专利名称：支撑部件的辅助支持装置以及搬运设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种支撑部件的辅助支持装置以及设有 该支撑部件的辅助支持装置的搬运设备。
背景技术：
随着液晶显示技术的不断发展，液晶屏已经成为人们日常生活中比较常见的显示 屏。液晶面板是液晶屏的重要组成部分。如图1所示，液晶面板9的制造过程中，需要使用搬运设备将液晶面板9搬运至用 于存放液晶面板9的架体10 (或称基板存放盒支架)上。现有的搬运设备主要采用机器人 手臂11上的支撑面30在搬运液晶面板9的过程中直接支撑液晶面板9，然后通过动力装置 带动机器人手臂11，最终将液晶面板9搬运至架体10上。由于液晶面板9厚度薄，且其尺寸大于支撑面30的面积，尤其是4. 5代以上的阵 列基板、彩膜基板的厚度更薄、尺寸比4. 5代之前的液晶面板9更大，所以在搬运液晶面板 9的过程中，液晶面板9极易在重力作用下产生形变，特别是液晶面板9的边缘很容易在重 力作用下弯曲下垂，当液晶面板9的边缘弯曲下垂时，机器人手臂11将液晶面板9搬运至 架体10上的过程中，液晶面板9弯曲下垂的边缘极易碰到架体10上而导致液晶面板9的 边缘破碎，同时，由于机器人运行中以及机器人周围其他设备运行过程中经常会发生振动， 振动传导至液晶面板9时会导致液晶面板9的边缘发生较大的抖动，抖动程度剧烈时也会 造成液晶面板9的边缘损伤，进而导致整个液晶面板9报废。为克服上述缺陷，现有技术中，采用增加如图1所示机器人手臂11的方法来增加 支撑面30的面积，支撑面30的面积越大，被支撑面30所支撑的液晶面板9各部分所受压 强越小，进而液晶面板9各部分所受到的来自支撑面30的支撑力也更为均勻，故而液晶面 板9边缘破碎的可能性会更小。本发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下问题现有技术中，采用增加如图1所示机器人手臂11的方法来增加支撑面30的面积， 这种方法需要保证所增加的新的机器人手臂11与原有的机器人手臂11能同步、协调运动， 否则无法达到平稳搬运液晶面板9的目的，而要保证所增加的新的机器人手臂11与原有的 机器人手臂11能同步、协调运动则还需要在新增加的机器人手臂11与动力装置之间设置 动力传动机构，设置动力传动机构、增加机器人手臂11不仅会耗费不少材料，而且组装动 力传动机构以及机器人手臂11的操作非常复杂、需要耗费不少时间，最终导致现有的搬运 设备的维护成本高、维护过程耗费时间多。
实用新型内容本实用新型实施例提供了一种支撑部件的辅助支持装置以及设有该支撑部件的 辅助支持装置的搬运设备，解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗费时间多的 技术问题。[0009]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案该支撑部件的辅助支持装置，包括支持部件以及可拆卸固定机构，其中所述可拆卸固定机构能够将所述支持部件可拆卸固定于支撑部件上；所述支撑部件上设置有支撑面，所述支持部件远离所述支撑面的一侧设置有与所 述支撑面相平行的支持面，且所述支持面的面积和/或所述支持面的最大延展尺寸大于所 述支撑面。该搬运设备，包括机器人手臂以及上述本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持 装置，所述支撑部件为所述机器人手臂。与现有技术相比，本实用新型所提供上述技术方案中的任一技术方案具有如下优占.
