专利名称：一种密集型物流仓库的仓储方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及物流仓储技术领域，尤其是涉及一种具备分拣功能的密集型物流仓库 的仓储方法及其设备。
背景技术：
目前，物流领域对大型货物单元的仓储方式主要采用巷道式货架和贯通式货架实 现货物的存储，并配以堆垛机或叉车实现货物的出入库作业。采用巷道式货架存储货物具 有存储作业方便灵活，存取顺序不受限制等优点，但需要每两排货架至少留一个作业巷道， 货物存储稀疏，仓库空间利用率较低，存储成本较高。采用贯通式货架可以实现密集仓储， 提高仓库空间利用率，但一般的贯通式货架不能采用堆垛机进行出入库作业，需要叉车驶 入货架之内存取货物，自动化程度较低。同时，这两类存储货物的方式只具备货物存储功 能，而在烟草、化工、医药、机械、食品饮料、电子、汽车等行业中，由于物品多种多样，如何高 效完成不同品牌的产品的分拣和输出，成为在物流行业中急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对现有仓储方式中存在的缺点，而提供一种具备分拣功能、 存储自动化程度高的密集型物流的仓储方法和设备，采用的技术方案是一种密集型物流 仓库的仓储方法，其特征在于所述仓储方法依据不同品牌的货物在仓库中的出货量的不 同而将货物划分成不同的类型，并将不同类型的货物存储在物流仓库的不同位置，采用不 同的出库方式出库。本发明的技术方案还有所述仓储方法的步骤是
1)货物的入库存储所述货物分为极小品牌货物、小品牌货物和大中品牌货物，
1. 1极小品牌货物通过货箱码垛机17码垛到托盘上成为托盘货物30后，由入库堆垛机 2存放到横梁货架1上进行存储；
1. 2小品牌货物通过货箱码垛机17码垛到托盘上成为托盘货物30后，由入库堆垛机2 存放在密集式存储通道4进行存储；当流利货架有补货任务时，由出库堆垛机5将托盘货物 叉取到小品牌货箱拆垛机工位19，小品牌货箱拆垛机16将托盘货物拆垛成货箱，然后通过 小品种入库提升机6，将货箱提升到流利货架8进行缓存；
1.3大中品牌的货箱通过货箱码垛机17码垛到托盘上成为托盘货物30后，由入库堆垛 机2将其存放在密集式存储通道4中；
2)货物的分拣出库
2.1极小品牌的托盘货物30直接由叉车将货物从横梁货架1上整托盘取出，人工进行 分拣出库；
2. 2小品牌货物出库时，将所述流利货架8上的货箱输出到小品牌出库输送线20，然后 通过小品牌出库提升机14进行出库；
2. 3大中品牌货物出库时，首先由出库堆垛机5将托盘货物30从密集式存储通道4拣取到分拣出库缓存通道18，然后由货箱拆垛机13拆垛成货箱出库。本发明的技术方案还有所述密集式存储通道4具有积放功能，所述积放功能通 过输送链24的运动来实现，步骤如下
1)密集式存储通道4的待出库工位31上有托盘货物待出库；
2)执行出库任务后剩余托盘货物的件数小于一个待出库工位31上所能放置的总 件数；
3)执行托盘货物入库任务，此时密集式存储通道(4)前后托盘货物之间会出现空
隙；
4)前段输送链24反向运动，实现前后托盘货物合并，消除空隙；
5)托盘货物向前输送到待出库工位31。本发明的技术方案还有所述一个待出库工位31上能够存放7个托盘货物。本发明的技术方案还有所述仓储方法的步骤还包括空托盘输送和回收的过程， 所述空托盘的输送和回收过程是
1)入库阶段空托盘拆垛机21将托盘垛拆成单个托盘，然后送入所述货箱码垛机17供 入库码垛使用；
