专利名称：玻璃板包装体的调适器的制作方法
技术领域：
本发明涉及玻璃板包装体的调适器。
背景技术：
近年来，液晶显示器用玻璃基板、等离子体显示器用玻璃基板等FPD(Flat panelDisplay 平板显示器)用玻璃基板的大型化需求升高。特别是被称为第10代尺寸的玻璃基板，一边超过3000mm。这种大型尺寸的玻璃基板例如在出货地层叠而收纳于专利文献1等公开的玻璃板包装体(玻璃板搬运用托盘)，然后由搬运车辆搬运至发货目的地。专利文献1所公开的玻璃板包装体具有层叠多张玻璃板的台座(底框)、及与层叠于台座的多张玻璃板的周围的侧面抵接而抑制台座上的玻璃板的位置偏移的多个按压框。根据该玻璃板包装体，在出货地将多张玻璃板水平地层叠在台座上，接着利用螺栓或专用的螺钉等将多个限制构件安装于台座而防止玻璃板的位置偏移。然后，将玻璃板包装体搭载于搬运车辆而向发货目的地搬运。在发货目的地的玻璃板的拆包时，将多个限制构件从台座拆卸后，将玻璃板从玻璃板包装体逐张搬出。另外，本申请人在专利文献2、3中公开了纵置式的玻璃板包装体。本说明书中称为“纵置”的情况不限于玻璃板沿垂直方向排列而包装的方式，包括在倾斜的状态下包装的方式。该玻璃板包装体由台座、底板、背面支承体等构成，在台座的上表面形成载置面，该载置面通过机械加工而精加工成规定的平面度。在该载置面上所述底板以规定的倾斜角度设置，在该底板上载置玻璃板的下缘。背面支承体也同样以规定的角度立设于所述载置面上，玻璃板的面支承于该背面支承体。该背面支承体由框架构件、及安装于该框架构件的背板构成。另外，专利文献3的玻璃板包装体上设有侧方按压构件，该侧方按压构件与支承于背面支承体的玻璃板的侧方部抵接而限制玻璃板的侧方移动。因此，玻璃板在具有背面支承体的倾斜角度而装载于底板上并且被侧方按压构件限制侧方的位置偏移的状态下，即，在相对于玻璃板包装体定位的状态下，包装于玻璃板包装体。在先技术文献专利文献专利文献1 日本国特开2000-191066号公报专利文献2 日本国特开2005-132490号公报专利文献3 日本国特开2005-298062号公报
发明内容
然而，玻璃板包装体到达发货目的地时，利用被称为拆包器(impacker)的取板装置(拆包/取板装置)从包装体逐张取出玻璃板。此时，在出货地的玻璃装载方法和在发货目的地的玻璃取板方法不同的情况下，存在如下问题产生用于使一方与另一方适应的多余的费用、工时，或必须改变装载玻璃板。例如如专利文献1所示的玻璃板包装体为水平地装载玻璃板的方式，取板装置为取出纵置的玻璃板的装置的情况下，产生上述问题。另一方面，专利文献2、3那样的纵置的玻璃板包装体，其台座载置于取板装置的工作台且台座被定位于工作台之后，通过取板装置的机器人逐张取出玻璃板。取板装置的工作台和台座为成对的关系，即，现存的取板装置的工作台按照所述台座而制造，因此具有与所述台座不同的台座的玻璃板包装体不能载置于该取板装置的工作台。具体而言，在工作台及台座上，设有分别卡合的定位构件，即，具有不能与工作台的定位构件卡合的定位构件的台座(玻璃板包装体)存在不能载置于该工作台的问题。虽然也能够按照该工作台而重新制造台座，但在保有多个具有该台座的玻璃板包装体时，成本增高，故而不优选。本发明鉴于该情况而创立，其目的在于提供一种玻璃板包装体的调适器，其能够使与取板装置的工作台不适合的玻璃板包装体适合于该工作台。本发明为了达成所述目的，提供一种玻璃板包装体的调适器，该调适器搭载有玻璃板包装体，其特征在于，能够将所述玻璃板包装体配置成与取板装置的取出适应的姿势。本发明中，例如玻璃板包装体为水平地装载玻璃板的方式，且取板装置为取出纵置的玻璃板的装置时，将玻璃板包装体搭载于调适器而使玻璃板包装体以纵置方式出货。