^ \\\ ·由于本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置中，可拆卸固定机构能够将支 持部件可拆卸固定于支撑部件(例如机器人手臂)上，且支持部件远离支撑面的一侧设置 有与支撑面相平行的支持面，同时，支持面的面积和/或支持面的最大延展尺寸大于支撑 面，当可拆卸固定机构将支持部件可拆卸固定于支撑部件上时，若支持面的面积大于支撑 面，支持面扩展了支撑面与待搬物料(例如液晶面板)接触面的面积，若支持面的最大延展 尺寸大于支撑面，支撑面与待搬物料(例如液晶面板)相接触时待搬物料所承受的支撑力 的受力点更为分散，所以待搬物料压抵于支持面上时，被支持面所支撑的待搬物料各部分 所受压强相对于被支撑面所支撑的待搬物料各部分所受压强而言，被支持面所支撑的待搬 物料各部分所受压强会更小，待搬物料的各部分受力会更为均勻，故而使用支持面支撑待 搬物料时，待搬物料的各部分无论是其边缘还是其中部区域破碎的可能性均更小，由此可 见，本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置能够实现现有技术中增加机器人手臂的 方法所能达到的技术效果；与现有技术相比，由于支持部件是可拆卸固定于支撑部件上，支持部件固定于支 撑部件上之后，会随着支撑部件的运动而同步运动，故而无需在支持部件与带动支撑部件 运动的动力装置之间再设置动力传动机构，所以使用本实用新型所提供的支撑部件的辅助 支持装置改造搬运设备时可以节省现有技术中设置动力传动机构所增加的成本以及组装 动力传动机构所需要耗费的时间，进而解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗 费时间多的技术问题；除此之外，由于本实用新型中支持部件上的支持面可以扩展支撑面与待搬物料 (例如液晶面板)接触面的面积，进而还可以增加不同重量、厚度的待搬物料与支持部件之 间的摩擦力，提高待搬物料搬运过程中的稳定性，故而可以避免待搬物料相对于支撑面发 生偏移而发生破损，尤其对于在真空环境下使用的搬运机器人手臂(例如成膜设备，干法 刻蚀设备中真空环境中使用的机器人手臂)而言，使用本实用新型技术方案可以更为有效 的避免待搬物料相对于支撑面发生偏移而破损的问题。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
5下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的机器人手臂将液晶面板搬运至架体上的过程的示意图；图2为设置有本实用新型的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置的机器人 手臂将液晶面板搬运至架体上的过程的示意图；图3为本实用新型的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置与机器人手臂的 连接关系的示意图；图4为本实用新型的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置中支持部件的平 面示意图；图5为本实用新型的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置中第一紧固结构 的示意图；图6为本实用新型的实施例的一种实施方式所提供的支撑部件的辅助支持装置 中设置有支持垫结构的固定台以及第二紧固结构之间连接关系的示意图；图7为本实用新型的实施例的又一种实施方式所提供的支撑部件的辅助支持装 置中设置有支持垫结构的固定台以及第二紧固结构之间连接关系的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供了一种安装方便、成本低廉且适用范围广的支撑部件的辅 助支持装置以及设有该支撑部件的辅助支持装置的搬运设备。如图2、图3和图4所示，本实用新型实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置，包 括如图4所示支持部件1以及如图2所示可拆卸固定机构2，其中可拆卸固定机构2能够将支持部件1可拆卸固定于支撑部件3上；支撑部件3上设置有如图3所示支撑面30，支持部件1远离支撑面30的一侧设置 有与支撑面30相平行的支持面40，且支持面40的面积和/或支持面40的最大延展尺寸大 于支撑面30。