专利名称：一种加纸隔机的输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加纸隔机的输送装置，特别是在装玻璃瓶装产品箱子中插入纸隔 的加纸隔机的输送装置。
背景技术：
在给玻璃瓶装产品装箱时，为了在运输过程相互碰撞而发生损坏，通常需要在箱 子内插入纸隔，传统的方法是通过人工插入，这种方法不能实现流水线生产，生产效率低。 后来，人们为了减少人力资源的投入，提高生产效率，出现了采用专用的设备来插纸隔，如 在专利号为200620159975. X申请日为2006. 1.观授权公告日为2008. 1. 30的专利中公开 了一种纸隔自动插入机，包括输箱系统、机械手、放置纸隔的纸隔堆积台、用于固定纸箱位 置并为纸隔进入纸箱导向的纸隔导向框、机架，所述的机械手通过滑动轴承连接在主轴上， 主轴固定在机架上，主轴上设置有前进后退电机，前进后退电机与机械手连接；所述的纸隔 堆积台设置在机架上机械手的下方，所述的纸隔导向框固定在机架上，纸隔导向框与活动 气缸相连，活动气缸固定在机架上，输箱系统设置于纸隔导向框的下方。上述纸隔自动插入 机的工作过程是先将纸隔通过人工放置到放置纸隔的纸隔堆积台上，然后，启动前进后退 电机，前进后退电机驱动机械手运动到纸隔处，并通过机械手吸住纸隔，接着，机械手将纸 隔打开，在纸隔导向框的导向作用下插入到纸箱内。这种插入机虽然能实现自动插纸隔，但 是，根据机械手的动作放置在堆积台上的纸隔需要竖直堆放，在插入纸隔过程中，随着堆放 台上的纸隔不断减少，还堆放在堆积台上纸隔可能会倾倒，从而机械手无法吸到纸隔而无 法进行插纸隔动作，另外，当堆积台上的一堆纸隔使用外了以后，需要人工再一次堆放，而 且需要停止机械的工作，因此，浪费人力资源，且生产效率不高；再有，纸隔堆放好了以后不 能向前输送，只能通过机械手的运动来吸到纸隔，而机械手的运动较复杂，因此，不方便操 作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种加纸隔机的输送装置，该加纸隔机的输送装置能自 动的不断的输送纸隔，提高生产效率，且对纸隔的运动具有导向作用。为达到上述目的，一种加纸隔机的输送装置，包括纸隔输送平台，纸隔输送平台的 输出端设有向下倾斜的导向平台，导向平台的两侧设有支承板，支承板上开有导滑槽，导向 平台的上方设有横跨导向平台的第一限位板，第一限位板的两端设有导滑杆，导滑杆伸入 到导滑槽内，所述的导滑杆与支承板之间设有锁紧机构；所述第一限位板上设有与纸隔输 送方向相同倾斜角度与导向平台相同的第二限位板，第二限位板的一端位于纸隔输送平台 的上方。上述加纸隔机的输送装置，由于设置了纸隔输送平台，因此，放置在纸隔输送平台 上的纸隔能被不断的向机械手方向输送，便于机械手连续的工作，以提高生产效率；由于在 纸隔输送平台的输送端安装了倾斜的导向平台，导向平台的倾斜角度为纸隔平铺到倾斜平台后刚好可以被机械手吸到的角度，因此，在输送过程中，不管纸隔在输送平台上倾斜多大 的角度都能被机械手能顺利的吸到，保证吸纸隔的可靠性和准确性，另外，导向平台对纸隔 的运动还具有导向作用；由于在导向平台上方设有了第一限位板和第二限位板，且第二限 位板的一段位于纸隔输送平台的上方，这样，不仅对纸隔运动到导向平台上具有导向作用， 而且，能防止纸隔从纸隔输送平台进入到导向平台上及纸隔进入到导向平台内时纸隔离开 导向平台；由于在支承板上设置了导滑槽，且导滑杆设在导滑槽内，因此，根据纸隔的高度 能调节第一限位板和第二限位板的高度以适应不同高度的纸隔。作为具体化，所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台， 输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高 于承载平台。所述的纸隔承载平台用于放置纸隔；由于输送链条的顶端高于承载平台，这 样，当纸隔放置到承载平台上后，输送链条一旦运动，将功过摩擦力带动纸隔运动，以实现 连续输送的过程，因此，能提高生产效率。作为改进，输送机架的两侧设有第一挡板。所述的第一挡板不仅对纸隔的运动具 有导向作用，而且能防止纸隔掉离承载平台。作为改进，导向平台的两侧设有第二挡板。所述的第二挡板不仅对纸隔的运动具 有导向作用，而且能防止纸隔掉离导向平台。作为具体化，所述的锁紧机构为设在导滑杆上且位于支承板外侧的螺母。用螺母 作为锁紧机构，不仅结构简单，而且锁紧和松开的操作方便。
