纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置的制作方法

文档序号:4228586阅读:124来源:国知局
专利名称:纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置的制作方法
技术领域
本发明涉及用来测定邮寄物等的纸张类重量的重量测定装置,设有该重量测定装置的纸张类处理装置,以及纸张类的重量测定方法。
背景技术
一般的邮寄物处理机,其对搬运中的邮寄物的重量进行测量,对贴在该邮寄物上的邮票等的费用印签(日语料額印)是否为正确金额加以判断。作为对搬运中的邮寄物重量进行测定的方法,例如已知对处于搬运路径中途的搬运装置测定邮寄物通过的时候搬运装置整体重量的方法。

发明内容
但是,在如此地对邮寄物通过时的搬运装置重量进行测定从而测定该邮寄物重量的场合,如果邮寄物的重量相对于搬运装置重量的比例小,则无法正确测定该邮寄物的重量。即,如果搬运装置变重,则邮寄物的重量测定精度相应地降低。一般情况下,搬运装置搭载了用来搬运邮寄物的机构,即搭载了搬运辊、电机,所以,重量相对于邮寄物来说非常重。另外,邮寄物的搬运过程中,由搬运装置对该邮寄物施加搬运力,所以,所述搬运力的施加会对重量的测定结果造成不良影响。即,由于对邮寄物施加搬运力,因而会在搬运装置整体产生振动或对搬运装置施加应力,使测定结果不稳定。尤其是,当要在高速搬运邮寄物的同时对其重量进行测定的时候,要消除从电机等驱动源传递到搬运装置上的振动、 应力是极为困难的。本发明的目的是,提供一种能正确测定纸张类的重量的重量测定装置、设有该重量测定装置的纸张类处理装置,以及重量测定方法。为了达成上述目的,本发明的实施方式涉及的重量测定装置设有搬运单元和秤; 所述搬运单元设置在搬运要进行测定的纸张类的搬运路径的中途,从所述搬运路径接受纸张类之后,在不被赋予来自外部的驱动力的情况下与该纸张类接触并随之转动,从而一边支撑该纸张类的重量一边沿其旋转方向进行运送;所述秤测定在支撑着纸张类的重量进行运送的状态下的上述搬运单元的重量。由此,可以提供能正确测定纸张类的重量的重量测定装置、设有该重量测定装置的纸张类处理装置,以及重量测定方法。


图1是表示作为本发明的实施方式涉及的纸张类处理装置的一例的邮寄物分选整备盖章装置的简要构造的框图。图2是表示组装在图1的盖章装置的机械检测部中的本发明第一实施方式涉及的重量测定装置的主要部分的简要俯视图。图3是从箭头III方向观察的图2的重量测定装置的侧视图。图4是图3的搬运辊对的IV-IV线截面图。图5是图4的驱动辊的V-V线截面图。图6是对图2的重量测定装置的动作进行控制的控制系统的框图。图7是用来说明图2的重量测定装置的动作的动作说明图。图8是与图7 —起对图2的重量测定装置的动作进行说明的流程图。图9是用来说明对图2的重量测定装置作用的剜挖力(抉>9力)的简要俯视图。图10是表示用来抵消图9中说明的剜挖力的构造的一例的简要俯视图。图11是表示本发明的第二实施方式涉及的重量测定装置的主要部分的简要俯视图。图12是用来说明图11的重量测定装置的动作的动作说明图。图13是用来说明对图11的重量测定装置作用的剜挖力的简要俯视图。图14是表示用来与图13中说明的剜挖力相抵消的构造的一例的简要俯视图。图15是表示本发明的第三实施方式涉及的重量测定装置的主要部分的简要俯视图。图16是用来说明图15的重量测定装置的动作的动作说明图。图17是用来说明对图15的重量测定装置作用的剜挖力的简要俯视图。图18是表示用来与图17中说明的剜挖力相抵消的构造的一例的简要俯视图。图19是表示图11的重量测定装置的变型例的简要俯视图。图20是表示图15的重量测定装置的变型例的简要俯视图。图21是本发明的第四实施方式涉及的重量测定装置的简要俯视图。图22是图21的重量测定装置的XXII-XXII线简要截面图。图23是用来说明对图21的重量测定装置的驱动辊进行驱动的驱动部的简图。图M是用来说明图21的重量测定装置的动作的动作说明图。图25是表示组装在本发明的第五实施方式涉及的重量测定装置中的驱动辊的驱动源的简图。
具体实施例方式以下参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示作为本发明的实施方式涉及的纸张类处理装置的一例的邮寄物分选整备盖章装置100(以下简称为“盖章装置100”)的简要框图。盖章装置100沿邮寄物M(纸张类)的搬运方向具有供给部101、机械检测部102、 OCR扫描部103、转动翻转部104、转向部105、盖章部106、以及区分堆积部107。而且,盖章装置100具有经由上述各部搬运邮寄物M的搬运部108。进而,盖章装置100还具有未图示的操作板,该操作部指示对装置的各种操作,并显示操作模式的切换输入、异常等。供给部101规集接纳多宗一定规格的邮寄物M,一宗一宗地取出并朝后续的处理部供给,所述一定规格的邮寄物M的例如厚度、沿搬运方向的长度、沿与搬运方向正交的方向的宽度、以及重量处于一定范围内。搬运部108具有经由后续的处理部102 107搬运被供给来的邮寄物M的搬运路径1。机械检测部102检测被搬运部108通过搬运路径1搬运的邮寄物M中包含的金属、 异物、硬物,而且,检测邮寄物M取了 2张(即重送)、间隔短(* 3 一卜¥ /),把被判断为在后续的各处理部103 107中不能处理的邮寄物M排到未图示的排除堆积部。该机械检测部102设有用来测定搬运的邮寄物M的重量的后述的重量测定装置10。在机械检测部102中,此外,在重量测定装置10的跟前,预先检测邮寄物M沿搬运方向的长度、宽度,而且,通过后述的时间传感器62检测邮寄物M的前端通过以及后端通过,预先取得该邮寄物M的搬运位置相关的信息。