由此，即使为将玻璃板水平地装载的玻璃板包装体，也通过调适器将其姿势变更为纵置，因此在发货目的地不用改变装载玻璃板，能够通过发货目的地的取板装置毫无问题地取出玻璃板。S卩，本发明的所述玻璃板包装体也可以为水平层叠式。另外，也可以构成为，所述调适器具有底面支承部、背面支承部及台座，在所述台座的上表面固定有所述底面支承部及所述背面支承部，由所述底面支承部及所述背面支承部支承倾斜了的所述玻璃板包装体。本发明的调适器不需要对于多个玻璃板包装体的每一个设置，仅设置与出货个数对应的个数即可。即，通过将玻璃板包装体搭载于调适器而出货，使调适器与取出完成后的玻璃板包装体一起从发货目的地返回出货地，从而能够重复使用该调适器。由此，能够仅通过设置少数个的调适器而应对发货目的地的取板装置，调适器的制造费用不会提高。另外，本发明为了达成所述目的，提供一种玻璃板包装体的调适器，该调适器配置于玻璃板包装体的台座与取板装置的工作台之间，其特征在于，具有将所述玻璃板包装体相对于所述工作台定位的定位构件，所述定位构件具备与所述台座的定位用基准构件卡合的第1卡合部和与所述工作台的定位用基准构件卡合的第2卡合部。本发明中，例如若使调适器的第2卡合部与取板装置的工作台的定位用基准构件卡合而将调适器安装于工作台，然后，使玻璃板包装体的台座的定位用基准构件与调适器的第1卡合部卡合而将台座安装于调适器，则能够使与取板装置的工作台不适合的玻璃板包装体经由调适器而定位于该工作台。根据本发明的调适器，即使在玻璃板包装体和取板装置的定位尺寸存在差异时，通过使用调适器，也能够容易地进行取板动作。该调适器在发货目的地准备，在将玻璃板包装体搭载于取板装置时使用即可。由于使玻璃板包装体经由调适器搭载于取板装置的工作台，因而玻璃板的取板位置从基准位置高出调适器的高度的量，但该高度差可通过取板装置的机器人的示教来调整。所述第1卡合部也可以为具有锥面的块体。另外，所述第2卡合部也可以为凹部。发明效果如以上说明，根据本发明的玻璃板包装体的调适器，能够使与取板装置的工作台不适合的玻璃板包装体适合于该工作台。
图1是第1实施方式的玻璃板包装体的整体立体图；图2是将图1所示的玻璃板包装体搭载于调适器的侧视图；图3是将第2实施方式的玻璃板包装体经由调适器搭载于取板装置的工作台的立体图；图4是从下方观察玻璃板包装体的台座的底面的立体图；图5是从上方观察图3所示的调适器的上表面的立体图；图6是表示将台座定位于图3所示的调适器后的状态的台座的仰视图；图7是将调适器定位于图3所示的工作台后的调适器的仰视图。
具体实施例方式以下，根据附图对本发明的玻璃板包装体的调适器的优选实施方式进行说明。图1是第1实施方式的玻璃板包装体10的整体立体图。该图所示的玻璃板包装体10中，在出货地将多张例如80 150张矩形状的玻璃板水平地且在玻璃板相互之间夹有尺寸比玻璃板大的矩形状的夹纸而层叠并收纳。另外，所层叠的玻璃板上覆盖有包覆板12。该玻璃板包装体10的一边为超过约2300mm的尺寸，其质量超过300kg。另外，收纳于该玻璃板包装体10的玻璃板为FPD用、特别是液晶显示器所使用的纵横尺寸超过约2000mm的玻璃基板，该玻璃基板的厚度为Imm以下。玻璃板包装体10及玻璃板的尺寸不限于此。玻璃板包装体10由台座14、横压板16、16···、及定位板18、18等构成。台座14构成为俯视矩形状，组装多根框材22、22…而构成为框架状。框材22例如为铝合金制或不锈钢制。另外，在台座14的全部侧面上，在台座14的一个侧面至少设有2处供叉车的一对叉爪(fork)插入的开口部对、24。