图1为本实用新型加纸隔机的主视图。图2为本实用新型加纸隔机去掉机械手的俯视图。图3为本实用新型加纸隔机的左视图。图4为加纸隔机的输送装置的主视图。图5为加纸隔机的输送装置的俯视图。图6为图4中A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步详细说明。如图1至图3所示的加纸隔机，包括机架1，机架1上设有横向导轨2，横向导轨2 上设有滑板3，滑板3上安装有滑块安装座4，滑块安装座4上滑动的设有竖直运动的滑块 5，滑块5下端安装有机械手6。机架1和滑板3之间设有第一驱动机构，滑块安装座4和滑 块5之间设有第二驱动机构。所述的第一驱动机构包括第一驱动马达91、减速器92、第一 主动同步带轮93、第一被动同步带轮94及第一同步带95，所述的第一驱动马达91和减速 器92安装在机架1上，第一主动同步带轮93和第一被动同步带轮94通过轴和轴承安装在 机架1上，第一驱动马达91的输出轴与减速器92的输入轴连接，减速器92的输出轴与第 一主动同步带轮上的轴相连接，所述的第一同步带轮95套在第一主动同步带轮93和第一 被动同步带轮94上；所述的第一同步带95与滑板3固定连接。所述的第二驱动机构包括 第二驱动马达、减速器、第二主动同步带轮(未示出)、第二被动同步带轮(未示出)及第二同步带(未示出)，所述的第二驱动马达和减速器安装在滑块安装座4上，第二主动同步带 轮和第二被动同步带轮设在滑块5内，第二驱动马达的输出轴与减速器的输入轴连接，减 速器的输出轴与第二主动同步带轮相连接，所述的第二同步带轮设在第二主动同步带轮和 第二被动同步带轮上；所述的第二同步带与滑块5固定连接。如图1至图3、图4至图6所示，机架1的一侧设有加纸隔机的输送装置11，加纸 隔机的输送装置11包括纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台 12，导向平台12的两侧设有支承板13，支承板13上开有导滑槽14，导向平台13的上方设 有横跨导向平台的第一限位板15，第一限位板15的两端设有导滑杆16，导滑杆16伸入到 导滑槽14内，所述的导滑杆16与支承板之间设有锁紧机构，所述的锁紧机构为螺母17 ；所 述第一限位板15上设有与纸隔输送方向相同倾斜角度与导向平台相同的第二限位板18， 第二限位板18的一端位于纸隔输送平台的上方。导向平台12的两侧设有第二挡板121，这 样，当纸隔进入到导向平台上时，对纸隔的运动具有导向作用，且能防止纸隔从导向平台上 掉离。所述的输送平台11包括输送机架111，输送机架111的上表面为纸隔承载平台 112，输送机架111上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条113，输送 链条113的顶端高于承载平台112。输送机架的两侧设有第一挡板114，这样，当纸隔在承 载平台112上被输送时，对纸隔的运动具有导向作用，且能防止纸隔掉离承载平台。