专利名称：软性金属材料自动包覆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动包覆机，特别涉及一种软性金属材料自动包覆机。
背景技术：
为避免电子产品直接接触外界环境中的粉尘或者水器，因此需对电子产品进行外表包装。但公知的是在对电子产品进行外表包装时，特别是使用软性金属材质对电子产品进行包裹时，都是依赖人力手工来完成，或依赖简单辅助定位后再由人工完成，因此整个制作过程需耗费大量的人力。再者，因手工的效率低下，因此若提升电子产品数量时，就不断的增加人员数量，这导致人工成本不断增加。有鉴于此，本实用新型的设计人遂针对上述现有技术的缺失，提出一种软性金属材料自动包覆机，以有效克服上述的多个问题。
发明内容本实用新型的主要目的在提供一种软性金属材料自动包覆机，以凭借自动化提升产能与生产效率，降低人工成本，提升公司形象与竞争力。为达上述的目的，本实用新型提出一种软性金属材料自动包覆机，其主要包含有一产品传载机构、一上料机构、一上金属箔机构，以及一压紧包覆机构。产品传载机构主要包含有一传载带与至少一设置于传载带上的产品固定夹具。上料机构是承载至少一产品，以供产品固定夹具夹紧抓固产品。上金属箔机构是位于上料机构之后，当产品传载机构传载产品至上金属箔机构时，于产品表面上放置一金属箔。压紧包覆机构是位于上金属箔机构之后，压紧包覆机构包含有一下压机构与两侧压机构，当产品传载机构传载产品至压紧包覆机构时，通过下压机构与两侧压机构将金属箔紧压包覆于产品上，以完成包覆。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，更包含有至少一预压机构，其设于该上金属箔机构与该压紧包覆机构间，以对位于该产品表面上的该金属箔进行预压。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该预压机构包含有一支架与一设置于该支架上的泡棉滚动机构，以凭借该泡棉滚动机构滚压该金属箔。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该传载带是带附板链条，以供该产品固定夹具座锁固。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该产品固定夹具包含有一本体；一组夹紧爪，其支点设置于该本体上，该组夹紧爪末端连结至一设置于该本体上的弹簧，凭借该弹簧使该夹紧爪作动夹持该产品；以及数个产品定位固定柱，其设于该本体的表面上，以支撑夹持于该夹紧爪上的该产所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该上料机构包含有一产品输送带、一产品上推机构与一产品位置感应器，该产品位置感应器感测该产品输送带上所输送的该产品的位置，并通过该产品上推机构将该产品上推使该夹紧爪夹持该产品。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该上金属箔机构包含有一金属箔材料卷动轴，固持一卷装金属箔材料，该卷装金属箔材料包含有一底料与数个设置于该底料上的该金属箔，该金属箔表面上贴附有一保护膜；一金属箔材料分离板，其将该金属箔与该底料分离；以及一金属箔材料废料卷动轴，其卷收该底料。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，更包含有一自动抛废料机构，其设于该上金属箔机构与该压紧包覆机构间，以移除位于该产品上的该金属箔表面的该保护膜。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该自动抛废料机构包含有一第一动力汽缸；一取废料限位点；一抛废料限位点；一取废料夹具，其设置于该第一动力汽缸前端，以由该第一动力汽缸驱动，该取废料限位点设于该取废料夹具底端，该抛废料限位点设于该取废料夹具顶端；以及一复位拉簧，其设置于该废料夹具上，当该取废料限位点感应到多余的该金属箔到料后，凭借该第一动力汽缸使该取废料夹具离开该取废料限位点，依靠该复位拉簧使该取废料夹具闭合，以夹紧该保护膜，并后推到该抛废料限位点使该取废料夹具张开，使该保护膜自行掉落。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该下压机构包含有一第二动力汽缸；一 π字形金属箔成形部件，其是由该第二动力汽缸带动，该π字形金属箔成形部件用以下压该金属箔形成Π字形，以包覆于该产品上；以及一固定材料部件，其由该第二动力汽缸带动，以抵压于该金属箔上。所述的软性金属材料自动包覆机，其中，该侧压机构包含有一择动关节，其由一第三动力汽缸带动；以及两滚动橡胶，其设置于该择动关节的前端，以在该固定材料部件抵压于该金属箔上时，利用该滚动橡胶使该金属箔贴附于该产品表面。兹为使责审查员对本实用新型的结构特征及所达成的功效更有进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例图及配合详细的说明，说明如后
