专利名称：用于确定桥式装载机的装载输送率的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于确定或检测用于松散物料的(贮存场)桥式装载机的装载输送率的装置和方法，因此所述装置和方法也用于确定或检测桥式装载机、特别是滚筒装载机(英语中也称为“drum reclaimer")的输送量。
背景技术：
为了在工业处理程序中，例如在烧结设备、发电设备中或在炼钢厂中制造钢时实现最佳的材料流，通常必须大量地存放待加工的松散物料，如煤、矿石等并在必要时使其相互混合。为了存放相应块状的原材料，形成单组分或多组分形式的料堆(Halde)存放或混合床料堆存放。料堆或混合床料堆利用自动控制的带式堆积机(英语中称为“Stacker”)装填，所述带式堆积机连接在例如由输送带构成的输送系统上。从相应料堆中提取材料借助于专门的装载装置进行，所述装载装置在下面称为装载机(英语中也称为“reclaimer”)， 所述装载机本身又集成在输送系统中，利用所述输送系统进一步输送原材料和/或混合材料。对于不同的来自料堆或也可以来自混合床料堆的松散物料，通常重要的是，相应地要实现的混合物的尽可能高的均勻性，其中利用在料堆端侧工作的桥式装载机(英文中也称为“bridge type reclaimer")在装载料堆时能够实现最好的混合和均勻化效果。本发明的类型的桥式装载机设有能绕水平轴线旋转的旋转装载工具。这种旋转装载工具可以例如构造成装载输送滚筒，所述装载输送滚筒在装载机的整个桥跨度上延伸。此外这种桥式装载机称为滚筒桥式装载机(英文中也称为“bridge type drum reclaimer")或简称为滚筒装载机(英文中也称为“drum reclaimer”)。桥式装载机的特征在于与其他类型的装载机相比较高的装载或输送能力。通常一空心箱梁构成相应装载机的桥臂，所述桥臂在其两个端侧上由支柱支承。利用在集成在承载的桥支柱的底脚中的轨道上被引导的行驶机构装载机能够横向于旋转装载工具的水平的旋转轴线在相应的混合床料堆的整个长度上行驶。这种桥式装载机这里跨越混合床的宽度，所述宽度通常是混合床的整个宽度并且一般在30至50m之间。在桥支座下方是旋转装载工具，所述旋转装载工具具有相对于混合床料堆的表面水平地并且横向于装载机的进给方向定向的、能旋转地支承和空心的圆柱体作为基体元件。对于装载输送滚筒的情况，所述圆柱体的长度通常对应于混合床料堆的宽度并通常具有在5至6m之间的直径。在旋转运动期间，旋转装载工具通过多个单个的输送铲斗从混合料堆上抓起松散物料，所述输送铲斗绕其圆柱形的空心体在整个长度上以及在整个圆周上分布。输送铲斗朝圆柱体壁构成开口，通过所述开口被抓起的松散物料由于旋转运动被投入旋转装载工具的内部。一循环输送带运行通过能旋转的旋转装载工具的内腔，所述循环输送带将抓取的松散物料从旋转装载工具的一个端侧输送出来，并卸载到另一个用于进一步处理的输送装置上。所述另一个输送装置由此通常在混合床料堆的外部并沿所述料堆的整个长度延伸。这里待装载的混合床料堆在数百米的长度上布设，其中为了实现高的输送能力也可以在一个混合床料堆上同时使用多个桥式装载机，并将其例如前后依次地设置在一个共同的轨道路径上并且它们能在该轨道路径上行驶。行驶轨道通常同样在相应的料堆的整个长度上延伸并平行于共同使用的外部的、即所述另一个输送装置延伸。此外，通常对于后续的处理一方面需要确定的且时间上恒定量的通过所述另一个输送装置供应给进一步加工的松散物料，另一方面，特别是在有多个桥式装载机同时在一个混合床料堆上工作时，不能使所述另一个输送装置过度满载。