由于本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置中，如图3所示可拆卸固定机 构2能够将支持部件1可拆卸固定于支撑部件3 (例如机器人手臂)上，且支持部件1远离 支撑面30的一侧设置有与支撑面30相平行的支持面40，同时，支持面40的面积和/或支 持面40的最大延展尺寸大于支撑面30，当可拆卸固定机构2将支持部件1可拆卸固定于支 撑部件3上时，若支持面40的面积大于支撑面30，支持面40扩展了支撑面30与如图2所 示待搬物料8 (例如液晶面板)接触面的面积，若支持面40的最大延展尺寸大于支撑面30， 支撑面30与待搬物料8 (例如液晶面板)相接触时待搬物料8所承受的支撑力的受力点更 为分散，所以待搬物料8压抵于支持面40上时，被支持面40所支撑的待搬物料8各部分所 受压强相对于被支撑面30所支撑的待搬物料8各部分所受压强而言，被支持面40所支撑 的待搬物料8各部分所受压强会更小，待搬物料8的各部分受力会更为均勻，故而使用支持 面40支撑待搬物料8时，待搬物料8的各部分无论是其边缘还是其中部区域破碎的可能性均更小，由此可见，本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置能够实现现有技术中增 加机器人手臂的方法所能达到的技术效果。与现有技术相比，由于支持部件1是可拆卸固定于支撑部件3上，支持部件1固定 于支撑部件3上之后，会随着支撑部件3的运动而同步运动，故而无需在支持部件1与带动 支撑部件3运动的动力装置之间再设置动力传动机构，所以使用本实用新型所提供的支撑 部件的辅助支持装置改造搬运设备时可以节省现有技术中设置动力传动机构所增加的成 本以及组装动力传动机构所需要耗费的时间，进而解决了现有的搬运设备的维护成本高、 维护过程耗费时间多的技术问题。除此之外，由于本实用新型中支持部件1上的支持面40可以扩展支撑面30与如 图2所示待搬物料8 (例如液晶面板)接触面的面积，进而还可以增加不同重量、厚度的待 搬物料8与支持部件1之间的摩擦力，提高待搬物料8搬运过程中的稳定性，故而可以避免 待搬物料8相对于支撑面30发生偏移而发生破损，尤其对于在真空环境下使用的搬运机器 人手臂(例如成膜设备，干法刻蚀设备中真空环境中使用的机器人手臂)而言，使用本实用 新型技术方案可以更为有效地避免待搬物料8相对于支撑面30发生偏移而破损的问题。如图4所示，本实施例中支持部件1呈杆状、板状或杆状与板状的组合；并且，支持 部件1由强度高、耐磨损的材料制成，优选为密度低、耐磨损、强度高、防静电的材料，比如 碳纤维材料等。呈杆状、板状或杆状与板状的组合形状的支持部件1可以在不耗费较多材料的情 况下更为有效的增大如图3所示支持面40的面积。使用碳纤维材料等具有密度低、耐磨 损、强度高、防静电性能的材料，适宜用于支撑液晶面板等各种待搬物料8，有助于增加支持 部件1所支撑如图2所示的待搬物料8的种类，进而有利于扩大本实用新型支撑部件的辅 助支持装置的适用范围。如图4所示，本实施例中支持部件1上开设有定位槽4，如图3所示支撑部件3嵌 于定位槽4内，且支撑部件3嵌于定位槽4内的部分与定位槽4之间为紧配合或卡扣配合， 优选为紧配合。由于支持部件1上开设有定位槽4，将支持部件1与支撑部件3相组装时，只需要 将支撑部件3插接于定位槽4内，便可以将支持部件1与定位槽4组装在一起，组装步骤简 单、方便，支撑部与定位槽4之间所形成的紧配合或卡扣配合结构可以有效防止支持部件1 从定位槽4的侧部脱出。使用紧配合结构可以在不改变现有支撑部件3形状的前提下，实 现定位槽4与支撑部件3的可靠配合。如图3和图5所示，本实施例中可拆卸固定机构2包括支架20以及第一紧固结构 21，其中支架20上开设有第一定位孔200，支持部件1穿过第一定位孔200 ；第一紧固结构21能将支持部件1压抵于第一定位孔200的内壁上，和/或，第一 紧固结构21能沿与第一定位孔200的轴向方向相平行的方向对支撑部件3施加抵压力。