本实施方式的加纸隔机的输送装置的工作过程为首先，将折叠的纸隔竖直的放 置到承载平台112上，承载平台112上的纸隔在输送链条113的作用下向输送方向运动，当 纸隔运动到承载平台112的尾端时，在第二限位板18的导向作用下，纸隔进入到导向平台 12上，并平铺在导向平台12的上表面上，此时，纸隔在自身重力的作用下向下滑动，同时， 第一驱动马达91通过减速器92带动第一主动同步带轮93旋转，第一主动同步带轮93在 第一被动同步带轮94的作用下带动第一同步带95运动，第一同步带95带动滑板3沿横向 导轨2向导向平台12 —方运动，与此同时，第二驱动马达101通过减速器102带动第二主 动同步带轮旋转，第二主动同步带轮在第二被动同步带轮的作用下带动第二同步带运动， 第二同步带带动滑块5垂直运动，直到机械手能够吸到导向平台上的纸隔为止，当导向平 台12上的纸隔滑动到导向平台12的下端时，机械手吸住纸隔，然后，在第一驱动马达91的 作用下带动机械手运动到箱子的上方，最后，在第二驱动马达的作用下带动机械手下降，将 打开的纸隔放入到箱子内，即完成一次放纸隔的动作，如要继续在箱子内放置纸隔，则重复 上述动作。本实施方式的加纸隔机的输送装置，由于设置了在设置了承载平台112和输送链 条113，因此，放置在承载平台112上的纸隔能被不断的向机械手方向输送，便于机械手连 续的工作，以提高生产效率；由于在承载平台112的输送端安装了倾斜的导向平台12，导向 平台12的倾斜角度为纸隔平铺到倾斜平台后刚好可以被机械手吸到的角度，因此，在输送 过程中，不管纸隔在输送平台上倾斜多大的角度都能被机械手能顺利的吸到，保证吸纸隔 的可靠性和准确性，另外，导向平台12对纸隔的运动还具有导向作用；由于在导向平台12 上方设有了第一限位板15和第二限位板18，且第二限位板18的一段位于承载平台112的 上方，这样，不仅对纸隔运动到导向平台上具有导向作用，而且，能防止纸隔从纸隔输送平 台进入到导向平台上及纸隔进入到导向平台内时纸隔离开导向平台；由于在支承板13上设置了导滑槽14，且导滑杆设在导滑槽内，因此，根据纸隔的高度能调节第一限位板和第二 限位板的高度以适应不同高度的纸隔。
权利要求1.一种加纸隔机的输送装置，其特征在于包括纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出 端设有向下倾斜的导向平台，导向平台的两侧设有支承板，支承板上开有导滑槽，导向平台 的上方设有横跨导向平台的第一限位板，第一限位板的两端设有导滑杆，导滑杆伸入到导 滑槽内，所述的导滑杆与支承板之间设有锁紧机构；所述第一限位板上设有与纸隔输送方 向相同倾斜角度与导向平台相同的第二限位板，第二限位板的一端位于纸隔输送平台的上 方。
2.根据权利要求1所述的加纸隔机的输送装置，其特征在于所述的输送平台包括输 送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔 输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。
3.根据权利要求2所述的加纸隔机的输送装置，其特征在于输送机架的两侧设有第 一挡板。
4.根据权利要求1所述的加纸隔机的输送装置，其特征在于导向平台的两侧设有第 二挡板。
5.根据权利要求1所述的加纸隔机的输送装置，其特征在于所述的锁紧机构为设在 导滑杆上且位于支承板外侧的螺母。
专利摘要本实用新型公开了一种加纸隔机的输送装置，包括纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台，导向平台的两侧设有支承板，支承板上开有导滑槽，导向平台的上方设有横跨导向平台的第一限位板，第一限位板的两端设有导滑杆，导滑杆伸入到导滑槽内，所述的导滑杆与支承板之间设有锁紧机构；所述第一限位板上设有第二限位板，第二限位板的一端位于纸隔输送平台的上方。该加纸隔机的输送装置能自动的不断的输送纸隔，提高生产效率，且对纸隔的运动具有导向作用。
文档编号B65B61/20GK201907687SQ20102070063
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者刘海云, 刘远强, 文斌 申请人:广州市万世德包装机械有限公司