专利名称：柔软物插入装置及柔软物装袋装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将口罩、手巾或毛巾那样的柔软物插入到袋体中的柔软物插入装置及柔软物装袋装置。
背景技术：
在下述专利文献中，公开了不使柔软物产生不需要的变形就可以将其插入到袋体中的装置。即，使从上下方向夹住柔软物的2片夹持板进入到袋体中，用在2片夹持板之间移动的推入块将柔软物推入到了袋体的内部后，使这些夹持板和推入块从袋体退出，将柔软物留在袋体的内部。然而，作为上述动作的前工序，在2片夹持板之间夹住柔软物的动作不可缺少。为了增加在规定的时间中能够插入到袋体内的柔软物的数量，最好用于实现这一目的的装置的动作简单。另外，如柔软物为口罩，则安装有用于挂到耳朵的橡胶绳。如该橡胶绳在被插入到袋体中时不自然地扭转，则作为商品的外观受到损害。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2002-46701号公报
发明内容
发明要解决的课题因此，本发明的目的在于提供一种能够用较少的动作将柔软物插入到袋体中而且不会使柔软物产生不需要的变形的柔软物插入装置及柔软物装袋装置。用于解决问题的手段本发明的特征在于具有在水平方向上引导柔软物的底面构件、使袋体成为其开口部与上述柔软物相向的姿势并对袋体进行支承的支承单元、配置在上述柔软物的上方的接面构件、使上述接面构件升降的接面构件升降单元、从水平方向被推碰到上述柔软物的推入板、以及使上述推入板沿着上述接面构件在水平方向上移动的水平移动单元，上述接面构件升降单元将上述接面构件定位在与上述柔软物接近的高度，上述水平移动单元使上述接面构件移动到进入上述袋体的开口部的位置，由上述推入板使上述柔软物没入上述袋体的开口部。另外，本发明的特征在于具有在上述袋体的上方使推压构件升降的推压单元，当上述推压单元使上述推压构件上升了时，上述水平移动单元使上述接面构件移动到进入上述袋体的开口部的位置，当上述推压单元使上述推压构件下降到推压在上述袋体上的高度时，上述水平移动单元使上述接面构件朝从上述袋体退出的方向移动。另外，本发明的特征在于当上述接面构件升降单元使进入到了上述袋体的接面构件从上述柔软物上升了时，上述水平移动单元使上述接面构件朝从上述袋体退出的方向移动。
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另外，本发明的特征在于上述接面构件具有一对接面板，该一对接面板朝进入上述袋体的方向延伸出前端并且彼此空出上述推压构件所通过的间隔，在上述接面构件从上述袋体退出的过程中，上述推压构件沿水平方向在上述一对接面板的各自的前端之间通过。另外，本发明的特征在于具有使上述推入板相对于上述接面构件在水平方向上移动的推入单元，上述推入单元使上述推入板进入上述袋体的开口部，从而将上述柔软物与上述推入板一起朝上述袋体的开口部推入。另外，本发明的特征在于具有上述柔软物插入装置、形成具有开口部的袋体的制袋装置、以及传送带(日语二 >《Y )，该传送带把由上述制袋装置形成了的袋体输送到其开口部与被上述柔软物插入装置的底面构件接住的柔软物相向的位置。另外，本发明的特征在于具有上述柔软物插入装置、薄膜供给单元、制袋装置、以及传送带；该薄膜供给单元在输送规定了横向尺寸的薄膜的途中将薄膜形成为在横向上对折地重叠的形状，将该薄膜送出；该制袋装置将在上述薄膜的横向上延伸的热切割器推压到上述薄膜的纵向的中途部，用上述热切割器的热使上述对折地重叠的薄膜彼此熔接，而且在纵向的中途部将上述薄膜截断，从而形成具有开口部的袋体；该传送带把由上述制袋装置形成了的袋体输送到其开口部与被上述柔软物插入装置的底面构件接住的柔软物相向的位置。发明的效果按照本发明的柔软物插入装置，水平移动单元使被定位在了与柔软物接近的高度的接面构件移动到进入袋体的开口部的位置，能够由随着接面构件移动的推入板将柔软物推入到袋体的开口部中。