图1为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的立体图；图2为本实用新型的软性金属材料自动包覆机以功能区分的架构示意图；图3为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的上料区A的放大图；图3Α为图3的局部放大图；图4为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的另一局部的示意图；图5为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的上金属箔区B的作动示意图；图6为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的自动抛弃废料机构的示意图；[0041]图7为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的自动抛弃废料机构的作动示意图；图8为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的压紧包覆区D的放大图；图9为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的压紧包覆机构的下压机构的作动示意图；图10为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的压紧包覆机构的侧压机构的作动示意图；图11为利用本实用新型的软性金属材料自动包覆机所完成的包覆有金属箔的产品示意图；图12是本实用新型的软性金属材料自动包覆机的作动步骤流程图。附图标记说明10_软性金属材料自动包覆机；12-产品传载机构；14-上料机构；16-上金属箔机构；18-压紧包覆机构；20-预压机构；22-自动抛废料机构；24-传载带；26-产品固定夹具；28-本体；30-夹紧爪；32-弹簧；34-产品；36-产品定位固定柱； 37-输送带；38-产品上推机构；40-金属箔；42-金属箔材料卷动轴；44-金属箔材料分离板；46-金属箔材料废料卷动轴；48-卷装金属箔材料；50-底料；52-保护膜；53-第一动力汽缸；54-取废料限位点；56-抛废料限位点；58-取废料夹具；60-复位拉簧；62-预压机构；64-支架；66-泡棉滚动机构；68-下压机构；69-第二动力汽缸；70-固定材料部件； 72- π字形金属箔成形部件；74-侧压机构；76-择动关节；78-滚动橡胶；80-第三动力汽缸；A-上料区；B-上金属箔区；C-自动抛废料区；D-压紧包覆区。
具体实施方式
本实用新型是关于一种能于产品上自动包裹软性金属箔的自动化设备，以凭借自动化提升产能与生产效率，降低人工成本，提升公司形象与竞争力。首先，请一并参阅图1与图2，其各为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的立体图与以功能区分的架构示意图。如图所示，本实用新型的软性金属材料自动包覆机10主要包含有一产品传载机构12、一上料机构14、一上金属箔机构16以及一压紧包覆机构18。此外，上金属箔机构16与压紧包覆机构18间更设有一预压机构20，以对位于产品表面上的金属箔进行预压。上金属箔机构16与压紧包覆机构间18更设有一紧接于上金属箔机构后的自动抛废料机构22，以移除金属箔表面上的保护膜。产品传载机构12主要包含有一传载带24与至少一设置于传载带24上的产品固定夹具26。上料机构14承载至少一产品34，以供产品固定夹具26夹紧抓固产品34。上金属箔机构16是位于上料机构14之后，产品传载机构12传载产品34至上金属箔机构16，以于产品34表面上放置一金属箔(如后续图4的元件40)。压紧包覆机构18位于上金属箔机构16之后，压紧包覆机构18包含有一下压机构(如后续图7的元件68)与两侧压机构 (如后续图7的元件74)，产品传载机构12传载产品34至压紧包覆机构18，以通过下压机构68与两侧压机构74将金属箔40紧压包覆于产品34上，以完成包覆。此外，为方便进行说明，在图2中，依照功能区分为上料区Α、上金属箔区B、自动抛废料区C以及压紧包覆区D。接续，针对上述的各机构进行详细说明。