而且,机械检测部102根据该邮寄物M的长度、宽度以及搬运位置,如后述那样使重量测定装置10动作,测定该邮寄物M的重量,把通过重量测定装置10判断为重量异常的邮寄物M排到未图示的排除堆积部。OCR扫描部103对邮寄物M的表面进行光学读取并进行光电变换,取得邮寄物M上记载的邮编号、收信人住址等区分信息的图像。而且,OCR扫描部103检测邮寄物M上是否贴了邮票(包含费用计量器等的邮费印面)及其位置。由于通过供给部101供给的邮寄物 M的方向(正反面方向、上下方向)零乱,所以OCR扫描部103具有用来读取邮寄物M的两个面的至少2个扫描部。转动翻转部104具有以沿邮寄物M的搬运方向延伸的中心轴为中心把邮寄物M转动180°进行搬运的转动翻转通路(未图示)。即,转动翻转部104不改变邮寄物M的搬运方向而是将正反面翻转。而且,转动翻转部104具有不把送入的邮寄物M送到转动翻转通路中而是使其迂回的迂回搬运路径(直通路径)(未图示)。转向部105具有通过接纳所搬运的邮寄物M并朝相反方向送出从而使邮寄物M的搬运方向翻转的两个转向机构(未图示)。转向部105也与上述转动翻转部104同样地具有绕过两个转向机构的迂回搬运路径(直通路径)。盖章部106具有与所搬运的邮寄物M的一方的表面接触旋转的未图示的印筒(押印〃 ^ )。盖章部106使所述印筒与邮票的部位抵接并盖上邮戳。本实施方式中,被送到盖章部106的全部邮寄物M通过转动翻转部104以及转向部105并将正反和上下对齐,所以, 只把印筒设置在了搬运路径1的一侧。区分堆积部107对应于在OCR扫描部103检测出的区分信息把各邮寄物M区分堆积到规定的区分位置。而且,区分堆积部107具有未图示的排除堆积部,该排除堆积部把在上述转向装置105内临时滞留送出的邮寄物M等排出,并禁止盖章部106盖章。上述构造的盖章装置100,例如对于用上述重量测定装置10测定的该邮寄物M的重量,用OCR扫描部103判断从该邮寄物M读取的邮票等费用印签的金额是否正确,对于被判定为费用不足的邮寄物M,不用盖章部106对其盖邮戳,并将其排出。图2表示对通过搬运路径1经由上述机械检测部102的邮寄物M的重量进行测定的、本发明的第一实施方式涉及的重量测定装置10的主要部分的简要俯视图。而且,图3 中表示从图示的箭头III方向观察图2的重量测定装置10时的侧面图。进而,图4表示图 3的上游侧的搬运辊对2、3的上辊2H、3H的IV-IV线截面图。图5表示用V-V线把图4的驱动辊2沿其旋转轴加截断时的截面图。以下参照图2 图5说明本发明的第一实施方式的重量测定装置10的构造。本实施方式的重量测定装置10的特征是,能够在不将该邮寄物M的搬运停止或减速的状态下,对通过搬运路径1按比较高的速度连续搬送的多宗邮寄物M的重量顺次进行测定。本实施方式中,通过机械检测部102(即重量测定装置10)的邮寄物M,通过搬运路径 1以立姿被搬运。即,穿过重量测定装置10的邮寄物M的搬运面沿垂直方向延伸。如图2所示,重量测定装置10具有夹持着通过搬运路径1从供给部101以立姿被送来的邮寄物M,并朝图示箭头T方向输送的两组搬送辊对2、3、4、5。这两组搬送辊对2、3、 4、5如后述那样,被赋予驱动力,直至将要对邮寄物M进行重量测定之前,并且按与邮寄物M 的搬运速度V相同的圆周速度旋转。这两组搬送辊对2、3、4、5在测定邮寄物M重量时按固定速度V与沿箭头T方向搬运的该邮寄物M接触并随之旋转,所以,不会对该邮寄物M施加搬运力。S卩,重量测定装置10在从搬运路径1接纳邮寄物M之后不会从外部被赋予驱动力。但是,按固定速度送来的邮寄物M,在被以相同圆周速度进行旋转的搬送辊对2、 3、4、5运送的同时,在其自身的惯性力的作用下通过重量测定装置10,所以,该邮寄物M在通过重量测定装置10之后大致维持该邮寄物M的搬运速度V。沿邮寄物M的搬运方向T在重量测定装置10的上游侧,设有以搬运速度V搬送从供给部101搬运的邮寄物M并朝重量测定装置10送入的上游侧搬送部12。而且,沿邮寄物 M的搬运方向T在重量测定装置10的下游侧设有接纳通过了重量测定装置10的邮寄物M 并以搬运速度V搬运的下游侧搬送部14。重量测定装置10如上述那样不对正在通过的邮寄物M赋予搬运力,所以,正在通过重量测定装置10的邮寄物M基本上在自由状态下被搬运。但是,下游侧搬送部14按与上游侧搬送部12相同的搬运速度V搬送邮寄物M,所以,即使通过重量测定装置10的邮寄物M板送速度稍稍变慢,该邮寄物M的搬运速度也会通过下游侧搬送部14恢复原来的速度 V。在重量测定装置10与上游侧搬送部12间、以及重量测定装置10与下游侧搬送部 14间分别设有固定间隙。这些重量测定装置10的上游侧以及下游侧的间隙如图2所示那样,是设置用来形成仅由两组搬送辊对2、3、4、5来夹持邮寄物M的状态的。而且,以能够对应沿邮寄物M的搬运方向T的长度比图示的长的邮寄物M的方式,使这两侧的间隙具有固定的长度。沿邮寄物M的输送方向T的上游侧的搬运辊对2、3,包括能通过后述的驱动部选择性地施加驱动力的驱动辊2、和隔着搬运路径1与该驱动辊2接触并从动旋转的被动辊3。 而且,沿邮寄物M的输送方向T的下游侧的搬运辊对4、5,包括能通过后述的驱动部选择性地施加驱动力的驱动辊4、和隔着搬运路径1与该驱动辊4接触并从动旋转的被动辊5。两个驱动辊2、4在搬运路径1的图示左侧沿搬运方向T彼此分开地配置,被动辊 3、5隔着搬运路径1与各驱动辊2、4接触并相向地配置在搬运路径1的图示右侧。如图3所示,上述驱动辊2、4以及被动辊3、5分别沿其旋转轴2a、3a、4a、fe具有上下分开的上辊2H、3H、4H、5H以及下辊2L、3L、4L、5L。图3中,仅仅代表性地示出了两个驱动辊3、5。本实施方式的上辊2H、3H、4H、5H以及下辊2L、3L、4L、5L分别通过轴承6 (参照图 4、图幻能进行旋转地安装在旋转轴2a、3a、4a、^i上。