在该过程中，接面构件起到对柔软物的变形进行限制的导向构件的作用，能够达到预防柔软物的折皱、弯曲这样的效果。另外，在上述过程中，在柔软物与接近该柔软物的接面构件之间产生两者不相互产生大的滑动的程度的摩擦力。该摩擦力作用在柔软物的与接面构件面对的范围的整个区域，与仅依赖于推入板将柔软物推入到开口部的场合相比，将柔软物推入袋体的开口部的力被分散到柔软物，因而上述效果明显。另外，按照本发明的柔软物插入装置，接面构件升降单元使接面构件从进入到了袋体中的柔软物上升，所以，当水平移动单元使接面构件朝从袋体退出的方向移动时，接面构件不蹭到柔软物。特别是在柔软物安装有橡胶绳的场合，橡胶绳不被接面构件蹭到，所以，橡胶绳不会被从袋体拉出，不会发生橡胶绳扭转等问题。另外，按照本发明的柔软物插入装置，当推压单元使推压构件上升了时，水平移动单元使接面构件进入到袋体的开口部。接着，推压单元下降，直到推压构件压接在袋体上， 将袋体推压在柔软物上。而且，在水平移动单元使接面构件朝从袋体退出的方向移动的过程中，使推压构件从一对接面板的各自的前端之间脱离。为此，推压单元能够保持将袋体推压到柔软物的状态，所以，即使柔软物挂到接面构件上，也能够预防随着上述接面构件的移动而将柔软物从袋体拉出的情况发生。另外，按照本发明的柔软物插入装置，柔软物由推入板推入到袋体的开口部中的距离成为推入板跟随接面构件进入到袋体的开口部中的距离与推入单元使推入板相对于接面构件移动的距离相加而获得的距离。为此，本发明的柔软物插入装置相比将推入板固定在接面构件上的场合，具有使柔软物进入到开口部的更深处的优点。
按照本发明的柔软物装袋装置，薄膜供给单元使薄膜成为在其横向上对折地重叠的形状，将其送出，所以，只要将薄膜与横向尺寸不同的薄膜交换，即可把由制袋装置形成的袋体的开口部的深度设定成所期望的值。而且，只要对制袋装置的热切割器在薄膜的纵向的中途部推压薄膜的间隔进行调整，即可将袋体的开口部的宽度设定为所期望的值。为此，本发明的柔软物装袋装置能够按能够插入所有形状或尺寸的柔软物的方式形成袋体， 能够一元地进行从形成这样的袋体的工序到将柔软物插入到袋体中的工序。其它的柔软物装袋装置的效果与上述柔软物插入装置相同。
图1为本发明的实施方式的柔软物装袋装置的俯视图。图2为在本发明的实施方式的柔软物装袋装置中适用了的柔软物插入装置的要部的立体图。图3为本发明的实施方式的柔软物装袋装置的要部的立体图。图4为本发明的实施方式的柔软物装袋装置的要部的俯视图。图5为按(a)、(b)的顺序表示本发明的实施方式的柔软物插入装置的动作的第1 工序及第2工序的概略图。图6为按(a)、(b)的顺序表示本发明的实施方式的柔软物插入装置的动作的第3 工序及第4工序的概略图。图7为按(a)、(b)的顺序表示本发明的实施方式的柔软物插入装置的动作的第5 工序及第6工序的概略图。
具体实施例方式下面根据
本发明的实施方式的柔软物插入装置及柔软物装袋装置。附图只要不特别排除，则参照图2 图4。对下述的驱动源、引导单元及柔软物插入装置1的构成部分进行支承的箱体显而易见，所以，省略其详细的说明。例如，作为驱动源，也可适用气缸或油压缸。另外，由驱动源动作的柔软物插入装置1的构成部分也可由在其动作的方向上延伸的导轨上卡合滑块的引导单元进行引导。图1表示具有薄膜供给单元10、成形袋体7的制袋装置20、以及在袋体7中插入柔软物的柔软物插入装置1的柔软物装袋装置2。图3表示在由柔软物插入装置1的后述的动作即将插入柔软物3之前将袋体7的开口部9开放了的形状。薄膜供给单元10使被卷成了卷筒状的薄膜12形成为在其横向的中途部对折地重叠的形状，朝箭头T的方向将其送出。制袋装置20用热切割器22加热对折地重叠的薄膜 12，用热切割器22的热将这些薄膜彼此熔断，从而形成矩形的袋体7。上述被熔断了的部位 72成为对折地重叠的薄膜12相互熔接了的袋体7的侧缘部。如上述那样对折地重叠的薄膜12的横向尺寸相当于袋体7的开口部9的深度。为此，只要将薄膜12交换成横向尺寸不同的薄膜，就能够把由制袋装置20形成的袋体7的开口部9的深度设定为所期望的值。而且，制袋装置20容易增大或减小将热切割器22推压在薄膜12上的间隔，换言之，容易增大或减小袋体7的侧缘部彼此的间隔地控制热切割器 22的动作。这样，制袋装置20能够将袋体7的开口部9的宽度设定为所期望的值。