因此希望，特别是在同时有多个桥式装载机工作时，能够单独地确定相应的桥式装载机的装载输送功率，并由此调节相应的进给速度。通过传送带连续地运动的松散物料的质量流在冶金工业中原则上通过传送带秤测量，所述传送带秤集成在输送带的一个部段中。在输送技术上相应的装置作为单辊和多辊传送带秤已知，其中所述多辊传送带秤在输送率较大并且最大重量负载较高时能够实现较高的精度。运行通过能旋转的旋转装载工具的内腔的循环输送带在内部容纳松散物料并将松散物料朝旋转装载工具的一个端侧输送出去，对于循环输送带多数情况下采用带式输送机形式的输送装置，所述输送装置具有带支架，所述带支架构成例如由钢型材组成的支承结构并在至少一个上侧和/或下侧上容纳用于环绕的循环输送带的输送辊(也称为支承辊或下部带辊)，所述循环输送带也称为输送带。这种输送皮带或这种输送带通常具有承载的纺织织物或金属丝布，所述纺织织物或金属丝布构成所谓的构架，所述构架在四周用耐磨的橡胶覆盖板包围。为了实现输送带均勻的张力，设有相应的张紧装置，所述张紧装置集成在带支架中，所述带支架此外还包括用于输送带的驱动装置。带式输送机的输送辊通常按均勻的间距沿这种输送装置设置，其中在输送装置的上侧的输送辊优选构造成所谓的辊支架(Rollenstuhl)，所述辊支架具有一个水平设置的辊和两个侧向的辊，所述侧向的辊与水平的辊成钝角设置。由此对于在辊支架上行进的输送带得到在相对于其输送方向的横截面中基本上为盆形的轮廓。在相应输送装置的始端和末端设有用于相应待输送松散物料的接受工位和卸料工位。为了将传送带秤集成到输送带中，需要在相应的带支架的区域内进行相应的适配调整。多辊传送带秤的测量段具有选择数量的相邻的输送辊，这些输送辊在其自身质量和位于其上的输送带和松散物料的质量上与带支架脱耦。为了实现所述脱耦相应的输送辊设置在一个共同的桥部上，利用该桥部所有作用在测量段上的重力输入各称重单元，所述称重单元本身又支承在带支架上。这种传送带秤通过其称重单元检测位于输送带的确定为测量段的部段上的材料的重量。通过至少一个速度传感器测量输送带的带速度。所述输送带在接收工位的区域内装载，并沿输送方向在测量段上输送全部松散物料直至所设置的卸料工位。由此，由所测得的重量和输送带的速度的乘积得到实际的输送率。通过输送率的时间积分计算出这种输送装置的输送量。但目前为止由于构造上的原因没有将多辊传送带秤用于在桥式装载机中测量装载输送率，例如也没有用于基于桥式装载机的进给控制。多辊传送带秤的测量段通常根据常见的应用场合包括4m至6m之间的长度。对于相应长度的测量段，对于滚筒装载机的情况，在侧向或端侧的滚筒口和卸料区域之间没有足够的空间，相应的输送带从所述滚筒口中导出，在所述卸料区域中将松散物料转移到相对于混合床料堆侧向延伸的所述另一个输送装置上。如果同时有多个桥式装载机将松散物料抛送到同一个所述另一个输送装置上， 则也不能考虑使测量段移置到相对于混合床料堆侧向分布的另一个输送装置中，因为由相应测得的总输送量不能反算各个桥式装载机的装载输送率，结果是由此所述总输送量也不能用于各单个桥式装载机的进给控制。加长在松散物料从其中输送出来的装载输送滚筒的端侧和被引导通过旋转装载工具的输送带的卸载区域之间的带支架在技术/经济上是一种不利的解决方案，因为相对于混合床料堆侧向延伸的所述另一个输送装置由于这样加长的测量段必须相应地与混合床料堆间隔更远地分布。由此在数百米长的料堆长度上要求有数百平方米工业使用面积的很大的空间需求。测量段也不能至少部分地移置到旋转装载工具中，以便获得短缺的用于测量段的长度，因为由于有限的空间条件在旋转装载工具的内部不能将移置的测量段的称重单元安装到实际的带支架上。