S卩,各辊2、3、4、5的旋转轴2a、3a、4a、各自的下端固定在底座7上,至少在悬臂梁状态下通过底座7支撑。而且,上辊2H、3H、4H、5H以及下辊2L、3L、4L、5L分别能相对于旋转轴h、3a3a、5a自由旋转。本实施方式中,底座7大致水平地延伸设置,四根旋转轴2a、 3a,4a,5a沿邮寄物M的搬运面大致垂直地延伸设置。上游侧的搬运辊对2、3的旋转轴h、3a间的距离被设定为,使上辊2H的外周面与上辊3H的外周面在搬运路径1上接触、而且下辊2L的外周面与下辊3L的外周面在搬运路径1上接触的距离。而且,下游侧的搬运辊对4、5的旋转轴^、5a间的距离被设定为,使上辊4H的外周面与上辊5H的外周面在搬运路径1上接触、而且下辊4L的外周面与下辊5L 的外周面在搬运路径1上接触的距离。参照图4和图5,以上游侧的驱动辊2的上辊2H以及上游侧的被动辊3的上辊3H 为例,详细说明上述驱动辊2、4和被动辊3、5的各上下辊的构造。上游侧的驱动辊2的下辊2L,以及下游侧的驱动辊4的上下辊4H、4L具有与在此说明的上游侧的驱动辊2的上辊2H相同的构造,上游侧的被驱动辊3的下辊3L以及下游侧的被动辊5的上下辊5H、5L,具有与在此说明的上游侧的被驱动辊3的上辊;3H相同的构造。因此,省略这些上下辊2L、4H、4L、3L、5H、5L的详细说明。如图4和图5所示,驱动辊2的上辊2H通过轴承6能进行旋转地安装在旋转轴加上。上辊2H具有设置在轴承6的外侧的飞轮22,和设置在该飞轮22的外侧的橡胶层24。 该上辊2H仅仅通过橡胶层M能稍稍变形,就能在与邮寄物M碰撞时几乎不变形。飞轮22 为了提高上辊2H的惯性矩,优选为用比较重的铜或铁等金属形成。另外,如图4所示,被动辊3的上辊3H通过轴承6能进行旋转地安装在其旋转轴 3a上。上辊3H具有设置在轴承6的外侧的芯铁32、设置在该芯铁32外侧的海面层34、和设置在该海面层34外侧的橡胶层36。该上辊3H由于海面层34能大幅度变形,所以能因与邮寄物M碰撞而产生大幅度变形。S卩,当邮寄物M进入驱动辊2与被动辊3之间时,被动辊3的上下辊3H、3L变形, 以吸收邮寄物M的厚度改变的方式将其接纳。此时,在邮寄物M的厚度在各辊的旋转轴方向上不同的场合,彼此独立并能旋转的上辊3H和下辊3L以不同的变形量相对于旋转轴3a 变形,从而,可以防止该邮寄物M产生歪斜。如图5所示,在驱动辊2的上下辊2H、2L上组装了飞轮22。飞轮22形成为其体积集中在其外周部22a附近的形状,用比较重的金属(例如铜或铁)形成,旋转中心附近部位的壁被切削掉。这样,具有飞轮22的驱动辊2的上下辊2H、2L在与邮寄物M接触时,使自身继续旋转的惯性力大,所以其旋转速度降低比率小。回到图3,重量测定装置10具有安装在底座7的下表面侧的重量传感器40。本实施方式的重量传感器40为6轴力敏(日语力覚)传感器。此外,作为重量传感器,也可以采用3轴力敏传感器。力敏传感器采用日本特开2010-230631中记载的传感器即可。其内容在此合并作为参考。重量传感器40,把两组搬送辊对2、3、4、5各自的旋转轴2a、3a、4a、^i配置在如上述那样支撑着的底座7的重心上。即,该重量传感器40对包含两组搬送辊对2、3、4、5以及
8底座7的搬运单元42整体的重量进行测定。S卩,如图2所示,该重量传感器40在被搬运的邮寄物M从上游侧搬送部12离开并被送到下游侧搬送部14之前的状态下,对搬运单元42整体的重量进行测定。由此,重量传感器40测定正在搬运的邮寄物M的重量。即,该场合,只要减去没有搬运邮寄物M的搬运单元42的重量,就可以算出邮寄物M的重量。本实施方式中,重量传感器40测定重量的搬运单元42,仅仅为在底座7上安装上游侧的搬运辊对2、3以及下游侧的搬运辊对4、5的构造,所以,与现有的搬运装置相比实现了轻量化。即,在该搬运单元42上没有搭载用来对邮寄物M施加搬运力的电机等驱动源。 所以,可以减小邮寄物M的重量相对于搬运单元42的重量的比率,可以提高测量邮寄物M 的重量的精度。再次回到图2,重量测定装置10还具有用来对两组搬送辊对2、3、4、5各自的驱动辊2、4施加驱动力的驱动机构50。如图2所示,驱动机构50,例如具有通过图示的两个辊 52按固定速度行走的另一系统的搬运传送带54,以及把该搬运传送带M当作驱动源把该搬运传送带M分别推压在上述两个驱动辊2、4上的两个推压机构56。各个推压机构56分别具有推压辊57、在前端旋转自如地安装该推压辊57的臂58,和使该臂58旋转的电机59。使各个推压机构56的电机59旋转时,臂58摆动,搬运传送带M通过安装在臂58 的前端的推压辊57被推压在驱动辊2上。由此,搬运传送带M的驱动力被传递到各个驱动辊2、4上。本实施方式中,驱动辊2、4设有上下离开的并能独立旋转的上辊2H、4H以及下辊 2L、4L,所以,需要对这些能独立旋转的上下辊分别施加驱动力。因此,本实施方式中,分别对各个驱动辊2、4各设置两个推压机构56,把搬运传送带M也对应于上下辊2H、2L、4H、4L 各设置两根。但是,在以下的说明中,为了使说明便于理解,仅仅对图示中的推压机构56进行说明。图6表示还用来控制上述构造的重量测定装置10的动作的控制系统的框图。在重量测定装置10的控制部60上连接着时间传感器62、重量传感器40、计算部 64以及推压机构56的电机59。时间传感器62配置在比重量测定装置10靠邮寄物M的搬运方向上游侧,在固定位置检测邮寄物M的前端以及后端的通过。该时间传感器62具有隔着搬运路径1相向的未图示的发光部以及受光部。计算部64根据控制部60通过重量传感器40检测的搬运单元42的重量,计算正在通过搬运单元42的邮寄物M的重量。即,计算部64通过把预先测定的搬运单元42自身的重量从搬运邮寄物M的过程中的搬运单元42的重量减去,从而计算出该邮寄物M的重量。以下参照图7和图8说明基于具有上述构造的重量测定装置10的控制部60的动作。在图7(a) 图7(c)中,表示了用来说明重量测定装置10的动作的动作说明图。而且, 图8中,与图7 —起表示用来说明该重量测定装置10的动作的流程图。重量测定装置10的控制部60,首先,在邮寄物M被送到重量测定装置10之前的待机状态下,如图7 (a)那样使驱动机构50动作,从搬运单元42的外部对两个驱动辊2、4施加驱动力,使两组搬送辊对2、3、4、5以固定的圆周速度V旋转(图8、步骤1)。S卩,控制部 60在此时使驱动机构50的各个推压机构56的电机59施力,把推压辊57配置在图7 (a)的位置,把另外系统的搬运传送带M推压到两个驱动辊2、4的外周面上。