柔软物插入装置1如图2、3所示那样具有在水平方向上引导柔软物3的底面构件 5、使袋体7成为其开口部9与柔软物3相向的姿势对其进行支承的支承单元11、配置在柔软物3的上方并且在水平方向上延伸的接面构件13、使接面构件13升降的接面构件升降单元15、被从水平方向推碰到柔软物3的端部17的推入板19、使推入板19沿着接面构件13 朝箭头1、0的方向移动的水平移动单元21。箭头I指接面构件13进入到袋体7的开口部 9的方向，箭头0指接面构件13从袋体7的开口部9退出的方向。底面构件5如为滑动自如地接住从图中未表示的供料器供给的柔软物3的构件， 则也可为平滑的板材或传送带的皮带等。柔软物3作为具有橡胶绳23的口罩进行了例示， 但柔软物3的用途、材质或形状不受到限定。支承单元11只要为能够将袋体7保持在规定的位置的单元即可。例如也可作为支承单元U适用如图3所示那样用多条皮带23接住相互排成一列的多个袋体7、使这些皮带23朝箭头T的方向行走的传送带。也可在皮带23上形成吸气孔25，由从鼓风机等的吸引口导入吸气孔25的负压把袋体7吸附在皮带23上。在图中表示了 2条皮带25，但实际上袋体7由更多的皮带23支承。袋体7从开口部9的下缘延伸出折叶四作为为涂抹粘着剂而留出的部分。另外，为了积极地扩大开口部9，也可在皮带25的上方设置对袋体7的上表面31进行吸附的吸附垫 33。接面构件13具有一对接面板41，该一对接面板41从悬挂装置35的一端的垂下片 37朝箭头I的方向延伸出前端39，而且在与箭头I的方向垂直的方向彼此空出了间隔。推入板19在悬挂装置35的另一端的垂下片43上通过后述的驱动源45按立起了的姿势进行安装。接面构件13及悬挂装置35通过使1片钢板折曲而构成。该钢板在从垂下片37到接面构件13的范围形成插通口 47，以使由驱动源45动作的推入板19朝箭头I、0的方向退让。接面构件升降单元15将驱动源49连接到连接构件51，在驱动源49的活塞杆53 上接合悬挂装置35。连接构件51由在箭头1、0的方向对其进行引导的引导单元限制升降。 为此，如驱动源49使活塞杆53动作，接面构件13及推入板19随悬挂装置35 —起相对于被载置在了底面构件5上的柔软物3进行升降。水平移动单元21作为将活塞杆55接合到了连接构件51的驱动源57进行了图示，但也可为这样的结构，即，用电动机使进给丝杆旋转，将与该进给丝杆螺旋接合了的滚珠螺母的直线运动的力传递到连接构件51。另外，柔软物插入装置1具有使下端为球面的推压构件59升降的推压单元61和使推入板19相对于悬挂装置35朝箭头1、0的方向移动的推入单元63。推压单元61在驱动源65的活塞杆67上安装了推压构件59，该驱动源65在袋体7的上方固定在箱体上。如驱动源65使活塞杆67动作，则推压构件59相对于支承在支承单元11上的袋体7升降。推入单元63在悬挂装置35的垂下片43上安装驱动源45，在驱动源45的活塞杆69接合了推入板19。下面说明柔软物装袋装置2的动作。图5(a) 图7(b)将袋体7及接面构件13 形成为剖面进行表示。另外，柔软物插入装置1的动作根据被写入到了存储介质中的程序进行，该存储介质能够由对已说明的驱动源进行控制的计算机进行存取。首先，在图1所示制袋装置20中依次形成多个袋体7。这些袋体7如图3所示那样由作为传送带的支承单元11的皮带25吸引。另一方面，使从上述供料器供给的柔软物3由底面构件5接住。然后，支承单元11使皮带25朝箭头T的方向行走，在袋体7的开口部9与由底面构件5接住的柔软物3相向的位置使皮带25停止。