通过输送滚筒延伸的带支架已相对于有限的安装空间进行了优化， 因此例如还放弃了结构较高的辊支架，所述辊支架原则上使得输送带具有盆状的横截面轮廓，或者因此上工作段和下工作段以相互间较小的间距被引导。为了确定各单个桥式装载机的、作为用于桥式装载机的进给控制的决定性参数的输送率，根据目前的现有技术只能使用单辊传送带秤，所述单辊传送带秤可以安装在输送装置的这样的区域，该区域位于旋转装载工具的端侧和桥式装载机侧向的松散物料卸料部之间。但与多辊传送带秤相比，单辊传送带秤在确定输送率和由此确定输送量时具有较小的精度。
发明内容
因此本发明的目的是，在考虑到在桥式装载机的卸料区域内有限的安装空间的情况下，实现较长的测量段，以便在数量上高质量地确定输送率，所述装置特别是也可以安装在旋转装载工具的内部。所述目的通过根据独立装置权利要求和并列的方法权利要求的主题来实现。优选和/或有利的实施形式和改进方案是相应从属权利要求的主题。根据本发明的用于确定桥式装载机的装载输送率的装置主要包括如前面所述本身已知的旋转装载工具和同样如前面所述的本身已知的这种桥式装载机的输送装置。所述旋转装载工具、特别是装载输送滚筒，绕一个水平的轴线旋转并构造成用于由位于其下方的松散物料料堆或由混合床提取松散物料并朝其旋转轴线将松散物料抛送到旋转装载工具的内部。所述输送装置通常基本上平行于旋转装载工具的旋转轴线延伸并被引导通过所述旋转装载工具，使得所述输送装置接收被抛送的松散物料并可以将其朝旋转装载装置的一个端侧输送出去。相应的输送装置具有循环输送带和带支架，所述输送带由输送辊(也称为支承辊)支承，输送辊固定在所述带支架上，优选按相互间规则的间距固定，并由带支架支承。根据本发明设定，这样来提供用于实现数值上高质量地确定输送率的较长的测量段，即，输送装置在其相对的位于能旋转的旋转装载工具的作用区域以外的端部上通过称重单元悬挂在第一支承结构上。
由此通过本发明基本上通过存在于桥式装载机中的输送装置本身已经提供了多辊传送带秤，所述多辊传送带秤由于根据本发明通过称重单元的悬挂在输送装置的整个长度上构成称重测量段，而不需要目前为止本身对于多辊传送带秤必需的附加的空间需求。另一个重要的优点可能在于，多辊传送带秤还可以事后集成到这种桥式装载机的已经存在的旋转装载工具中和/或已经存在的输送装置中。桥式装载机的旋转装载工具优选固定在第二支承结构上，所述第二支承结构包括一桥臂，所述桥臂跨越松散物料料堆或混合床料堆并在其两个端部上分别通过至少一个支柱支承。被引导通过旋转装载工具的输送装置这里基本上在第二支承结构的整个宽度上延伸。输送装置这里至少在一个端部上以一定的侧向间距被一直弓丨导到第二支承结构的至少一个支柱，其中在支承结构和输送装置的所述端部上设有用于松散物料的卸料装置。通过所述卸料装置被装载的松散物料或混合物料被抛出例如到另一个外部的输送装置上，以便进一步输送。相应的输送装置通过称重单元支承在第一支承结构上，所述第一支承结构本身可以固定在第二支承结构的支柱上。根据本发明的桥式装载机的适宜的构造上的结构具有这样的优点，旋转装载工具和输送装置相互独立地固定在至少一个支承机构上，并由此它们的重量相互独立地导入相应的承载结构中。特别有利的是，相应的输送装置支承在其上的称重单元只检测已装载的松散物料或混合物料的重量和输送段的重量，但不检测旋转装载工具的重量。由此位于输送段上的松散物料的实际重量对应于要确定的输送率。这种桥式装载机的第二支承结构优选能够沿松散物料料堆或混合床料堆与旋转装载工具的旋转轴线正交地行驶。