搬运传送带M是在机械检测部102内行走的另外系统的搬运传送带,以与上游侧搬送部12、下游侧搬送部14的搬运传送带相同的速度V行走。因此,在图8的步骤1中,把以速度V行走着的搬运传送带M推压在其外周面上的驱动辊2、4,按相同的圆周速度V旋转。当两个驱动辊2、4如此地按照固定的圆周速度V进行旋转时,外周面与各个驱动辊接触的两个被动辊3、5也按相同的圆周速度V旋转。此后,控制部60监视时间传感器62的输出,检测接着被送到重量测定装置10的邮寄物M的搬运方向前端的通过以及后端的通过。此时,控制部60根据时间传感器62从暗变成明的时间以及该邮寄物M的搬运速度V检测该邮寄物M沿搬运方向的长度,根据时间传感器62从暗变成明来检测该邮寄物M的后端的通过(步骤2)。控制部60在步骤2中检测到该邮寄物M的搬运方向后端的通过(步骤2,“是”) 后,设置未图示的定时器,取得该邮寄物M的搬运方向后端离开上游侧搬送部12的时间。而且,控制部60,在该邮寄物M的搬运方向后端离开上游侧搬送部12之后、以能够以合适的时间开始对该邮寄物M的重量进行测定的方式,停止对驱动辊2、4传递驱动力(步骤幻。艮口, 此时,控制部60使驱动机构50的各个推压机构56的电机59施力,把推压辊57配置在图 7(b)的位置。这里说的合适的时间,指的是在停止对驱动辊2、4的驱动力传递之后,直到搬运单元42中意外产生的振动、应力集中衰减而大致消除为止所经过的时间,是使更为正确的重量测定成为可能的时间。该场合,在步骤3中停止驱动力传递的时间,有时也是该邮寄物 M的搬运方向后端从上游侧搬送部12离开之前的时间。该状态下,该邮寄物M由自身的惯性力在自由状态下通过搬运单元42。此时,从搬运单元42未向该邮寄物M施加搬运力,因此,在直至该邮寄物M的搬运方向前端交接到下游侧搬送部14为止的期间,该邮寄物M的搬运速度渐渐减速。但是,此时,两组搬送辊对 2、3、4、5也因自身的惯性力按固定的圆周速度V旋转,所以,至少不用担心从搬运辊对施加妨碍该邮寄物M搬运的力。由于两个驱动辊2、4设有飞轮22,所以倒是还可以考虑,驱动辊2、4的上下辊2H、 2L、4H、4L的速度降低的比率变低了。这样的场合下,从驱动辊2、4对搬运速度趋于降低的邮寄物M施加很小的搬运力,而可以大致维持该邮寄物M的搬运速度V。不论怎样,在步骤3中停止驱动力传递之后,控制部60按上述的合适的时间开始测定搬运单元42的重量(步骤4)。此时,控制部60通过重量传感器40检测对该邮寄物M 进行搬运的过程中的搬运单元42的重量,通过计算部64减去预先检测了的搬运单元42自身的重量而计算出该邮寄物M的重量。该邮寄物M的重量测定终了时(步骤5,“是”),控制部60为了下一个邮寄物M再次开始对两个驱动辊2、4传递驱动力(步骤6)。S卩,此时,控制部60与步骤1的处理同样地,使驱动机构50的各个推压机构56的电机59施力,把推压辊57配置在图7 (c)的位置, 把搬运传送带M推压到两个驱动辊2、4的外周面上。在步骤6中,再次开始对驱动辊2、4传递驱动力的时间,也可以不是该邮寄物M完全交接到下游侧搬送部14后的时间,只要对该邮寄物M的重量测定终了,也可以是稍早的时间。即,在本实施方式中,目的是高精度地测定搬运过程中的邮寄物M的重量,所以,只要重量测定已经终了,即使对该邮寄物M施加外力也没有问题。
如以上那样,控制部60直至作为处理对象的邮寄物M没有了为止,持续进行从步骤1到步骤6的处理,在要进行处理的邮寄物M没有了的时刻(步骤7,“否”),测定动作终了。如上述那样,根据本实施方式,搬运单元42没有搭载电机等的驱动源,所以,能相应地使搬运单元42轻量化。而且,根据本实施方式,由于搬运单元42的搬送辊对2、3、4、5 的旋转轴h、3ada、5a固定设置在底座7上,而且被动辊3、5的各个上下辊3H、3L、5H、5L 为具有海棉层的橡胶辊,所以,不需要把被动辊推压到驱动辊上的弹簧等,可以相应地使搬运单元42轻量化。另外,根据本实施方式,搬运辊对2、3、4、5的旋转轴加、3^如、53以悬臂梁的状态固定设置在底座7上,所以,不需要用来保持旋转轴的两端的构架等,可以相应地使搬运单元42轻量化。进而,根据本实施方式,搬运辊对2、3、4、5的被动辊3、5为具有海棉层的辊, 所以,辊自身的重量也可以减轻,可以相应地使搬运单元42轻量化。通过如本实施方式那样,使搬运单元42轻量化,可以加大邮寄物M的重量相对于搬运单元42的比例,可以提高邮寄物M的重量测定精度。而且,通过使搬运单元42轻量化, 可以加速频率应答,能够以高分辨率并以高应答速度进行重量测定。另外,根据本实施方式,在将要对通过搬运单元42的邮寄物M的重量进行测定之前,使推压辊57退避到图7(b)所示位置,从而不对搬运辊对2、3、4、5传递驱动力。因此, 在重量测定过程中不对搬运单元42施加外力,可以防止意外的振动被传递到搬运单元42 上而对重量测定造成不良影响。该场合下,邮寄物M由预先以固定的圆周速度V旋转着的搬运辊对2、3、4、5支撑并通过搬运单元42。