第一紧固结构21将支持部件1压抵于第一定位孔200的内壁上时，支架20会与 支持部件ι固定在一起，第一紧固结构21沿与第一定位孔200的轴向方向相平行的方向对 支撑部件3施加抵压力，所施加的抵压力的反作用力可以对支持部件1起到定位作用，进而 可以使得支撑部件3与支持部件1之间的连接结构更为牢靠。如图3所示，本实施例中支架20包括第一架体201以及第二架体202，其中第一架体201以及第二架体202上均开设有第一定位孔200 ；第一架体201以及第二架体202与支撑部件3之间均设有第一紧固结构21 ；第一架体201与支撑部件3之间所设置的第一紧固结构21对支撑部件3所施加 的抵压力与第二架体202与支撑部件3之间所设置的第一紧固结构21对支撑部件3所施 加的抵压力的方向相反。第一架体201与支撑部件3之间所设置的第一紧固结构21对支撑部件3所施加 的抵压力与第二架体202与支撑部件3之间所设置的第一紧固结构21对支撑部件3所施 加的抵压力的方向相反时，支撑部件3在两个第一紧固结构21所施加的抵压力的作用下会 紧紧被两个第一紧固结构21以及第一架体201、第二架体202夹持住，同时，由于第一架体 201以及第二架体202固定于支持部件1上，所以这种设计可以更为有效的使支撑部件3与 支持部件1之间的连接结构更为牢靠。如图3和图5所示，本实施例中第一紧固结构21包括至少一个第一转动孔210、第 一把手211、第一转动件212以及第一抵压件213，其中第一转动孔210开设于支架20上；第一转动件212的数目与第一转动孔210的数目相同，每个第一转动件212均穿 过一个第一转动孔210且均与第一转动孔210的孔壁之间螺纹连接；第一转动件212绕其穿过的第一转动孔210的轴心线转动的过程中，第一转动件 212能沿第一转动孔210的轴向方向移动；每个第一转动件212其中一端与第一把手211相固连，其中另一端穿过第一转动 孔210并与第一抵压件213相固连；第一抵压件213抵压于支持部件1上位于第一定位孔200的部分上和/或抵压于 支撑部件3上。本实施例中每个支架20上开设有两个第一转动孔210，且两个第一转动孔210的 轴心线互相垂直，穿过其中一个第一定位孔200的第一转动件212所连接的第一抵压件213 抵压于支持部件1上，穿过其中另一个第一定位孔200的第一转动件212所连接的第一抵 压件213抵压于支撑部件3上。这种结构中需要将支持部件1固定于第一定位孔200内或需要将支撑部件3与支 架20固定住时，绕第一转动孔210的轴心线转动第一把手211(逆时针或顺时针)，转动的 第一把手211会带动第一转动件212转动，由于每个第一转动件212均穿过一个第一转动 孔210且与第一转动孔210的孔壁之间螺纹连接，故而绕第一转动孔210的轴心线转动的 第一转动件212会带动与其固连的第一抵压件213朝接近或远离支持部件1的方向运动或 者朝接近或远离支撑部件3的方向运动；当第一抵压件213朝接近支持部件1或支撑部件3 的方向运动时，一直朝该方向(例如顺时针)转动第一把手211，第一抵压件213最终会抵 压于支持部件1或支撑部件3上，从而将支持部件1与支撑部件3牢牢固定在一起，反之， 当需要将支持部件1从支撑部件3上拆卸下来时，朝相反的方向(例如逆时针)转动第一 把手211即可。如图3所示，本实施例中第一抵压件213为柔性材料制成；和/或，第一抵压件213 抵压于支持部件1和/或抵压于支撑部件3上的部分固设有柔性材料层；和/或，第一定位 孔200内壁上固设有柔性材料层，第一紧固结构21能将支持部件1压抵于柔性材料层上。柔性材料层优选为采用绝缘的柔性材料制成。柔性材料制成的第一抵压件213以及柔性材 料层均具有一定的弹性，可以较好的缓冲搬运如图2所示待搬物料8 (例如液晶面板)的过 程中支持部件1所产生的振动，进而实现较为平稳的搬运待搬物料8，避免振动而造成待搬 物料8损坏。本实施例中柔性材料优选为橡胶或皮筋，优选为橡胶。橡胶或皮筋一方面均具有 弹性好、成本低的优点，进而可以较好的缓冲搬运待搬物料8 (例如液晶面板)的过程中支 持部件1所产生的振动，实现较为平稳的搬运待搬物料8 ；另一方面，橡胶或皮筋均为绝缘 材料，还能起到防静电的作用。如图3所示，本实施例中支撑部件的辅助支持装置，还包括至少一个如图6所示支 持模块5，支持模块5包括固定台52以及第二紧固结构53，其中固定台52上开设有第二定位孔51，支持部件1穿过第二定位孔51 ；第二紧固结构53能将支持部件1压抵于第二定位孔51的内壁上。