此外，在台座14的上表面固定有未图示的载置板。该载置板由金属制的贴面材料和橡胶或树脂制的振动吸收用缓冲材料构成，在贴面材料的上表面层叠有玻璃板。横压板16侧视形成为大致L字状，通过未图示的连结构件与台座14的四个侧面中的3个侧面连结。该横压板16将层叠的玻璃板的侧面向玻璃板的面方向按压，以经由包覆板12夹持被包覆板12覆盖的玻璃板。图1中，对于台座14的一侧面配置有2个横压板16，但配置数量不限于此。定位板18固定于台座14的剩余的一侧面，使玻璃板的端面与该定位板18、18抵接，由此进行装载于台座14时的玻璃板的对位。该定位板18也能够与横压板16同样地装卸，另外，也可以取代定位板18而设置横压板16。另外，优选在包覆板12和玻璃板之间夹有气囊(airtag)等缓冲材料以避免玻璃板在输送时破损。该玻璃板包装体10如前所述，为在出货地水平地保持台座14并在台座14的上表面层叠玻璃板而进行包装的方式，在保持成水平姿势的状态下搭载于搬运车辆，在该状态下搬运到发货目的地。然而，发货目的地的取板装置为取出纵置状态的玻璃板的装置时，若将水平状态的玻璃板包装体10直接向发货目的地交货，则由于取出姿势不同，因此不能从玻璃板包装体10取出玻璃板。因此，为了在这种层叠姿势和取出姿势不同的工艺之间取出玻璃板，在实施方式中如图2所示，将玻璃板包装体10以纵置方式搭载于纵置型的调适器沈而将玻璃板包装体10出货。调适器沈由台座观、背面支承部30、及底面支承部32等构成，在台座28的上表面固定有侧视呈三角形状的背面支承部30，同样在台座观的上表面固定有侧视呈三角形状的底面支承部32。相对于该调适器沈，玻璃板包装体10中，台座14的底面14A倾斜支承于背面支承部30的倾斜面30A，台座14的侧面14B载置于底面支承部32的倾斜面32A，由此以纵置方式搭载。背面支承部30的倾斜面30A的倾斜角度θ设定成能够由取板装置取出的纵置的角度。由此，即使在将玻璃板水平地装载的玻璃板包装体10中，也会通过调适器沈将其姿势改变成纵置，因此在发货目的地无需改变装载玻璃板，能够通过发货目的地的取板装置毫无问题地取出玻璃板。该调适器沈无需对多个玻璃板包装体10、10…的每一个设置，优选仅设置与由搬运车辆搬运的出货个数对应的个数。即，将玻璃板包装体10搭载于调适器沈而出货，使调适器26与取出完成后的玻璃板包装体10 —起从发货目的地返回出货地，由此重复使用调适器26。由此，仅具备少数个的调适器沈就能够应对发货目的地的取板装置，因此能够抑制调适器沈的制造费用。图3是第2实施方式的玻璃板包装体40经由调适器42搭载于取板装置的工作台44的立体图。该玻璃板包装体40是将大尺寸的玻璃板在纵置状态下包装的包装体，是使多张玻璃板夹着各个夹纸而层叠并将该玻璃层叠体在倾斜倚靠的状态下包装的包装体。大尺寸的玻璃板是例示例如能够切出4张或6张对角线的长度为约107cm(42英寸)的玻璃基板的尺寸的母玻璃。另外，玻璃板包装体40的用途不限于此，能够作为多种的玻璃板的包装体适用。此外，所述玻璃层叠体在包装成板的状态下被玻璃板包装体40包装而出货。玻璃板包装体40由台座46、背面支承体48、及3张底板50、50···等构成。台座46通过将长短多根钢材纵横地在高度方向上熔敷而在俯视上构成为矩形状，在熔敷组装后通过机械加工(研磨加工)将上表面的载置面52加工成规定的平面度。另外，在台座46的前后方向的端面形成有开口部M、54以能够插入叉车的爪(fork)。另外，在载置面52上立设有背面支承体48，在背面支承体48的水平板56上设有以约15°的角度91倾斜的平坦的3张底板50、50···。