此时,由于驱动辊2、4设有飞轮,所以,当以自身惯性力通过搬运单元 42的邮寄物M的搬运速度趋于降低时,还有望能发挥对速度降低加以抑制的搬运辅助效^ ο另外,根据本实施方式,作为使搬运单元42的搬运辊对2、3、4、5旋转的驱动源,使用原本就有的另外系统的搬运传送带M。因此,不需要设置搬运单元42专用的驱动源,可以相应降低装置的制造成本。进而,根据本实施方式,对驱动辊2、4施加驱动力,所以,把搬运传送带M朝上下辊2H、2L、4H、4L弹性推压。因此,可以把用来进行驱动传递的构造形成为弹性接触的构造, 在使驱动机构50与驱动辊2、4接合离开时不会在搬运单元42上产生大的振动。S卩,根据本实施方式,可以抑制搬运单元42在邮寄物M的重量测定时发生振动的不良情况,可以相应地对邮寄物M的重量进行正确测定,可以提高测定精度。但是,当如本实施方式那样从搬运单元42的单侧把搬运传送带M仅仅朝驱动辊 2、4推压时,如图9所示,会在支撑搬运单元42的重量传感器40的支轴44上作用图示箭头F方向的剜挖力。这样的剜挖力在使驱动机构50的推压机构56动作时产生,可以成为摇动搬运单元42的力。但是,该剜挖力如本实施方式那样,可以通过使用6轴力敏传感器作为重量传感器进行测定,不会对邮寄物M的重量的正确测定产生妨碍。但是,在使用6轴力敏传感器作为重量传感器的场合下,这样的剜挖力可能会对重量测定造成不良影响。因此,例如如图10所示,可以考虑在被动辊3、5侧也设置两组推压机构56,以此来防止产生剜挖力的方法。换言之,如图10所示,通过设置多个推压机构56使其与施加到重量传感器40的支轴44上的外力相抵消,从而可以防止产生上述剜挖力,可以不使用价格较高的6轴力敏传感器,而是把例如电磁平衡式的秤等用作重量传感器40。另外,通过使由推压机构56对重量传感器40的支轴44作用的旋转力矩、由推压机构56对重量传感器40的支轴44产生的力矩、由推压机构56对重量传感器40的支轴44 施加的合力等从外部对搬运单元42施加的外力的至少一个接近于零,可以减少重量测定时误差的残留、对重量测定装置10的负载。由此,可以提高重量测定装置10对邮寄物M的重量的测定精度,可以进行更为正确的测定。下面参照图1 图14说明本发明的第二实施方式涉及的重量测定装置10。本实施方式的重量测定装置10,除了用来把搬运传送带M的驱动力传递到两个驱动辊2、4的驱动机构50具有单一的推压机构56之外,结构与上述第一实施方式涉及的重量测定装置10 大致相同。因此,在下述说明中,对起到与上述第一实施方式涉及的重量测定装置10相同作用的构成要素采用相同的附图标记并省略其详细说明。如图11所示,本实施方式的重量测定装置10具有同时对两个驱动辊2、4传递驱动力的单一的推压机构56。实际上对应于上下辊2H、2L、4H、4L具有两个推压机构56,但是在此仅仅以图示的结构为例进行说明。该推压机构56与第一实施方式的相同,具有把搬运传送带M推压到驱动辊2、4 的上下辊2H、2L、4H、4L外周面上的推压辊57、在前端具有该推压辊57的臂58、以及使该臂 58摆动的电机59。该重量测定装置10如图12所示那样动作。即,在邮寄物M朝搬运单元42送入之前的待机状态下,推压机构56动作到图12(a)所示位置,搬运传送带M同时被推压到两个驱动辊2、4。由此,使驱动辊2、4以圆周速度V进行旋转,被动辊3、5也按相同的圆周速度旋转。而且,在该邮寄物M被搬到搬运单元42上成为能进行重量测定的状态之前,推压机构56动作而成为图12(b)所示状态,终止对驱动辊2、4的驱动力传递。此后,搬运辊对 2、3、4、5由其惯性力而继续旋转。在该状态下,该邮寄物M在自身惯性力作用下搬运,与搬运单元42 —起被测定重量。进而,该邮寄物M的重量测定终了时,推压机构56动作而成为图12(c)所示状态, 再次对两个驱动辊2、4传递搬运传送带M的驱动力。以上动作直至作为处理对象的邮寄物M没有了为止持续进行。如上述那样,本实施方式中,也可以从搬运单元42的外侧传递驱动力,可以起到与上述第一实施方式相同的效果。而且,与上述第一实施方式相比较,由于减少了推压机构 56的数量,所以可以简化装置结构,可以进一步降低装置的制造成本。在本实施方式的装置中,也与上述第一实施方式同样地,从单侧对要从搬运单元 42的单侧传递驱动力的推压辊57进行推压,所以,会对搬运单元42作用图13的箭头F所示的剜挖力。即,为了抵消该剜挖力,也可以考虑如图14所示那样,在被动辊3、5侧也配置另外的推压机构56的方法。下面参照图15 图18说明本发明的第三实施方式涉及的重量测定装置10。本实施方式的重量测定装置10把推压辊57直接推压在各个驱动辊2、4上使其旋转。此外的结构与上述第一实施方式涉及的重量测定装置10大致相同。因此,在下述说明中对起到与上述第一实施方式涉及的重量测定装置10相同的作用的构成要素采用相同的附图标记并省略其详细说明。如图15所示,本实施方式的重量测定装置10具有把驱动力传递到各个驱动辊2、 4上的两个驱动机构70。实际上对应于上下辊2H、2L、4H、4L总共具有四个驱动机构70,但是在此仅仅以图示的结构为例进行说明。这些驱动机构70分别把推压辊57推压到驱动辊2、4的上下辊2H、2L、4H、4L的外周面并使该推压辊57旋转。由此,把驱动力传递到驱动辊2、4上,使驱动辊2、4以圆周速度V旋转,使被动辊3、5也以圆周速度V旋转。S卩,各个驱动机构70具有臂58和使该臂58摆动的电机59,该臂58在前端具有推压辊57。而且,各个驱动机构70分别具有用来使推压辊57沿图示箭头方向旋转的电机 72,和用来把该电机72的旋转传递到推压辊57上的正时皮带74。该重量测定装置10如图16所示那样动作。