2)出库阶段大中品牌的货箱垛通过货箱拆垛机13拆垛后，剩下的空托盘通过空托盘 码垛机II 22码垛后集中收回；小品牌货箱垛通过小品牌货箱拆垛机16拆垛后，剩下的空托 盘通过空托盘码垛机I 15码垛后集中收回；极小品牌的托盘由人工将空托盘补货到空托 盘码垛机I 15进行码垛后集中回收。本发明的技术方案还有所述仓储设备包括入库主存储区设备和分拣出库缓存区 设备，所述分拣出库缓存区设备与入库主存储区设备相对立安装，两者之间为出库堆垛机 (5)的巷道(35)。本发明的技术方案还有所述入库主存储区设备包括横梁货架(1)、入库堆垛机 (2 )、密集式存储通道(4 )、货箱码垛机(17 )。本发明的技术方案还有所述分拣出库缓存区设备包括出库堆垛机(5)、密集式 存储通道(4)、流利货架(8)、小品牌入库提升机(6)、小品牌出库提升机(14)、货箱拆垛机 (13)、小品牌货箱拆垛机(16)和货箱输送机(J)。本发明的技术方案还有所述密集型物流的仓储设备还包括空托盘拆垛机(21)、 空托盘码垛机I (15)和空托盘码垛机II (22)。本发明的技术方案还有所述密集式存储通道(4)分为一层以上的层，所述层水 平架设在立柱片(3)之间。本发明的有益效果在于本密集型仓库克服了传统物流仓库根据入库时间的先后 或是货物品种的不同对货物存储的弊病，具有按照货物品牌分类存储和按照订单要求分拣 出库的功能，有效的实现了货物的密集存储，保证了仓库空间的充分利用，同时作业顺序灵 活多样，降低了货物的存储成本，达到了高效存储、分拣不同品牌货物的目的。
附图1是本密集式仓储系统的主视图，图2是本密集式仓储系统的俯视图，图3是 密集式存储通道的主视图，附图4是密集式存储通道的俯视图，附图5是密集式存储通道的左视图，图6为密集式存储通道积放功能原理图，其中，1-横梁货架，2-入库堆垛机，3-立柱 片，4-密集式存储通道，5-出库堆垛机，6-小品牌入库提升机，7-货箱输送机，8-流利货架， 9-直列式货箱垛，10-货箱，11-安全分离机构，12-维修平台，13-货箱拆垛机，14-小品牌 出库提升机，15-空托盘码垛机I，16-小品牌货箱拆垛机，17-货箱码垛机，18-分拣出库缓 存通道，19-小品牌货箱拆垛机入口输送机，20-小品牌货箱分拣出库输送机，21-空托盘拆 垛机，22-空托盘码垛机II，23-机架，24-输送链条，25-链条托轨，26-改向链轮，27-驱动 链轮，28-链条张紧装置，29-驱动电机，30-托盘货物，31-待出库工位，32-入库堆垛机2的 巷道，33-入库堆垛机2的天轨，34-入库堆垛机2的地轨，35-出库堆垛机5的巷道，36-出 库堆垛机5的的天轨，37-出库堆垛机5的地轨。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
，对本发明进行说明。本发明公开了一种密集型物流仓储 系统的仓储方法，该种仓储方法能够依据不同品牌的货物在仓库中的出货量的不同，从而 将货物划分成不同的类型，将不同类型的货物存储在物流仓库的不同位置，并采用不同的 出库方式出库。在本实施例中，按照物流仓库中出货量的大小，将本仓库中存储的货物分成 了三类，依次称为极小品牌货物、小品牌货物和大众品牌的货物，本物流的仓储方法步骤如 下
1.货物分类存储
按照极小品牌、小品牌、大中品牌分类存储。由于极小品牌货物品牌数少，出库频率不 高，出现频次不高和存储量少等特点，由横梁式货架1单独对其进行存储，具体方式是极 小品牌货物通过货箱码垛机17码垛到托盘上后，由入库堆垛机2存放到横梁货架1上进行 存储。小品牌货物具有品牌数多，但单品牌数量少，出现频次较大等特点，采用流利货架 8对其进行存放。单层流利货架可设数十个通道，每通道存放一种品牌。具体方式是货箱 通过货箱码垛机17码垛到托盘上后，由入库堆垛机2存放在密集式存储通道4进行小品牌 存储；当流利货架8有补货任务时，由出库堆垛机5将货箱单元叉取到小品牌货箱拆垛机工 位19。小品牌货箱拆垛机16将货箱单元拆垛，然后通过小品种入库提升机6，将货箱提升 到流利货架8进行缓存。大中品牌货物具有出库批次高，数量大，品牌集中固定等特点，采用密集式存储通 道4进行存储。具体方式是大中品牌的货箱通过货箱码垛机17码垛到托盘上后，由入库 堆垛机2将其存放在密集式存储通道4中。2.货物分拣出库