这些底板50、50···在台座46的长度方向上隔开规定的间隔而在同一直线上固定。在这些底板50、50···上载置玻璃板的下缘，在背面支承体48的倾斜的前表面上支承有玻璃板的面，由此将多张玻璃板包装于玻璃板包装体40。底板50的张数不限为3张，也可以为长条状的1张板，还可以为多张。此外，底板50的倾斜角度θ ！不限定为约15°，可适宜设定为能够稳定载置玻璃板的下缘的角度。背面支承体48中，混合存在有长的构件和短的构件，通过将多个钢材纵横地在高度方向上熔敷而构成为侧视呈大致直角三角形形状。另外，背面支承体48的倾斜的前表面相对于水平板56以约105° (相对于底板50为约90° )的角度θ 2倾斜。该倾斜了的前表面上安装有树脂制的缓冲板(未图示)。通过经由该缓冲板将玻璃板的面支承于背面支承体48，将多张玻璃板包装于玻璃板包装体40。背面支承体48的前表面的倾斜角度92不限于为约105°，基于底板50的倾斜角度设定成与底板50的倾斜角度所成的角度为90°。然而，纵置的玻璃板包装体40中，若为通常的情况，则在取板装置的工作台44上直接载置其台座46，并且台座46被定位于工作台44，将包装后的玻璃板逐张取出。但是，由于工作台44和台座46为成对的关系，因此具有不适于工作台44的台座46的玻璃板包装体40不能直接载置于工作台44。因此，第2实施方式中，具备用于将玻璃板包装体40载置于工作台44的调适器42。S卩，该调适器42具有将玻璃板包装体40定位于工作台44的定位构件。以下，参照图4 图7对于所述定位构件进行说明。这些图中所示的定位构件为一例，不限于该方式。即，若为将玻璃板包装体40定位于工作台44的定位构件，则可以为任何构件，另外，也可以为卡紧装置等促动器。图4是从下方观察玻璃板包装体40的台座46的底面的立体图，图5是从上方观察调适器42的上表面的立体图，图6是表示将台座46定位于调适器42后的状态的台座46的俯视图，图7是将调适器42定位于工作台44后的调适器42的仰视图。如图4所示在台座46的底面上设有定位用基准构件。该定位用基准构件由在台座46的长度方向两侧形成的矩形的凸缘部58、58和设置成格子状的中央框架60构成。另外，图5所示的调适器42中，具备与台座46的凸缘部58、58和中央框架60卡合的第1卡合部。该第1卡合部由与凸缘部58、58抵接的4个块体62、62···和夹持中央框架60的二对块体64、64构成。块体62在俯视图上固定于矩形状的调适器主体66的4角部。另外，块体64由相互对置的面为锥状的一对块体片68、68构成。因此，如图6所示，使4个块体62、62···与台座46的凸缘部58、58抵接，并且利用由一对块体片68、68构成的两对块体64、64夹持台座46的中央框架60，由此相对于调适器42定位台座46 (玻璃板包装体40)。另一方面，如图7的双点划线所示，在工作台44的上表面设有定位用基准构件。该定位用基准构件由在形成为俯视矩形状的工作台44的大致角部立设的4个销70、70···构成。另外，在调适器42的底面具备第2卡合部。该第2卡合部由卡合4个销70、70···的4处凹部72、72···构成。在这些凹部72、72的外侧角部分别卡合有销70，由此相对于工作台44将调适器42定位。因此，根据实施方式，使工作台44的销70、70···与调适器42的凹部72、72···卡合，在工作台44上安装调适器42，然后，使玻璃板包装体40的台座46的凸缘部58、58与调适器42的4个块体62、62···抵接，并且通过调适器42的两对块体64、64夹持台座46的中央框架60。由此，不适合于工作台44的玻璃板包装体40经由调适器42定位于工作台44。