即,在邮寄物M被送到搬运单元42之前的待机状态下,各个驱动机构70动作到图16(a)所示位置,两个推压辊57被分别推压到对应的两个驱动辊2、4上。在两个推压辊57在被推到两个驱动辊2、4上之前使其预先以圆周速度V进行旋转。而且,在该邮寄物M被搬到搬运单元42上成为能进行重量测定的状态之前,臂58 被摆动而且两个驱动机构70动作而成为图16(b)所示状态,使推压辊57从驱动辊2、4离开,而终止对驱动辊2、4的驱动力传递。此时,推压辊57的旋转继续进行。驱动力的传递终止之后,搬运辊对2、3、4、5在其惯性力作用下继续旋转。该状态下,该邮寄物M由自身的惯性力进行搬运,与搬运单元42 —起被测定重量。进而,在该邮寄物M的重量测定终了时,再次摆动臂58而使各个驱动机构70动作而成为图16(c)所示状态,使推压辊57与驱动辊2、4接触,再次对两个驱动辊2、4传递驱动力。以上动作直至作为处理对象的邮寄物M没有了为止持续进行。如上述那样,本实施方式中,也可以从搬运单元42的外侧传递驱动力,可以起到与上述第一实施方式相同的效果。而且,与上述第一实施方式相比较,由于构成为把推压辊 57直接推压到驱动辊2、4上的装置,所以,可以加快驱动力的传递以及非传递的切换应答速度,对邮寄物M进行高速处理。另外,与第一实施方式相比较,通过采用本实施方式的构成,作为驱动源不需要另外系统的搬运传送带54,所以,可以提高装置布局的自由度,可以自由决定重量测定装置 10的配置场所。在本实施方式的装置中,也与上述第一实施方式同样地,从单侧对要从搬运单元 42的单侧传递驱动力的推压辊57进行推压,所以,会对搬运单元42作用图17的箭头F所示的剜挖力。即,为了抵消该剜挖力,也可以考虑如图18所示那样,在被动辊3、5侧也配置另外的驱动机构70的方法。图19表示上述第二实施方式的重量测定装置10的变型例。该重量测定装置10 具有沿邮寄物M的搬运方向将下游侧的搬运辊对4、5置换的构造。即,该变型例中,把被动辊5配置在搬运路径1的图示左侧,把驱动辊4配置在搬运路径1的图示右侧。另外,该重量测定装置10具有用来把另外系统的搬运传送带M推压到搬运方向下游侧的驱动辊4上的另外的推压机构56。该推压机构56也具有与跟驱动辊2对应的推压机构56相同的功能,把另外的搬运传送带M推压到驱动辊4上。该变型例中,使两个推压机构56动作而向驱动辊2、4传递驱动力时,图19中的箭头F所示旋转力被施加到搬运单元42。但是,该旋转力在把搬运传送带M推压到驱动辊 2、4上的瞬间产生,因搬运传送带M的弹性而逐渐衰减。而且,本实施方式中,也把6轴力敏传感器用作重量传感器40,所以即便产生这样的旋转力也不用担心对重量测定造成不良影响。S卩,该变型例涉及的重量测定装置10,也可以产生与上述第二实施方式的重量测定装置10相同的效果。图20表示上述第三实施方式的重量测定装置10的变型例。该重量测定装置10 也具有沿邮寄物M的搬运方向将下游侧的搬运辊对4、5置换的构造。即,该变型例中,也是把被动辊5配置在搬运路径1的图示左侧,把驱动辊4配置在搬运路径1的图示右侧。另外,该重量测定装置10还把用来将驱动力传递到下游侧的搬运辊对的驱动辊4 的驱动机构70配置在搬运单元42的图示右侧。该驱动机构70也具有与跟驱动辊2对应的驱动机构70相同的功能,把驱动力传递到驱动辊4。该变型例中,使两个驱动机构70动作而向驱动辊2、4传递驱动力时,图20中的箭头F所示旋转力被施加到搬运单元42。但是,本实施方式中,把6轴力敏传感器用作重量传感器40,所以即便产生这样的旋转力也不用担心对重量测定造成不良影响。S卩,该变型例涉及的重量测定装置10,也可以产生与上述第三实施方式的重量测定装置10相同的效果。下面参照图21 图M说明本发明的第四实施方式涉及的重量测定装置10。在此也对与上述各个实施方式功能相同的构成要素赋予相同的附图标记并省略其详细说明。图21表示本实施方式的重量测定装置10的俯视图。而且,图22表示本实施方式的重量测定装置10的主要部分截面图。图23表示用来说明被组装在本实施方式的重量测定装置10中的驱动辊的驱动源的图。图M表示用来说明本实施方式的重量测定装置10 的动作的动作说明图。如图21所示,本实施方式的重量测定装置10具有搬运单元42,该搬运单元42包括沿邮寄物M的搬运方向的搬运方向上游侧的搬运辊对2、3、搬运方向下游侧的搬运辊对 4、5、和能进行旋转地支撑这两组搬运辊对2、3、4、5的旋转轴2a、3a、4a、fe的一端的底座7。本实施方式中,把上游侧的搬运辊对2、3中的被动辊3配置在搬运路径1的图示左侧,把驱动辊2配置在搬运路径1的图示右侧。而且把下游侧的搬运辊对4、5中的驱动辊4配置在搬运路径1的图示左侧,把被动辊5配置在搬运路径1的图示右侧。如图22所示,两个驱动辊2、4分别具有上辊2H、4H以及下辊2L、4L。本实施方式中,这些上下辊2H、2L、4H、4L分别不能进行旋转地固定在旋转轴加、如上。即,本实施方式中,在上下辊2H、2L、4H、4L与旋转轴加、如之间没有设置轴承6。换言之,两个驱动辊2、4 通过转动其旋转轴加、如而被旋转。而且,各个驱动辊2、4的旋转轴加、如的根端部贯穿底座7朝下方延伸。进而,在各个旋转轴h、4a的根端部分别设有用来使驱动辊2、4旋转的驱动源80。在各个旋转轴 2a,4a与底座7之间分别设有轴承82。该轴承82支撑驱动辊2、4的重量,并能进行旋转地支撑驱动辊2、4。如图23所示,本实施方式的驱动源80具有例如受到气流而使旋转轴加旋转的多片叶片84 ;以不接触且能进行旋转方式收纳所述多片叶片84,并且,用来在其圆周方向上产生气流的腔86 ;以及未图示的泵等的气流产生装置88。多片叶片84为矩形板状,从旋转轴加呈放射状突出设置。腔86与多片叶片84不接触地将其收纳,所以是与搬运单元42 另成一体的。