如图5(a)所示那样，接面构件13下降到与柔软物3接近的高度，朝箭头I的方向前进。在该过程中，由于推入板19被推碰到柔软物3的端部17，所以，柔软物3跟随推入板 19进行滑动，进入到袋体7的开口部9。在柔软物3的整体进入到了袋体7中的位置，如图 5(b)所示那样，推入板19相对于悬挂装置35的接面构件13及垂下片37进一步朝箭头I 的方向前进，能够将柔软物3推入到开口部9的深处。在上述过程中，接面构件13作为限制柔软物3的变形的导向构件起作用。为此， 在柔软物3没入了袋体7的开口部9的阶段，能够达到预防柔软物3的折皱、弯曲的效果。 另外，在上述过程中，在柔软物3与接面构件13之间产生两者不相互产生大的滑动的程度的摩擦力。该摩擦力作用在柔软物3的与接面构件13面对的范围的整个区域，所以，与仅依赖于推入板19将柔软物3推入到开口部9中的场合相比，将柔软物3推入到开口部9中的力分散到柔软物3，所以，上述效果变得明显。接着，相对于悬挂装置35的接面构件13及垂下片37，推入板19朝箭头0的方向后退，如图6(a)所示那样，恢复到与垂下片37 —致的位置。推压构件59下降到压接在袋体7上的高度，如图6(b)所示那样，接面构件13从柔软物3上升。该图表示推压构件59 使袋体7的上表面31变形成凹状，使袋体7推压在柔软物3上的状态。柔软物3'重新供给到底面构件5上。如图7 (a)所示那样，从柔软物3上升了的接面构件13朝箭头0的方向后退，从袋体7的开口部9退出。在该过程中，推压构件59也可不上升。即，推压构件59能够穿过一对接面板41的各自的前端39之间，从接面构件13脱离。为此，推压构件59能够保持将袋体7推压在柔软物3上的状态，所以，在如上述那样接面构件13从柔软物3上升了的时刻， 即使柔软物3的一部分挂到了接面构件13，也能够防止柔软物3随着接面构件13朝箭头0 的方向后退而被从袋体7拉出。如图7(b)所示那样，接面构件13的整体从开口部9拔出，在推入板19比柔软物 3'的端部17更后退了一些的位置，接面构件13停止。此后，接面构件13下降到与柔软物 3接近的高度，柔软物插入装置1能够重复进行以上的动作。另外，由于柔软物插入装置12按这样的方式构成，S卩，在如上述那样使接面构件 13从没入了袋体7的开口部9中的柔软物3上升了后，接面构件13从袋体7退出，所以，从袋体7退出的接面构件13不会蹭到橡胶绳23。为此，橡胶绳23不会被从袋体7拉出，不会发生橡胶绳23扭转等问题。而且，本发明采用在不脱离其宗旨范围内根据本领域技术人员的知识增加了各种改良、修正或变形的方式也能够实施。也可省略薄膜供给单元10和制袋装置20，在现有的袋体中插入柔软物3。另外，也可省略驱动源45，将推入板19固定在接面部材13上。在该场合，与上述例进行比较，使柔软物3进入到开口部9的深处的距离变短，但不会妨碍本发明的实施。柔软物3如为即使被接面部材13蹭到也没有问题的柔软物，则也可如图6(b)所示那样省略接面部材13从没入到了开口部9的柔软物3上升的动作，在接面部材13整个从开口部9拔出了后，使接面部材13上升。另外，也可在接面部材13的下表面植设使毛尖朝箭头I的方向起毛了的止回毛。这样的止回毛，较之接面部材13进入袋体7时能够减少接面部材13从袋体7退出时接面部材13与柔软物3的摩擦力。产业上利用的可能性本发明不依赖人手，能够高速地将柔软物插入到袋体中，所以，为对于例如邮寄直接邮件的场合那样在多个信封中装入柔软物的场合有益的技术。附图标记说明1...柔软物插入装置，2...柔软物装袋装置，3...柔软物，5...底面构件，7...袋体，9...开口部，11...支承单元(传送带)，13...接面构件，15...接面构件升降单元， 17...端部，19...推入板，21...水平移动单元，23...橡胶绳，25...皮带，27...吸气孔， 29...折叶，31...上表面，33...吸附垫，35...悬挂装置，37、43...垂下片，39...前端， 41...接面板，45、49、57、65...驱动源，47...插通口，51...连接构件，53、55、67、69...活塞杆，59...推压构件，61...推压单元，63...推入单元。