因此，实施方式中，通过使用调适器42，能够吸收玻璃板包装体40和取板装置的工作台44的定位尺寸之差，能够毫无问题地实施由取板装置进行的玻璃板的取出。该调适器42在发货目的地准备，在将玻璃板包装体40搭载于工作台44时使用即可。由此，无需对于多个玻璃板包装体40的每一个设置调适器42，能够削减调适器42的制造费用。由于将玻璃板包装体40经由调适器42搭载于工作台44，玻璃板的取出位置比基准位置高出调适器42的高度的量，但该高度之差可通过取板装置的机器人的示教来调整。另外，如图3的双点划线所示，等待玻璃板的取出的下一玻璃板包装体40'经由调适器42而搭载在工作台44上。该玻璃板包装体40'以相对于玻璃板包装体40使背面贴合的方式搭载。玻璃板包装体40'在玻璃板包装体40的玻璃板的取出完成以后，通过工作台44的180度的旋转，从而位于由未图示的取板装置进行取出的取出位置而取出所述玻璃板。参照特定的实施方式详细地对本申请进行了说明，但能够不脱离本发明的精神和范围而施加各种变更、修正，这对于本领域技术人员而言是不言自明的。本申请基于2009年11月6日申请的日本专利申请(日本特愿2009-255122)，将其内容作为参照而引用于此。标号说明
10. 玻璃板包装体
12. 包覆板
14. 台座
16. 横压板
18. 定位板
22. 框材
24. 开口部
26. 调适器
28. 台座
30. 背面支承部
32. 底面支承部
40. 玻璃板包装体
42. 调适器
44. 工作台
46. 台座
48. 背面支承体
50. 底板
52. 载置面
54. 开口部
56. 水平板
架
部框片缘央体体体部凸中块块块销凹
5860626468707权利要求
1.一种玻璃板包装体的调适器，该调适器搭载有玻璃板包装体，其特征在于，能够将所述玻璃板包装体配置成与取板装置的取出适应的姿势。
2.根据权利要求1所述的玻璃板包装体的调适器，其特征在于，所述玻璃板包装体为水平层叠式，所述调适器具有底面支承部、背面支承部及台座，在所述台座的上表面固定有所述底面支承部及所述背面支承部，由所述底面支承部及所述背面支承部支承倾斜了的所述玻璃板包装体。
3.一种玻璃板包装体的调适器，该调适器配置于玻璃板包装体的台座与取板装置的工作台之间，其特征在于，具有将所述玻璃板包装体相对于所述工作台定位的定位构件，所述定位构件具备与所述台座的定位用基准构件卡合的第1卡合部和与所述工作台的定位用基准构件卡合的第2卡合部。
4.根据权利要求3所述的玻璃板包装体的调适器，其特征在于，所述第1卡合部为具有锥面的块体。
5.根据权利要求3所述的玻璃板包装体的调适器，其特征在于，所述第2卡合部为凹部。
全文摘要
本发明提供能够使不适合于取板装置的工作台的玻璃板包装体适合该工作台的玻璃板包装体的调适器。根据本发明，经由调适器(42)将玻璃板包装体(40)载置于取板装置的工作台(44)。此时，使调适器(42)的凹部(72、72…)与工作台(44)的销(70、70…)卡合，将调适器(42)安装于工作台(44)。然后，使玻璃板包装体(40)的台座(46)的凸缘部(58、58)与调适器(42)的4个块体(62、62…)抵接，并且由调适器(42)的两对块体(64、64)夹持台座(46)的中央框架(60)。由此，能够使不适合于工作台(44)的玻璃板包装体(40)经由调适器(42)定位于工作台(44)。
文档编号B65D85/48GK102596756SQ20108004855
公开日2012年7月18日 申请日期2010年11月1日 优先权日2009年11月6日
发明者稻田隆, 谷正二郎 申请人:旭硝子株式会社