为此适宜地在桥臂的侧向支柱中设有由一组轮子组成的行驶机构，所述轮子优选在轨道上沿相应料堆的纵向侧引导。进给速度在实际的改进方案中通过根据本发明确定的装载输送率调节。根据本发明的用于确定装载输送率的装置优选适于用在滚筒装载机中或用于滚筒装载机。这种滚筒装载机的旋转装载工具包括装载输送滚筒，所述装载输送滚筒沿其旋转轴线在桥臂的整个跨度上延伸。在装载混合床时，这种装载输送滚筒的特征在于这样的优点，即对已装载的混合物料特别均勻的混合以及同时较大的输送率。本发明此外还包括一种用于确定装载输送率的方法，在该方法中，通过传送带秤称量位于输送装置上的松散物料的重量，在该方法中为了确定与输送物料的重量相对应的装载输送率采用了另一个参数，该参数代表传送带秤的测量段的有效长度。所述方法的一个重要的优点是，测量段的有效长度是与根据本发明的装置的几何长度无关的尺寸。与按现有技术的集成到输送装置的一个部段中的多辊传送带秤不同，由此，为了确定实际的输送率，松散物料被输送的质量不必运动经过测量段的整个长度。由此，也可以在集成的测量段的区域的内部给输送装置装载被输送的松散物料。在采用沿其旋转轴线基本上在桥臂的整个跨度上延伸的装载输送滚筒的情况下将由装载输送滚筒跨越的输送段的一半长度用作测量段的有效长度。通过这种参数化，出人意料的是，为了确定实际的输送率可以顾及到以下情况， 即，尽管由输送滚筒装载的松散物料的质量沿输送装置是均勻的，但在输送装置上运输的质量沿输送方向不是均勻分布的，而是沿输送装置的输送方向连续增加的。
根据本发明的方法因此特别有利地适于控制桥式装载机的进给速度。
本发明其他的特征和优点由下面参考附图对一个优选但只是示例性的实施形式的详细说明得到。图中图1示出带有用于确定装载输送率的装置的(滚筒)桥式装载机的透视图的一个局部。图2示出集成在输送装置中、传统多辊传送带秤的示意图。图3示出根据本发明的集成在桥式装载机中的传送带秤的示意图。
具体实施例方式在图1中示意性示出桥式装载机的一部分，该桥式装载机带有根据本发明的用于确定装载输送率的装置，其中原则上可以参考前面对这种桥式装载机的定义并由此在下面的说明中基本避免重复。图1中示出滚筒桥式装载机的一个优选的实施例。滚筒装载机1包括绕其水平的轴线能旋转的旋转装载工具2，该旋转装载工具按装载输入滚筒的形式构成，或简单地称为输送滚筒。这种输送滚烫的直径通常例如在5m至6m之间，但也可以更大或更小。输送滚筒具有这样的长度，该长度又规定了能由所述输送滚筒装载的混合床料堆的宽度，至少一种松散物料倾倒到所述混合床料堆上。常见的长度可以跨越例如25m至45m宽的混合床料堆，其中这种混合床料堆为了清楚起见在附图中没有示出。输送装置3延伸通过输送滚筒2的内部，该输送装置沿输送滚筒2的旋转轴线或平行于该旋转轴线延伸，并在两侧从输送滚筒2的相对的端侧7引出。在图1中只示出了输送滚筒2的指向输送装置3的输送方向15的端侧7。整个滚筒装载机1适宜地横向于旋转装载工具2的旋转轴线镜像对称地构成，从而滚筒装载机1的与图1中示出的端侧7相对的、未示出的端侧与在图1中示出的端侧7 基本上相同地构成。输送装置3包括循环输送带5，所述循环输送带由多个输送辊4和4a支承，所述输送辊由带支架6支承并适宜地相互均勻地间隔开。在输送装置3中此外还附加地集成有用于循环输送带的驱动和张紧装置，所述驱动和张紧装置在该示意图中没有示出。输送装置在输送滚筒2之外悬挂在第一支承结构9上。输送滚筒2固定在第二支承装置上，所述第二支承装置包括由支柱10支承的桥臂 11，所述桥臂跨越料堆的宽度，还跨越输送滚筒2的长度，并且所述桥臂在其两个端部上由支柱10支承。