6[0054]首先，先对产品传载机构与上料机构进行说明。请一并参阅图3与图3A，其各为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的上料区A的放大图与图3的局部放大图。产品传载机构12是用以传载产品经过其它上述机构，以将软性金属材料包覆于产品上。如图所示产品固定夹具26包含有一本体28 ；—组夹紧爪30，其支点设置于本体 28上，末端连结至一设置于本体28上的弹簧32，凭借弹簧32使该夹紧爪30作动夹持产品 34 ；以及数个产品定位固定柱36，其设于本体28的表面上。固定方式为弹簧32受外力压缩后，夹紧爪30张开，产品34到产品定位固定柱36后，弹簧32失去外力复位，使得夹紧爪 30扣住产品，产品在产品固定夹具26上、下、左、右均不能脱落。其中该传载带24是带附板链条，以供该产品固定夹具26锁固于其上，以使产品固定夹具26可以随着传载带24进行精确循环运转，也可根据需求更换。而上料机构14包含有一产品输送带37、一产品上推机构38与一产品位置感应器 (图中未示)。产品输送带37将人工手动放置到料盘(图中未示)上产品进行输送，而产品位置感应器感测产品输送带37上所输送的产品到达预设位置后，通过产品上推机构38 将产品上推使夹紧爪30夹持产品，以进行后续的制程。再者，对上金属箔机构与自动抛废料机构进行说明。请一并参阅图4、图5、图6与图7，其各为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的另一局部的示意图、上金属箔区B的作动示意图、自动抛弃废料机构的示意图与自动抛弃废料区C的作动示意图。如图所示，上金属箔机构16是位于上料机构14之后，主要是当产品传载机构12 传载产品至上金属箔机构16后，于产品34表面上放置一金属箔40。上金属箔机构16主要包含有一金属箔材料卷动轴42、一金属箔材料分离板44与一金属箔材料废料卷动轴46。金属箔材料卷动轴42是用以固持一卷装金属箔材料48。而此卷装金属箔材料48包含有一底料50与数个设置于底料50上的金属箔40，且每一金属箔 40表面上贴附有一保护膜52。金属箔材料分离板44用以将金属箔40与底料50分离。金属箔材料废料卷动轴 46卷收底料50。当产品到达上金属箔机构16的金属箔材料分离板44位置后时，金属箔40 会和产品34同时同速运转，将金属箔40贴覆在产品34上，以实现自动上金属箔的功能，同时能收集废料。自动抛废料机构22包含有一第一动力汽缸53、一取废料限位点54、一抛废料限位点56、一取废料夹具58以及一复位拉簧60。取废料夹具58设置于第一动力汽缸53前端， 以由第一动力汽缸53驱动，取废料限位点54设于该取废料夹具58底端，抛废料限位点56 设于取废料夹具58顶端。复位拉簧60是设置于废料夹具58上。当取废料限位点54感应到料后，通过第一动力汽缸53使取废料夹具58离开取废料限位点54，依靠复位拉簧60使取废料夹具58闭合，以夹紧金属箔40上的保护膜52，并后推到抛废料限位点56使取废料夹具58张开，使保护膜52自行掉落。再针对压紧包覆机构与预压机构进行说明。请一并参阅图8、图9与图10，其各为本实用新型的软性金属材料自动包覆机的另一局部的示意图、压紧包覆机构的下压机构的作动示意图与压紧包覆机构的侧压机构的作动示意图。如图所示，预压机构62包含有一支架64与一设置于该支架64上的泡棉滚动机构 66，以凭借该泡棉滚动机构66滚压该金属箔40。[0065]下压机构68包含有一第二动力汽缸带动69、一固定材料部件70以及一π字形金属箔成形部件72。固定材料部件70与π字形金属箔成形部件72皆是由第二动力汽缸69 来带动进行同步运作。π字形金属箔成形部件72系用以下压金属箔40形成π字形，以包覆于产品上。侧压机构74主要包含有一择动关节76以及两滚动橡胶78。择动关节76是由一第三动力汽缸80带动。两滚动橡胶78是设置于择动关节76的前端，以利用滚动橡胶78 使金属箔40弯折，再利用滚动橡胶78的弹性使金属箔40贴附于产品凹凸不平的表面。此外，在滚动橡胶78弯折金属箔40时，固定材料部件70会抵压于金属箔40上，以稳定金属箔40，再者，择动关节76的角度是自适应性的，且择动关节76可调角度大小，以实现贴覆金属箔的松紧。请再一并参阅图12。本实用新型的软性金属材料自动包覆机的作动流程主要是， 首先如步骤Sl所述，手动将产品放到料盘(图中未示)上。随后，如步骤S2所述，于上料机构14与产品传载机构12配合下达到自动化地将产品34载入至本实用新型的软性金属材料自动包覆机台10上。如步骤S3所述，在产品传载机构12输送下，产品34于上金属箔机构16自动贴覆上金属箔。如步骤S4所述，在自动抛废料机构22达到自动化移除金属箔 40表面上的保护膜52。如步骤S5所述，于压紧包覆机构18达到弯折金属箔40。如步骤 S6所述，在产品传载机构12的运作下，松开夹紧爪30，达成产品34自动下料。最后，如步骤S7所述，由人工进行收料，如此即可于本实用新型的设备上完成整个制程需求，获得如图11所示的包覆有金属箔40的产品34。唯以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。故即凡依本实用新型申请范围所述的特征及精神所为的均等变化或修饰，均应包括于本实用新型的申请专利范围内。
