专利名称：步进式输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械输送设备技术领域，具体涉及一种步进式输送装置。
背景技术：
步进输送装置主要用于输送单体重量较大的物体，尤其在冶金机械行业的带卷输送践中得到了广泛的采用。步进输送装置在结构上主要包括动梁、静梁，动梁、静梁上均等距设置有若干个用于安放被移送物体的支撑鞍座，其中还包括升降机构、移动机构，其中升降机构作用是带动动梁上升、下降；移动机构则主要作用是使动梁向前移或后移一个步距。现有的步进输送装置中没有精准定位机构，这样在输送带卷时，无法得知动梁向前或向后移动的尺寸，常常会出现动梁向前或向后移动过多或过少的现象，从而容易导致动梁上的带卷不能准确的放置到位，影响带卷的质量、工作效率低。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种步进式输送装置，其能够对动梁的位移进行检测，使动梁上的带卷精准的放置到位。实现本实用新型的技术方案如下步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座，静梁上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设置有升降机构和横移机构， 升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，所述升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器，所述横移机构包括第二伸缩机构、固定支座，第二伸缩机构的一端铰接在动梁的一端、另一端铰接在固定支座上。所述行走机构包括滚轮、具有滚轮槽的滚轮座，滚轮设置在底座的下端，所述滚轮包括左滚轮、右滚轮，滚轮座包括左滚轮座、右滚轮座，左滚轮、左滚轮座位于动梁下方左端，右滚轮、右滚轮座位于动梁下方右端。所述位移检测器包括左位移检测器、右位移检测器，左位移检测器设置在左滚轮座左端，右位移检测器设置在右滚轮座右端。所述摆杆包括左摆杆、右摆杆，伸缩机构包括左伸缩机构、右伸缩机构，底座包括左底座、右底座，左摆杆、左伸缩机构、左底座设置在动梁下方左端，右摆杆、右伸缩机构、右底座设置在动梁下方右端，左摆杆的一端铰接在左底座上、另一端铰接在动梁的下端，左伸缩机构的一端铰接在左摆杆上、另一端铰接在左底座上，右摆杆的一端铰接在右底座上、另一端铰接在动梁的下端，右伸缩机构的一端铰接在右摆杆上、另一端铰接在右底座上。所述左摆杆与右摆杆之间设置有同步连接杆，同步连接杆的一端铰接在左摆杆、 另一端铰接在右摆杆。所述左伸缩机构、右伸缩机构、第二伸缩机构均为液压缸。
3[0012]采用了上述的方案，当运送带卷时，左伸缩机构、右伸缩机构伸长，将动梁向上提升，由动梁上的支撑鞍座将带卷托起，第二伸缩机构开始收缩，使动梁向右移动一个步距， 右位移检测器检测右底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，右位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止收缩，并控制左伸缩机构、右伸缩机构收缩，动梁下降到位，此时动梁上的带卷则放置到静梁的承载鞍座上；而后控制器控制第二伸缩机构伸长，动梁向左移动，左位移检测器检测左底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，左位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止伸长，此时则完成动梁的一个步进动作，准备下一个步进动作的开始。位移检测器对底座的位移情况进行精准的检测，也就是对动梁位移情况进行精准的检测，从而不会出现动梁向左或向右移动过多或过少的现象，使动梁上的带卷精准的放置到位，保证带卷的质量、提高工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图中，1为动梁，2为静梁，3为支撑鞍座，4为承载鞍座，5为第二伸缩机构，6为控制器，7为固定支座，8为左滚轮，9为右滚轮，10为左滚轮座，11为右滚轮座，12为左位移检测器，13为右位移检测器，14为左摆杆，15为右摆杆，16为左伸缩机构，17为右伸缩机构，18 为左底座，19为右底座，20为同步连接杆，21为带卷。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，步进式输送装置，包括动梁1、静梁2，动梁1上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座3，静梁2上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座4，动梁上设置有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器6，横移机构包括第二伸缩机构 5、固定支座7，第二伸缩机构5的一端铰接在动梁1的一端、另一端铰接在固定支座7上。