输送滚筒2的固定通过在图中没有详细示出的轴承实现，从而输送滚筒能够被驱动绕其旋转轴线旋转。悬挂有输送装置3的第一支承结构9优选固定在第二支承结构10、11上，其中输送装置3适宜地至少在输送滚筒2的端侧7上以一定侧向间距被一直引导到桥臂支承结构，就是说对于所示的两个支柱10的，在第二支承结构的两个支柱10之间被引导穿过(输送滚筒)。输送装置3在每个端部上包括一个转向辊，其中在所述两个支柱10之间的一个端部上的一个转向辊12的区域内设有没有详细示出的卸料装置17，通过该卸料装置将所输送的松散物料卸载到另一个外部的输送装置上，该输送装置同样没有在附图中详细示出。第二支承结构的支柱10在所述实施例中包括行驶机构，所述行驶机构的轮子13 在轨道14上沿混合床料堆被引导。滚筒装载机在所选择的进给方向16上，即横向于输送滚筒2的旋转轴线并沿水平方向能够在料堆的整个长度上行驶。滚筒装载机1的进给速度通常通过其输送率来调节，其中利用输送装置3连续地从输送滚筒2的端侧7输送出来的松散物料的相应的质量流可以通过传送带秤测量。根据现有技术，在滚筒装载机中通常采用单辊传送带秤，所述单辊传送带秤在输送滚筒的作用区域之外集成在相应的输送装置中。这种传送带秤由测量辊和输送辊构成， 所述输送辊通过称重桥部和至少一个称重单元由带支架6支承。在这种装置中不利的是， 对于确定一个滚筒装载机的装载输送率，单辊传送带秤的精度是有限的。图2中示出由输送技术已知的并且构成相关类型的多辊传送带秤，利用所述多辊传送带秤相对于单辊传送带秤能够在确定相应的输送率时实现明显更为精确的测量结果。这种多辊传送带秤通常集成到需要确定其输送率的输送装置中并且通常包括四至六个、必要时也可以更多个相邻的测量辊4b。各所述测量辊4b和输送装置的各输送辊4 通常相互间都具有统一的间距，其中测量辊4b共同固定在一个称重桥部18上，所述称重桥部通过称重单元8由输送装置的带支架6支承。由于在传送带秤的安装区域中较大的主要由于称重桥部18和称重单元8导致的空间需求，循环输送带的下面的返回的部分5b以相对于循环输送带上面的部分5a加大的间距引导。因此至少在所述安装区域内输送装置的最小结构高度从图2中示出的高度比增加到高度h2。根据相邻的输送辊4和测量辊4b的距离不同，多辊传送带秤的总的安装长度Leb 在7至IOm之间。在滚筒装载机中，在输送滚筒2的端侧7和卸料装置17之间不存在足够的空间用于容纳相应长度的传送带秤。此外，输送滚筒的内腔同样没有足够的空间来容纳带有用于集成这种传送带秤的增加的结构高度h2的输送装置。在图3中以一个滚筒装载机为例用示意性的横向剖视图示出根据本发明的用于检测桥式装载机的输送率的装置。该装置是多辊传送带秤，其称重或测量段在滚筒装载机的整个桥长度Lbk上或在输送装置3的整个长度上延伸。用于输送带5的承载或返回的侧面的输送辊4和4b与转向辊12 —起固定在带支架6上，所述带支架通过旋转的输送滚筒 2的内部分布并在两个外部的端部上通过称重单元8支承在第一支承结构9上。这里特别有利的是，与在图2中所示的传统结构的多辊传送带秤相比明显更小的结构高度h3。利用称重单元8检测由输送滚筒2抛送到输送带5上的松散物料的总质量，所述松散物料的重量与滚筒装载机的要确定的装载输送率相对应。在传统的传送带秤中，例如在图2中示意性示出的传送带秤中，在传送带秤的称重段之前用要输送的松散物料装载输送带5a。松散物料的总质量m在图2中无限小/极小 (infinitesimal)的质量单元Hii (其中i = 1至η)表示，所述总质量沿输送方向15在传送带秤的测量段的完整的长度Lm上运动，并在此期间被称重。输送率，即所输送的松散物料的质量流I由以下关系式得出I = m · d/dt = m/t (1)，