空气通过腔86的流入口 86a被送入腔86内时,在腔86内产生沿其圆周方向的气流。在腔86内流动的空气通过排出口 86b排出。通过所述气流来推动多片叶片84,使旋转轴加旋转。气流产生装置88与控制部60相连,通过控制被送入腔86内的空气的量,来控制驱动辊2的旋转速度。在此,仅仅图示了驱动辊2的驱动源80,但是在驱动辊4上也安装了同样的驱动源80。使叶片84旋转的流体不限于空气,也可以是水或油。上述构造的重量测定装置10如图M所示那样动作。首先,在邮寄物M被送到重量测定装置10中之前的待机状态下(图的状态),控制部60使气流产生装置88动作,使两个驱动辊2、4以圆周速度V旋转。本实施方式的驱动源80通过气流来推压多片叶片84从而使旋转轴加、如旋转,所以,即使在对驱动辊2、4施加驱动力的状态下,也几乎不会对旋转轴2a3a传递振动。此后,控制部60根据时间传感器62的输出信号,取得被接着送到重量测定装置10 的邮寄物M的搬运方向后端从上游侧搬送部12离开的时间,按上述合适的时间中止对驱动辊2、4的驱动力传递。在该状态下,各个驱动辊2、4分别自由旋转。驱动辊2、4的上下辊 2H、2L、4H、4L分别具有飞轮22,所以,即使驱动力传递终止,驱动辊2、4也会继续旋转。在该状态下,以搬运速度V朝搬运单元42送入的该邮寄物M,在不从搬运辊对2、 3、4、5受到搬运力的情况下,以自身的惯性力通过搬运单元42。此时,控制部60通过重量传感器40测定搬运单元42的重量,用计算部64计算出正在通过搬运单元42的邮寄物M 的重量。图24(b)表示了该状态。重量测定之后,如图M (c)所示,控制部60再次对两个驱动辊2、4施加驱动力,使驱动辊2、4以圆周速度V旋转。如上所述,本实施方式的目的是测定邮寄物M的重量,所以, 只要邮寄物M的重量测定终了,即使传递驱动力也没有问题。如上述那样,根据本实施方式,与上述各个实施方式同样地,可以从搬运单元42 的外侧朝驱动辊2、4传递驱动力,所以,可以不妨碍邮寄物M的搬运正确测定该邮寄物M的重量。另外,根据本实施方式,对安装在驱动部2、4的旋转轴加、如上的叶片84作用气流而传递驱动力,因此,即使在施加驱动力的状态下也几乎不会对驱动辊2、4传递振动。因此,在上述动作说明中,尽管在对该邮寄物M的重量进行测定时终止了驱动力的传递,但是即使在施加驱动力的状态下测定重量也没有问题。图25是表示组装在本发明的第五实施方式涉及的重量测定装置10中的驱动辊2 的驱动源90的简图。该驱动源90设置在驱动辊2、4各自的旋转轴加、如上,在此仅仅以设置在驱动辊2上的驱动源90为例进行说明。而且,在此对发挥与上述第四实施方式相同的功能的构成要素采用相同的附图标记并省略其详细说明。本实施方式的驱动源90具有固定设置在贯穿底座7延伸的旋转轴加的根端部的磁铁92、与该磁铁的外侧不接触地进行设置并将其围住的线圈94、以及用来对该线圈94通电的供电装置96。或者,也可以在旋转轴加上安装线圈、在其外侧设置磁铁。控制部60控制供电装置96对流过线圈94的电流量进行控制,从而控制旋转轴加的旋转速度,即驱动辊2的圆周速度。即,控制部60对流过线圈94的电流进行控制,使驱动辊2以圆周速度V进行旋转。本实施方式中,在驱动辊2的旋转轴加上除了上述轴承82还设置图22所示的轴承98。该轴承98具有将力避开的构造,从而在从图示上方对旋转轴加施加重量的时候不支撑该重量。具体来说,形成在旋转轴加侧的圆筒体98a的外周面上的槽的未图示的上端侧敞开,在该圆筒体98a要朝图示下方移动时,槽不对球体98b加以约束。相反,在圆筒体 98a要朝图示上方移动的时候,圆筒体98a的槽被球体卡止而将旋转轴加的移动停止。上述构造的重量测定装置10也如图M那样动作。首先,在邮寄物M被送入重量测定装置10之前的待机状态(图的状态)下, 控制部60控制供电装置96使电流流过线圈94,使两个驱动辊2、4以圆周速度V旋转。本实施方式的驱动源90通过电磁力使旋转轴加、如旋转,所以,即使在对驱动辊2、4施加驱动力的状态下,也几乎不会对旋转轴2a3a传递振动。此后,控制部60根据时间传感器62的输出信号,取得被接着送到重量测定装置10 中的邮寄物M的搬运方向后端离开上游侧搬送部12的时间,终止上述以合适的时间对驱动辊2、4的驱动力传递。即,此时,控制部60控制供电装置96停止对线圈94的供电。在该状态下,各个驱动辊2、4分别自由旋转。驱动辊2、4的上下辊2H、2L、4H、4L分别具有飞轮22,所以,即使驱动力的传递中止,驱动辊2、4也能靠自身的惯性力继续旋转。在该状态下,以搬运速度V朝搬运单元42送入的该邮寄物M不会从搬运辊对2、3、 4、5受到搬运力,靠自身的惯性力通过搬运单元42。此时,控制部60通过重量传感器40测定搬运单元42的重量,用计算部64计算出正在通过搬运单元42的邮寄物M的重量。该状态在图M(b)中示出。重量测定之后,如图M (c)所示,控制部60再次对两个驱动辊2、4施加驱动力,使驱动辊2、4以圆周速度V旋转。如上述那样,本实施方式中的目的是测定邮寄物M的重量, 所以只要邮寄物M的重量测定终了,即使驱动力传递也没有问题。如上述那样,本实施方式中也能与上述各个实施方式同样地使驱动力从搬运单元 42的外侧施加到驱动辊2、4上,所以可以在不妨碍邮寄物M的搬运的情况下对该邮寄物M 的重量进行正确测定。另外,根据本实施方式,在驱动辊2、4的旋转轴加、如上安装着的磁铁92作用电磁力来传递驱动力,所以,即使在施加驱动力的情况下也几乎不会对驱动辊2、4传递振动。根据上述至少一个实施方式,可以提供正确测定纸张类的重量的重量测定装置、 设有该重量测定装置的纸张类处理装置、以及重量测定方法。本发明不限于上述实施方式,在实施阶段在不脱离其主旨的范围内可以使构成要素变形并具体化。而且,也可以通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合来形成各种发明。例如,即使从上述实施方式所示的全部构成要素削减掉几个构成要素也可以。 进而,也可以把不同的实施方式中的构成要素进行适当组合。例如,在上述实施方式中,对在驱动辊2、4中组装了飞轮22的情况进行了说明,但