支持模块5可以进一步增加支持部件1与如图2所示待搬物料8 (例如液晶面板) 的接触面积，分散支持部件1支撑待搬物料8时，待搬物料8所受到支撑力的受力点，进而 保证待搬物料8各部分受力更为均勻。本实施例中如图6所示固定台52优选为碳纤维材料制成。碳纤维材料具有密度 低、强度高、防静电的性能，适宜于支撑液晶面板等各种如图2所示待搬物料8，有助于增加 支持部件1所支撑的待搬物料8的种类，进而有利于扩大本实用新型支撑部件的辅助支持 装置的适用范围。本实施例中第二紧固结构53，包括至少一个第二转动孔530、第二把手531、第二 转动件532以及第二抵压件533，其中第二转动孔530开设于固定台52上；第二转动件532的数目与第二转动孔530的数目相同，每个第二转动件532均穿 过一个第二转动孔530且均与第二转动孔530的孔壁之间螺纹连接；第二转动件532绕其穿过的第二转动孔530的轴心线转动的过程中，第二转动件 532能沿第二转动孔530的轴向方向移动；每个第二转动件532其中一端与第二把手531相固连，其中另一端穿过第二转动 孔530并与第二抵压件533相固连；第二抵压件533抵压于支持部件1上位于第二定位孔51的部分上。与第一紧固结构21同理，本实施例中需要将支持模块5固定于支持部件1上时， 绕第二转动孔530的轴心线转动第二把手531 (逆时针或顺时针)，转动的第二把手531会 带动第二转动件532转动，由于每个第二转动件532均穿过一个第二转动孔530且与第二 转动孔530的孔壁之间螺纹连接，故而绕第二转动孔530的轴心线转动的第二转动件532 会带动与其固连的第二抵压件533朝接近或远离支持部件1的方向运动；当第二抵压件533朝接近支持部件1的方向运动时，一直朝该方向(例如顺时针) 转动第二把手531，第二抵压件533最终会抵压于支持部件1上，从而将支持模块5固定于 支持部件1上，反之，当需要将支持模块5从支持部件1上拆卸下来时，朝相反的方向(例 如逆时针)转动第二把手531即可。如图6所示，本实施例中固定台52远离支撑面30的一侧还设置有支持垫结构6，其中支持垫结构6包括开设有限位孔60的限位罩61、第一柔性垫62以及第二柔性垫 63 ；限位罩61固设于固定台52远离支撑面30的一侧上；第一柔性垫62位于限位罩61内，且压抵于固定台52上；第二柔性垫63的位置介于第一柔性垫62与限位罩61之间；第二柔性垫63远离支撑部件3的部分延伸出限位孔60，且第二柔性垫63与限位 罩61之间存在间隙；第一柔性垫62的刚性弱于第二柔性垫63。支持垫结构6可以起到缓冲如图2所示待搬物料8 (例如液晶面板)与支持模块5 之间抵压力的作用，进而避免待搬物料8在搬运过程中由于振动等原因而损坏。由于第一 柔性垫62的刚性弱于第二柔性垫63，刚性越弱的材料通常强度也越差，所以设置第二柔性 垫63可以起到保护第一柔性垫62的作用。第二柔性垫63与限位罩61之间存在间隙时， 第一柔性垫62以及第二柔性垫63在限位罩61内存在一定的活动空间，第一柔性垫62以 及第二柔性垫63可以在限位罩61内转动，这样可以增加第一柔性垫62以及第二柔性垫63 所能承受的缓冲力，进而避免刚性较强的第二柔性垫63划伤待搬物料8。本实施例中第一柔性垫62以及第二柔性垫63采用绝缘材料制成，优选为云母、聚 四氟乙烯其中的一种或两种的组合。绝缘材料制成的第一柔性垫62以及第二柔性垫63具 有防静电的功能。云母、聚四氟乙烯为成本低廉、绝缘性能良好且韧性较好的材料，适宜应 用于制作第一柔性垫62以及第二柔性垫63。当然，本实施例中其他需要使用绝缘材料的地 方也可以使用云母、聚四氟乙烯其中的一种或两种的组合。如图6所示，本实施例中限位罩61使用螺钉64或螺栓固定于固定台52上。固定 台52远离支撑面30的一侧还设置有定位板65，限位罩61以及定位板65使用螺钉64或螺 栓固定于固定台52上，第一柔性垫62以及第二柔性垫63抵压于定位板65上。