行走机构包括滚轮、具有滚轮槽的滚轮座，滚轮设置在底座的下端，滚轮包括左滚轮8、右滚轮9，滚轮座包括左滚轮座10、右滚轮座11，左滚轮、左滚轮座位于动梁下方左端， 右滚轮、右滚轮座位于动梁下方右端。位移检测器包括左位移检测器12、右位移检测器13， 左位移检测器设置在左滚轮座左端，右位移检测器设置在右滚轮座右端。摆杆包括左摆杆14、右摆杆15，伸缩机构包括左伸缩机构16、右伸缩机构17，底座包括左底座18、右底座19，左摆杆、左伸缩机构、左底座设置在动梁下方左端，右摆杆、右伸缩机构、右底座设置在动梁下方右端，左摆杆的一端铰接在左底座上、另一端铰接在动梁的下端，左伸缩机构的一端铰接在左摆杆上、另一端铰接在左底座上，右摆杆的一端铰接在右底座上、另一端铰接在动梁的下端，右伸缩机构的一端铰接在右摆杆上、另一端铰接在右底座上。左摆杆与右摆杆之间设置有同步连接杆20，同步连接杆20的一端铰接在左摆杆14、 另一端铰接在右摆杆15。在具体实施时，左伸缩机构、右伸缩机构、第二伸缩机构均选用液压缸。[0020] 本实用新型的工作过程当运送带卷时，左伸缩机构、右伸缩机构伸长，将动梁向上提升，由动梁上的支撑鞍座将带卷21托起，第二伸缩机构开始收缩，使动梁向右移动一个步距，右位移检测器检测右底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，右位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止收缩，并控制左伸缩机构、右伸缩机构收缩，动梁下降到位，此时动梁上的带卷则放置到静梁的承载鞍座上；而后控制器控制第二伸缩机构伸长，动梁向左移动，左位移检测器检测左底座的位移，当检测到的位移与设定的位移相同时，左位移检测器向控制器发送信号，控制器控制第二伸缩机构停止伸长，此时则完成动梁的一个步进动作，准备下一个步进动作的开始。
权利要求1.步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座，静梁上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设置有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，其特征在于所述升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器，所述横移机构包括第二伸缩机构、固定支座，第二伸缩机构的一端铰接在动梁的一端、另一端铰接在固定支座上。
2.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于所述行走机构包括滚轮、具有滚轮槽的滚轮座，滚轮设置在底座的下端，所述滚轮包括左滚轮、右滚轮，滚轮座包括左滚轮座、右滚轮座，左滚轮、左滚轮座位于动梁下方左端，右滚轮、右滚轮座位于动梁下方右端。
3.根据权利要求2所述的步进式输送装置，其特征在于所述位移检测器包括左位移检测器、右位移检测器，左位移检测器设置在左滚轮座左端，右位移检测器设置在右滚轮座右端。
4.根据权利要求1所述的步进式输送装置，其特征在于所述摆杆包括左摆杆、右摆杆，伸缩机构包括左伸缩机构、右伸缩机构，底座包括左底座、右底座，左摆杆、左伸缩机构、 左底座设置在动梁下方左端，右摆杆、右伸缩机构、右底座设置在动梁下方右端，左摆杆的一端铰接在左底座上、另一端铰接在动梁的下端，左伸缩机构的一端铰接在左摆杆上、另一端铰接在左底座上，右摆杆的一端铰接在右底座上、另一端铰接在动梁的下端，右伸缩机构的一端铰接在右摆杆上、另一端铰接在右底座上。
5.根据权利要求4所述的步进式输送装置，其特征在于所述左摆杆与右摆杆之间设置有同步连接杆，同步连接杆的一端铰接在左摆杆、另一端铰接在右摆杆。
专利摘要本实用新型步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设有多个支撑鞍座，静梁上设有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器对底座的位移情况进行精准的检测，也就是对动梁位移情况进行精准的检测，从而不会出现动梁向左或向右移动过多或过少的现象，使动梁上的带卷精准的放置到位，保证带卷的质量、提高工作效率。
文档编号B65G25/02GK202138815SQ20102064485
公开日2012年2月8日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者林云飞 申请人:林云飞