其中t是被称重的质量m在传送带秤上的停留时间。由于每个单个的质量单元hii 都行进通过多辊传送带秤的整个测量段LM，因此对于一个质量单元Hii在测量段Lm上的停留时间t得到以下关系t = Lm/v (2)，其中ν是输送带的带速度。由此在考虑实际的带速度的情况下，对于与传送带秤的测量段的长度相关的输送率得到以下关系I = m/LM · ν (3)根据图2的输送装置的输送量由输送率I的时间积分得出。根据本发明的用于在采用多辊传送带秤的情况下确定滚筒装载机的装载输送率的方法基本上基于关系式(3)，多辊传送带秤的称重段在输送装置的整个长度Lbk上延伸。 由于可以在根据本发明的方法中使用的测量段的长度并不对应于多辊传送带秤的几何长度，因此引入了参数传送带秤的有效长度Lrft。由此为了确定滚筒装载机的装载输送率得到I = m/Left · ν (4)根据所述方法确定相应传送带秤的有效长度lrft的前提条件是，输送装置3沿输送滚筒的长度Lt用相应的松散物料均勻地装载。传送带秤的几何长度对应于在滚筒装载机的总跨度Lbk的输送段的长度。由于输送滚筒同样基本上在滚筒装载机的整个跨度上延伸，对于其长度可以简化地假设Lt ^ LBRO如图3所示，第一质量单元hi1只在很短的路段上对被称重的总质量起作用，在该路段第一质量单元沿方向15朝卸料装置17输送，最后一个质量单元mn在输送装置的整个长度(LT ^ Lbe)上对总质量起作用。为了确定有效长度，即一个质量单元在传送带秤上直到卸料装置平均经过的路段，将传动带秤分成η个无限小的段。因此，两个相邻的质量单元在传送带秤上直到卸料装置经过的路段的差为LBK/n。能够得出传送带秤的用于确定装载输送率的有效长度Lrft的平均值由对所有质量单元Hli经过的路段求和得到，其中该求和值必须除以质量单元的总数量 η Left = LBE/n · 1/η · [1+2+3+. . . +η] (5)。对于关系式(5)中的最后一项的有限数列有1+2+3+. . . +η = η (η+1) /2(6)，从而对于有效长度得到以下表达式Left = LbkAi · 1/η · [η (η+1)/2] (7)Left = Lbe/2 · (n+l)/n(8)。对于n —①的极限值得到Left = Lbe/2(9)因此在根据本发明的用于确定滚筒装载机的装载输送率的方法中，参数所采用的传送带秤的有效长度对应于滚筒装载机的一半桥长度Lbk。所确定的装载输送率因此可以用于控制能行驶的第二支承结构(10、11)的进给速度和/或旋转装载工具(2)的旋转速度。
权利要求
1.用于确定桥式装载机(1)的装载输送率的装置，所述桥式装载机跨越松散物料堆， 以便对该松散物料堆进行装载，所述桥式装料机具有旋转装载工具(2)和输送装置(3)，所述旋转装载工具(2)构造成能够绕水平的轴线旋转，以便从松散物料堆上提取松散物料并朝旋转轴线抛送所述松散物料，所述输送装置(3)包括由输送辊(4)支承的循环输送带(5) 和支承输送辊的带支架(6)，所述输送装置基本上沿旋转装载工具的旋转轴线延伸，所述输送装置(3)被引导通过所述能旋转的旋转装载工具(2)，使得所述输送装置接纳被抛送的松散物料并能够将所述松散物料朝能旋转的旋转装载工具(2)的一个端侧(7)输送出去， 其特征在于，桥式装载机(1)的输送装置(3)只通过多个称重单元(8)悬挂在两个相对置的第一支承结构(9)中并构成传送带秤，所述第一支承结构在能旋转的旋转装载工具(2) 之外，所述传送带秤的测量段基本上对应于输送装置(3)的输送段。