极小品牌的货物直接由叉车将货物其从横梁货架1上整托盘取出，人工进行分拣出库。小品牌货物出库时，通过安全分离机构11将流利货架8上的货箱输出到小品牌出 库输送线20，然后通过小品牌出库提升机14进行出库。大中品牌货物出库时，首先由出库堆垛机5将货物单元从密集式存储通道4 拣取到分拣出库缓存通道18，然后由货箱拆垛机13拆垛出库。3.空托盘输送入库阶段托盘拆垛机21将托盘垛拆成单个托盘，然后送入货箱码垛机17供入库码垛使用。出库阶段大中品牌的货箱垛通过货箱拆垛机13拆垛后，剩下的空托盘通过托盘 码垛机II 22码垛后集中收回。小品牌货箱垛通过小品牌货箱拆垛机16拆垛后，剩下的空 托盘通过空托盘码垛机I 15码垛后 集中收回。极小品牌的托盘由人工将空托盘补货到空 托盘码垛机I 15进行码垛后集中回收。4.密集式存储通道4积放功能的实现
密集式存储通道4的积放功能是通过输送链24的反向运动来实现的。1)密集式存储通道4上有5个托盘货物30待出库；
2)执行出库任务后剩余3托盘货物30；
3)执行4托盘货物30入库任务，此时密集式存储通道4前后托盘货物之间会出现
空隙；
4)前段输送链24反向运动，实现前后货物合并，消除空隙； 5)货物向前输送到待出库工位31。为了实现本密集型物流的仓储方法，在物流仓库中用到以下的设备
入库主存储区由横梁货架1、入库堆垛机2、立柱片2、密集式存储通道4、出库堆垛机5、 货箱码垛机17、空托盘拆垛机21等组成；分拣出库缓存区由出库堆垛机5、立柱片2、密集 式存储通道4、流利货架8、小品种入库提升机6、小品牌出库提升机14、货箱拆垛机13、空托 盘码垛机I 15、空托盘码垛机II、小品牌货箱拆垛机16和货箱输送机7等组成。密集式存储通道4由机架23、输送链24、链条托轨25、改向链轮27、驱动链轮26、 链条张紧装置28和驱动电机29等组成。机架23上方有水平安装的两条平行的边框，每条 边框顶部安装链条托轨25，边框端部安装改向链轮27，驱动电机29安装在机架23下部中 间位置，通过驱动链轮27带动输送链24运行。在入库主存储区，密集式存储通道4是分层水平架设在立柱片3之间，与极小品牌 货架相对而立，两者之间形成入库堆垛机2的巷道32，巷道32中铺设入库堆垛机2的天轨 33和地轨34，入库堆垛机2安装在天轨33和地轨34之间。在分拣出库缓存区，密集式存储通道4分层水平架设在立柱片3之间，流利货架8 倾斜架设在立柱片3顶部，小品牌入库提升机6安装在密集式存储通道4入口端，小品牌出 库提升机14安装在密集式存储通道4出口端，货箱输送机7安装在流利货架8入口端，在 流利货架8出口端安装安全分离机构11，在安全分离机构11外侧安装小品牌货箱分拣出 库输送机20。在靠近小品牌入库提升机6附近安装空托盘码垛机I 15、小品牌货箱拆垛机 16和小品牌货箱拆垛机入口输送机19，在靠近小品牌出库提升机14附近安装维修平台12 和货箱拆垛机13。分拣出库缓存区设备与所述入库主存储区设备相对而立安装，两者之间区域为出 库堆垛机5的巷道35，所述巷道中铺设出库堆垛机5的天轨36和地轨37，出库堆垛机5安 装在天轨36和地轨37之间。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保 护范围。
权利要求
1.一种密集型物流仓库的仓储方法，其特征在于所述仓储方法依据不同品牌的货物 在仓库中的出货量的不同而将货物划分成不同的类型，并将不同类型的货物存储在物流仓 库的不同位置，采用不同的出库方式出库。
2.按照权利要求1所述的密集型物流仓库的仓储方法，其特征在于所述仓储方法的 步骤是1)货物的入库存储所述货物分为极小品牌货物、小品牌货物和大中品牌货物，1. 1极小品牌货物通过货箱码垛机(17)码垛到托盘上成为托盘货物(30)后，由入库堆 垛机(2)存放到横梁货架1上进行存储；1. 2小品牌货物通过货箱码垛机(17)码垛到托盘上成为托盘货物(30)后，由入库堆垛 机(2)存放在密集式存储通道(4)进行存储；当流利货架有补货任务时，由出库堆垛机(5) 将托盘货物叉取到小品牌货箱拆垛机工位(19)，小品牌货箱拆垛机(16)将托盘货物拆垛 成货箱，然后通过小品种入库提升机(6)，将货箱提升到流利货架(8)进行缓存；1.3大中品牌的货箱通过货箱码垛机(17)码垛到托盘上成为托盘货物(30)后，由入库 堆垛机(2)将其存放在密集式存储通道(4)中；2)货物的分拣出库2.1极小品牌的托盘货物(30)直接由叉车将货物从横梁货架(1)上整托盘取出，人工 进行分拣出库；2.2小品牌货物出库时，将所述流利货架(8)上的货箱输出到小品牌出库输送线(20)， 然后通过小品牌出库提升机(14)进行出库；2. 3大中品牌货物出库时，首先由出库堆垛机(5)将托盘货物(30)从密集式存储 通道4拣取到分拣出库缓存通道(18)，然后由货箱拆垛机(13)拆垛成货箱出库。