这种结构中操作人员拆卸或更换限位罩61、第一柔性垫62以及第二柔性垫63时， 拧下螺钉64或螺栓之后，可以直接将整块带有限位罩61、第一柔性垫62以及第二柔性垫 63的定位板65—同拿走，然后，再在有时间的情况下将限位罩61、第一柔性垫62以及第二 柔性垫63分别从定位板65拆卸下来，由此可见，定位板65的设置可以方便操作人员拆卸 支持垫结构6，有助于提高支持垫结构6的安装或拆卸的效率。如图7所示，作为本实施例的优选实施方式，本实施例中固定台52远离支撑面30 的一侧上还开设有安装槽66，限位罩61固设于安装槽66的底面或侧壁上；第一柔性垫62位于限位罩61与安装槽66的底面之间；第二柔性垫63的位置介于第一柔性垫62与限位罩61之间；第二柔性垫63远离支撑部件3的部分延伸出限位孔60，且第二柔性垫63与限位 罩61、安装槽66的侧壁之间存在间隙。安装槽66对限位罩61、第一柔性垫62以及第二柔性垫63可以起到较好的限位和 保护作用。本实施例中如图3所示支撑部件3优选为用于支撑液晶面板的机器人手臂。用于 支撑液晶面板的机器人手臂通常呈柱状，适宜应用于本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置扩展其上支撑面30的面积，进而降低液晶面板搬运过程中液晶面板发生损坏的 概率。当然，本实施例中支撑部件3也可以为类似用于支撑液晶面板的机器人手臂的其 他搬运设备上的支撑部件或器件。本实用新型实施例所提供的搬运设备，包括机器人手臂以及上述本实用新型实施 例所提供的支撑部件的辅助支持装置，如图2或图3所示支撑部件3为机器人手臂。由于本实用新型实施例搬运设备与上述本实用新型实施例所提供的支撑部件的 辅助支持装置具有相同的技术特征，所以也能产生相同的技术效果，解决相同的技术问题。本实施例中如图2所示该搬运设备搬运的待搬物料8优选为液晶面板，如图3所 示支持面40上还设置有柔性材料制成的垫片7，待搬物料8压抵于垫片7上。液晶面板容易因为振动而损坏，所以适宜应用本实用新型所提供的搬运设备进行 搬运操作。如图3所示垫片7的设置可以缓冲受支持面40对待搬物料8所施加的支撑力 以及搬运待搬物料8的过程中通过支持面40传导至待搬物料8上的振动力。当然，若不设 置垫片7时，待搬物料8也可以直接压抵于如图3所示支持面40上。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利 要求的保护范围为准。
1权利要求1.一种支撑部件的辅助支持装置，其特征在于包括支持部件以及可拆卸固定机构， 其中所述可拆卸固定机构能够将所述支持部件可拆卸固定于支撑部件上； 所述支撑部件上设置有支撑面，所述支持部件远离所述支撑面的一侧设置有与所述支 撑面相平行的支持面，且所述支持面的面积和/或所述支持面的最大延展尺寸大于所述支 撑面。
2.根据权利要求1所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述支持部件呈杆 状、板状或杆状与板状的组合，且所述支持部件为碳纤维材料制成。
3.根据权利要求1所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述支持部件上开 设有定位槽，所述支撑部件嵌于所述定位槽内，且所述支撑部件嵌于所述定位槽内的部分 与所述定位槽之间为紧配合或卡扣配合。
4.根据权利要求1所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述可拆卸固定机 构包括支架以及第一紧固结构，其中所述支架上开设有第一定位孔，所述支持部件穿过所述第一定位孔； 所述第一紧固结构能将所述支持部件压抵于所述第一定位孔的内壁上，和/或，所述 第一紧固结构能沿与所述第一定位孔的轴向方向相平行的方向对所述支撑部件施加抵压 力。
5.根据权利要求4所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述支架包括第一 架体以及第二架体，其中所述第一架体以及所述第二架体上均开设有所述第一定位孔； 所述第一架体以及所述第二架体与所述支撑部件之间均设有所述第一紧固结构； 所述第一架体与所述支撑部件之间所设置的所述第一紧固结构对所述支撑部件所施 加的抵压力与所述第二架体与所述支撑部件之间所设置的所述第一紧固结构对所述支撑 部件所施加的抵压力的方向相反。