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，桥式装载机⑴的旋转装载工具(2)固定在第二支承结构(10、11)上，所述第二支承结构包括桥臂(11)，所述桥臂跨越松散物料堆并在其两个端部上分别由至少一个支柱(10)支承。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，被引导通过旋转装载工具(2)的输送装置 (3)在第二支承结构(10、11)的整个宽度上延伸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，输送装置(3)至少在第二支承结构(10、 11)的一个端部上以侧向间距被一直引导到所述至少一个支柱(10)，其中在第二支承结构 (IOUl)的所述一个端部上设有用于松散物料的卸料装置(17)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，第二支承装置(10)能正交于旋转装载工具(2)的旋转轴线地越过松散物料堆行驶。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，桥式装载机(1)的旋转装载工具(2)是装载输送滚筒，所述装载输送滚筒沿其旋转轴线基本上在桥臂(11)的整个跨度上延伸。
7.在采用至少根据权利要求1所述的装置的情况下用于确定桥式装载机(1)的装载输送率的方法，其特征在于，位于输送装置(3)上的松散物料的重量通过传送带秤(3、8)称量，为了确定与松散物料的重量相对应的装载输送率采用另一个参数，该参数代表传送带秤的测量段的有效长度。
8.在采用至少根据权利要求6的装置的情况下根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用输送段的一半长度作为所述参数，即测量段的有效长度，所述测量段由装载输送滚筒跨越。
9.在采用至少根据权利要求5的装置的情况下根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所确定的装载输送率用于控制能行驶的第二支承结构(10、11)的进给速度和/或旋转装载工具(2)的旋转速度。
全文摘要
本发明涉及一种用于确定桥式装载机(1)的装载输送率的装置和方法，所述桥式装载机至少部分地跨越松散物料堆，以便对该松散物料堆进行装载，所述桥式装料机具有旋转装载工具(2)和输送装置(3)。所述旋转装载工具(2)构造成能够绕水平的轴线旋转，以便从松散物料堆上提取松散物料并朝旋转轴线抛送所述松散物料。所述输送装置(3)包括由输送辊(4)支承的循环输送带(5)和支承输送辊的带支架(6)，所述输送装置基本上沿旋转装载工具的旋转轴线纵向延伸，所述输送装置(3)被引导通过所述能旋转的旋转装载工具(2)，使得所述输送装置接纳被抛送的松散物料并能够将所述松散物料朝桥式装载机(1)的能旋转的旋转装载工具(2)的一个端侧(7)输送出去。本发明的特征在于，桥式装载机(1)的输送装置(3)只通过多个称重单元(8)悬挂在两个相对置的第一支承结构(9)中并构成传送带秤，所述第一支承结构在能旋转的旋转装载工具(2)之外，所述传送带秤的测量段基本上对应于输送装置(3)的输送段。
文档编号B65G65/20GK102326057SQ201080008157
公开日2012年1月18日 申请日期2010年2月18日 优先权日2009年2月18日
发明者A·鲍文斯, R·施内尔巴彻尔 申请人:申克加工有限公司