3.按照权利要求2所述的密集型物流仓库的仓储方法，其特征在于所述密集式存储 通道(4)具有积放功能，所述积放功能通过输送链(24)的运动来实现，步骤如下1)密集式存储通道(4)的待出库工位(31)上有托盘货物待出库；2)执行出库任务后剩余托盘货物的件数小于一个待出库工位(31)上所能放置的总件数；3)执行托盘货物入库任务，此时密集式存储通道(4)前后托盘货物之间会出现空隙；4)前段输送链(24)反向运动，实现前后托盘货物合并，消除空隙； 5 )托盘货物向前输送到待出库工位(31)。
4.按照权利要求3所述的密集型物流仓库的仓储方法，其特征在于所述一个待出库 工位(31)上能够存放7个托盘货物。
5.按照权利要求2所述的密集型物流仓库的仓储方法，其特征在于所述仓储方法的 步骤还包括空托盘输送和回收的过程，所述空托盘的输送和回收过程是1)入库阶段空托盘拆垛机(21)将托盘垛拆成单个托盘，然后送入所述货箱码垛机 (17)供入库码垛使用；2)出库阶段大中品牌的货箱垛通过货箱拆垛机(13)拆垛后，剩下的空托盘通过空托 盘码垛机II (22)码垛后集中收回；小品牌货箱垛通过小品牌货箱拆垛机(16)拆垛后，剩下 的空托盘通过空托盘码垛机I (15)码垛后集中收回；极小品牌的托盘由人工将空托盘补货到空托盘码垛机I (15)进行码垛后集中回收。
6.一种用于权利要求1所述的密集型物流仓库的仓储设备，其特征在于所述仓储设 备包括入库主存储区设备和分拣出库缓存区设备，所述分拣出库缓存区设备与入库主存储 区设备相对立安装，两者之间为出库堆垛机(5)的巷道(35)。
7.按照权利要求6所述的密集型物流仓库，其特征在于所述入库主存储区设备包括 横梁货架(1)、入库堆垛机(2 )、密集式存储通道(4 )、货箱码垛机(17 )。
8.按照权利要求1所述的密集型物流仓库，其特征在于所述分拣出库缓存区设备包 括出库堆垛机(5)、密集式存储通道(4)、流利货架(8)、小品牌入库提升机(6)、小品牌出库 提升机(14)、货箱拆垛机(13)、小品牌货箱拆垛机(16)和货箱输送机(7)。
9.按照权利要求5所述的密集型物流仓库的仓储设备，其特征在于所述密集型物流 的仓储设备还包括空托盘拆垛机(21)、空托盘码垛机I (15)和空托盘码垛机II (22)。
10.按照权利要求5所述的密集型物流仓库的仓储设备，其特征在于所述密集式存储 通道(4)分为一层以上的层，所述层水平架设在立柱片(3)之间。
全文摘要
本发明公开了一种密集型物流仓库的仓储方法和设备，采用的技术方案是一种密集型物流的仓储方法，其特征在于所述仓储方法依据不同品牌的货物在仓库中的出货量的不同而将货物划分成不同的类型，并将不同类型的货物存储在物流仓库的不同位置，采用不同的出库方式出库。本发明的有益效果在于本密集型仓库克服了传统物流仓库根据入库时间的先后或是货物品种的不同对货物存储的弊病，具有按照货物品牌分类存储和按照订单要求分拣出库的功能，有效的实现了货物的密集存储，保证了仓库空间的充分利用，同时作业顺序灵活多样，降低了货物的存储成本，达到了高效存储、分拣不同品牌货物的目的。
文档编号B65G1/04GK102092552SQ201110028000
公开日2011年6月15日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者吴耀华, 张小艺, 李广勇, 沈敏德, 范维华, 蒋霞 申请人:山东兰剑物流科技有限公司