权利要求1.一种软性金属材料自动包覆机，其特征在于，包含有一产品传载机构，其包含有一传载带与至少一设置于该传载带上的产品固定夹具； 一上料机构，其承载至少一产品，以供该产品固定夹具夹紧抓固该产品； 一上金属箔机构，其位于该上料机构之后，该产品传载机构传载该产品至该上金属箔机构，以于该产品表面上放置一金属箔；以及一压紧包覆机构，其位于该上金属箔机构之后，该压紧包覆机构包含有一下压机构与两侧压机构，该产品传载机构传载该产品至该压紧包覆机构，以通过该下压机构与两侧压机构将该金属箔紧压包覆于该产品上，以完成包覆。
2.如权利要求1所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，更包含有至少一预压机构，其设于该上金属箔机构与该压紧包覆机构间，以对位于该产品表面上的该金属箔进行预压。
3.如权利要求1所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该传载带是带附板链条，以供该产品固定夹具座锁固。
4.如权利要求1所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该产品固定夹具包含有一本体；一组夹紧爪，其支点设置于该本体上，该组夹紧爪末端连结至一设置于该本体上的弹簧，凭借该弹簧使该夹紧爪作动夹持该产品；以及数个产品定位固定柱，其设于该本体的表面上，以支撑夹持于该夹紧爪上的该产品。
5.如权利要求4所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该上料机构包含有一产品输送带、一产品上推机构与一产品位置感应器，该产品位置感应器感测该产品输送带上所输送的该产品的位置，并通过该产品上推机构将该产品上推使该夹紧爪夹持该产品。
6.如权利要求1所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该上金属箔机构包含有一金属箔材料卷动轴，固持一卷装金属箔材料，该卷装金属箔材料包含有一底料与数个设置于该底料上的该金属箔，该金属箔表面上贴附有一保护膜； 一金属箔材料分离板，其将该金属箔与该底料分离；以及一金属箔材料废料卷动轴，其卷收该底料。
7.如权利要求6所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，更包含有一自动抛废料机构，其设于该上金属箔机构与该压紧包覆机构间，以移除位于该产品上的该金属箔表面的该保护膜。
8.如权利要求7所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该自动抛废料机构包含有一第一动力汽缸； 一取废料限位点； 一抛废料限位点；一取废料夹具，其设置于该第一动力汽缸前端，以由该第一动力汽缸驱动，该取废料限位点设于该取废料夹具底端，该抛废料限位点设于该取废料夹具顶端；以及一复位拉簧，其设置于该废料夹具上，当该取废料限位点感应到多余的该金属箔到料后，凭借该第一动力汽缸使该取废料夹具离开该取废料限位点，依靠该复位拉簧使该取废料夹具闭合，以夹紧该保护膜，并后推到该抛废料限位点使该取废料夹具张开，使该保护膜自行掉落。
9.如权利要求1所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该下压机构包含有一第二动力汽缸；一 π字形金属箔成形部件，其是由该第二动力汽缸带动，该π字形金属箔成形部件用以下压该金属箔形成π字形，以包覆于该产品上；以及一固定材料部件，其由该第二动力汽缸带动，以抵压于该金属箔上。
10.如权利要求9所述的软性金属材料自动包覆机，其特征在于，该侧压机构包含有 一择动关节，其由一第三动力汽缸带动；以及两滚动橡胶，其设置于该择动关节的前端，以在该固定材料部件抵压于该金属箔上时， 利用该滚动橡胶使该金属箔贴附于该产品表面。
专利摘要本实用新型提供一种软性金属材料自动包覆机，其主要包含有一产品传载机构、一上料机构、一上金属箔机构以及一压紧包覆机构。产品传载机构主要包含有一传载带与至少一设置于传载带上的产品固定夹具。上料机构承载至少一产品，以供产品固定夹具夹取。上金属箔机构是位于上料机构后，以于产品表面上放置一金属箔。压紧包覆机构位于上金属箔机构后，压紧包覆机构包含有一下压机构与两侧压机构，以通过下压机构与两侧压机构将金属箔紧压包覆于产品上，以自动化完成包覆。
文档编号B65B61/00GK201999207SQ20102067165
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者李丰雷, 王鹏翰 申请人:纮华电子科技(上海)有限公司