，其特征在于所述检驱轮与油泵的动力输入轴安装，所述油泵 安装在所述油箱内；有一集成梁，所述集成梁两端安装有油箱支架，所述油箱支架为套筒式 可调节支架，所述两个油箱分别可调节安装在所述两油箱支架的上端；所述油缸固定安装 在所述集成梁的中部，所述油缸两端各安装一液控阀，所述集成梁中部转动安装一由所述 油缸驱动的调心轴，所述调心托辊架中心固定安装在所述调心轴上；所述油泵出油口通过 油管与所述液控阀连通，所述油泵吸油口与所述油箱连通，所述油箱通过油管与所述液控 阀连通，所述液控阀与所述油缸连通；所述集成梁上还安装一手动阀，所述手动阀通过油管 与所述油缸连通；所述集成梁两端与皮带输送机的机架固定安装。
2.根据权利要求1所述的一体式无源液压自动皮带纠偏机，其特征在于所述检驱轮、 油泵之间安装有油泵动力输入轴的防尘装置。
专利摘要本实用新型涉及一种一体式无源液压自动皮带纠偏机，有一集成梁，集成梁两端安装有油箱支架，油箱支架为套筒式可调节支架，检驱轮与油泵的动力输入轴安装，油泵安装在油箱内；两个油箱分别可调节安装在两油箱支架的上端；油缸固定安装在集成梁的中部，油缸两端各安装一液控阀，集成梁中部转动安装一由油缸驱动的调心轴，调心托辊架中心固定安装在调心轴上；油泵出油口通过油管与液控阀连通，油泵吸油口与油箱连通，油箱通过油管与液控阀连通，液控阀与油缸连通；集成梁上还安装一手动阀，手动阀通过油管与油缸连通；集成梁两端与皮带输送机的机架固定安装。该无源液压自动皮带纠偏机集成度高，结构紧凑。
文档编号B65G39/16GK201864317SQ20102056444
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者胡建军 申请人:胡建军