6.根据权利要求4所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述第一紧固结构 包括至少一个第一转动孔、第一把手、第一转动件以及第一抵压件，其中所述第一转动孔开设于所述支架上；所述第一转动件的数目与所述第一转动孔的数目相同，每个所述第一转动件均穿过一 个所述第一转动孔且均与所述第一转动孔的孔壁之间螺纹连接；所述第一转动件绕其穿过的所述第一转动孔的轴心线转动的过程中，所述第一转动件 能沿所述第一转动孔的轴向方向移动；每个所述第一转动件其中一端与第一把手相固连，其中另一端穿过所述第一转动孔并 与所述第一抵压件相固连；所述第一抵压件抵压于所述支持部件上位于所述第一定位孔的部分上和/或抵压于 所述支撑部件上。
7.根据权利要求6所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述第一抵压件为 柔性材料制成；和/或，所述第一抵压件抵压于所述支持部件和/或抵压于所述支撑部件上 的部分固设有柔性材料层；和/或，所述第一定位孔内壁上固设有柔性材料层，所述第一紧 固结构能将所述支持部件压抵于所述柔性材料层上。
8.根据权利要求1所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于该支撑部件的辅助 支持装置，还包括至少一个支持模块，所述支持模块包括固定台以及第二紧固结构，其中所述固定台上开设有第二定位孔，所述支持部件穿过所述第二定位孔； 所述第二紧固结构能将所述支持部件压抵于所述第二定位孔的内壁上。
9.根据权利要求8所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述第二紧固结构， 包括至少一个第二转动孔、第二把手、第二转动件以及第二抵压件，其中所述第二转动孔开设于所述固定台上；所述第二转动件的数目与所述第二转动孔的数目相同，每个所述第二转动件均穿过一 个所述第二转动孔且均与所述第二转动孔的孔壁之间螺纹连接；所述第二转动件绕其穿过的所述第二转动孔的轴心线转动的过程中，所述第二转动件 能沿所述第二转动孔的轴向方向移动；每个所述第二转动件其中一端与第二把手相固连，其中另一端穿过所述第二转动孔并 与所述第二抵压件相固连；所述第二抵压件抵压于所述支持部件上位于所述第二定位孔的部分上。
10.根据权利要求8所述的支撑部件的辅助支持装置，其特征在于所述支持模块远离 所述支撑面的一侧还设置有支持垫结构，其中所述支持垫结构包括开设有限位孔的限位罩、第一柔性垫以及第二柔性垫， 所述限位罩固设于所述固定台远离所述支撑面的一侧上； 所述第一柔性垫位于限位罩内，且压抵于所述固定台上； 所述第二柔性垫的位置介于所述第一柔性垫与所述限位罩之间； 所述第二柔性垫远离支撑部件的部分延伸出所述限位孔，且所述第二柔性垫与所述限 位罩之间存在间隙；所述第一柔性垫的刚性弱于所述第二柔性垫。
11.一种搬运设备，其特征在于包括机器人手臂以及权利要求1至10任一所述支撑 部件的辅助支持装置，所述支撑部件为所述机器人手臂。
12.根据权利要求11所述的搬运设备，其特征在于该搬运设备搬运的待搬物料为液 晶面板，所述支持面上还设置有柔性材料制成的垫片，所述待搬物料压抵于所述垫片上。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种支撑部件的辅助支持装置以及搬运设备，涉及电子技术领域。解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗费时间多的技术问题。该支撑部件的辅助支持装置，包括支持部件以及可拆卸固定机构，可拆卸固定机构能够将支持部件可拆卸固定于支撑部件上；支撑部件上设置有支撑面，支持部件远离支撑面的一侧设置有与支撑面相平行的支持面，且支持面的面积和/或支持面的最大延展尺寸大于支撑面。该搬运设备，包括机器人手臂以及上述本实用新型所提供的支撑部件的辅助支持装置，支撑部件为机器人手臂。本实用新型应用于搬运液晶面板等物料。
文档编号B65G49/05GK201882634SQ201020670958
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者吴健 申请人:北京京东方光电科技有限公司