权利要求
1.一种柔软物插入装置，其特征在于，具有在水平方向上引导柔软物的底面构件、使袋体成为该袋体的开口部与所述柔软物相向的姿势并对该袋体进行支承的支承单元、配置在所述柔软物的上方的接面构件、使所述接面构件升降的接面构件升降单元、从水平方向被推碰到所述柔软物的推入板、以及使所述推入板沿着所述接面构件在水平方向上移动的水平移动单元，所述接面构件升降单元将所述接面构件定位在与所述柔软物接近的高度，所述水平移动单元使所述接面构件移动到进入所述袋体的开口部的位置，由所述推入板使所述柔软物没入所述袋体的开口部。
2.根据权利要求1所述的柔软物插入装置，其特征在于具有在所述袋体的上方使推压构件升降的推压单元，当所述推压单元使所述推压构件上升了时，所述水平移动单元使所述接面构件移动到进入所述袋体的开口部的位置，当所述推压单元使所述推压构件下降到推压在所述袋体上的高度时，所述水平移动单元使所述接面构件朝从所述袋体退出的方向移动。
3.根据权利要求1所述的柔软物插入装置，其特征在于当所述接面构件升降单元使进入到了所述袋体的接面构件从所述柔软物上升了时，所述水平移动单元使所述接面构件朝从所述袋体退出的方向移动。
4.根据权利要求2所述的柔软物插入装置，其特征在于所述接面构件具有一对接面板，该一对接面板朝进入所述袋体的方向延伸出前端并且彼此空出所述推压构件所通过的间隔，在所述接面构件从所述袋体退出的过程中，所述推压构件沿水平方向在所述一对接面板的各自的前端之间通过。
5.根据权利要求1所述的柔软物插入装置，其特征在于具有使所述推入板相对于所述接面构件在水平方向上移动的推入单元，所述推入单元使所述推入板进入所述袋体的开口部，从而将所述柔软物与所述推入板一起朝所述袋体的开口部推入。
6.一种柔软物装袋装置，其特征在于，具有权利要求1 5中的任何一项所述的柔软物插入装置；形成具有开口部的袋体的制袋装置；以及传送带，该传送带把由所述制袋装置形成了的袋体输送到该袋体的开口部与被所述柔软物插入装置的底面构件接住的柔软物相向的位置。
7.—种柔软物装袋装置，其特征在于，具有权利要求1 5中的任何一项所述的柔软物插入装置；薄膜供给单元，该薄膜供给单元在输送规定了横向尺寸的薄膜的途中将薄膜形成为在横向上对折地重叠的形状，将该薄膜送出；制袋装置，该制袋装置将在所述薄膜的横向上延伸的热切割器推压到所述薄膜的纵向的中途部，用所述热切割器的热使所述对折地重叠的薄膜彼此熔接，而且在纵向的中途部将所述薄膜截断，从而形成具有开口部的袋体；以及传送带，该传送带把由所述制袋装置形成了的袋体输送到该袋体的开口部与被所述柔软物插入装置的底面构件接住的柔软物相向的位置。
全文摘要
提供一种能够用较少的动作将柔软物插入到袋体中而且不会使柔软物产生不需要的变形的柔软物插入装置及柔软物装袋装置。柔软物插入装置(1)具有在水平方向上引导柔软物的底面构件、使袋体成为其开口部与柔软物相向的姿势并对袋体进行支承的支承单元、配置在柔软物的上方的接面构件(13)、使接面构件(13)升降的接面构件升降单元(15)、从水平方向被推碰到的柔软物的推入板、和使推入板(19)沿着接面构件(13)在水平方向上移动的水平移动单元(21)，接面构件升降单元(15)将接面构件(13)定位在与柔软物接近的高度，水平移动单元(21)使接面构件(13)移动到进入袋体的开口部的位置，由推入板(19)使柔软物(3)没入袋体(7)的开口部(9)。
文档编号B65B35/20GK102470935SQ20108002803
公开日2012年5月23日 申请日期2010年9月1日 优先权日2009年9月15日
发明者杉本健市, 高濑幸雄 申请人:郡是株式会社