16是不限于此,即使在被动辊3、5中组装飞轮22也可以,或者,可以把飞轮22组装在全部的辊上。另外,不论把赋予驱动力的驱动源与搬运单元另成体系地构成、还是把驱动源的一部分留在搬运单元上构成,只要在能取得本实施例的效果的范围内就都没有问题。另外,上述实施方式中,以纸张类为例说明了测定邮寄物M重量的情况,但是重量测定的对象不限于纸张类。另外,上述实施方式中,说明了设有两组搬送辊对2、3、4、5的搬运单元42,但不限于此,搬运单元42只要设有至少一组搬运辊对即可。而且,搬运单元42的底座7不是发明中必须的构成要素,搬运辊对2、3、4、5也可以置换为搬运传送带等其它的构成要素。以上说明了特定实施方式,但这些实施方式仅仅为例示而并不限定本发明的范围。当然,在此所说明的新型方法和系统可以按各种其他形式进行实施,而且,在不脱离本发明的构思的范围内,可以对在此所说明的方法和系统在形式方面进行各种省略、替换以及改变。随附的权利要求以及其等同物覆盖了落入到本发明的范围及构思中的形式或变型。
权利要求
1.一种重量测定装置,其特征在于,所述重量测定装置设有搬运单元和秤;所述搬运单元设置在搬运要进行测定的纸张类的搬运路径的中途,从所述搬运路径接受纸张类之后,在不被赋予来自外部的驱动力的情况下与该纸张类接触并随之转动,从而一边支撑该纸张类的重量一边沿其旋转方向进行运送;所述秤测定在支撑着纸张类的重量进行运送的状态下的上述搬运单元的重量。
2.如权利要求1所述的重量测定装置,其特征在于,还具有与所述搬运单元另成一体地设置的驱动源,所述驱动源对所述搬运单元施加驱动力,从而,在纸张类被送入所述搬运单元之前,按与该纸张类的搬运速度相同的速度使所述搬运单元预先旋转。
3.如权利要求2所述的重量测定装置,其特征在于,还具有控制部,所述控制部以当所述秤未对所述搬运单元的重量进行测定时对所述搬运单元施加驱动力的方式,使所述驱动源与所述搬运单元相连。
4.如权利要求3所述的重量测定装置,其特征在于,所述驱动源,设置在驱动力传递到所述搬运单元时将作用在该搬运单元上的应力抵消的位置。
5.如权利要求1所述的重量测定装置,其特征在于,还具有用来对所述搬运单元赋予驱动力并与所述搬运单元设置成非接触状态的驱动源。
6.如权利要求5所述的重量测定装置,其特征在于,所述驱动源利用流体的力对所述搬运单元赋予驱动力。
7.如权利要求5所述的重量测定装置,其特征在于,所述驱动源作用磁力而对所述搬运单元赋予驱动力。
8.如权利要求1所述的重量测定装置,其特征在于,所述搬运单元具有至少一组夹持纸张类并沿其运送方向随之转动的搬运辊对,该搬运辊对的至少一方设有飞轮。
9.一种纸张类处理装置,其特征在于,具有以固定速度搬运纸张类的搬运路径、对通过该搬运路径被搬运的纸张类的重量进行测定的重量测定装置、和根据该重量测定装置测定的重量对该纸张类进行处理的处理部;所述重量测定装置设有搬运单元和秤;所述搬运单元从所述搬运路径接受纸张类之后,在不被赋予来自外部的驱动力的情况下与该纸张类接触并随之转动,从而一边支撑该纸张类的重量一边沿其旋转方向进行运送;所述秤测定在支撑着纸张类的重量进行运送的状态下的上述搬运单元的重量。
10.如权利要求9所述的纸张类处理装置,其特征在于,还具有与所述搬运单元另成一体地设置的驱动源,所述驱动源对所述搬运单元施加驱动力,从而,在纸张类被送入所述搬运单元之前,按与该纸张类的搬运速度相同的速度使所述搬运单元预先旋转。
11.如权利要求10所述的纸张类处理装置,其特征在于,还具有控制部,所述控制部以当所述秤未对所述搬运单元的重量进行测定时对所述搬运单元施加驱动力的方式,使所述驱动源与所述搬运单元相连。
12.如权利要求11所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述驱动源,设置在驱动力传递到所述搬运单元时将作用在该搬运单元上的应力抵消的位置。
13.如权利要求9所述的纸张类处理装置,其特征在于,还具有用来对所述搬运单元赋予驱动力并与所述搬运单元设置成非接触状态的驱动源。
14.如权利要求13所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述驱动源利用流体的力对所述搬运单元赋予驱动力。
15.如权利要求13所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述驱动源作用电磁力而对所述搬运单元赋予驱动力。
16.如权利要求9所述的纸张类处理装置,其特征在于,所述搬运单元具有至少一组夹持纸张类并沿其运送方向随之转动的搬运辊对,该搬运辊对的至少一方设有飞轮。
17.—种纸张类的重量测定方法,其特征在于在纸张类被送入之前,对搬运单元赋予驱动力,按与该纸张类的搬运速度相同的圆周速度预先使该搬运辊对旋转;在对由所述搬运辊对夹持着的状态下的该纸张类的重量进行测定之前,停止对所述搬运辊对赋予驱动力;对被所述未赋予驱动力的搬运辊对支撑着的状态下的所述纸张类的重量跟所述搬运辊对的重量一起进行测定。
18.如权利要求17所述的纸张类的重量测定方法,其特征在于,测定所述纸张类的重量之后,为了对下一个纸张类的重量进行测定,再次对所述搬运辊对赋予所述驱动力,使该搬运辊对的圆周速度与纸张类的搬运速度相同。
全文摘要
本发明提供纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置,具体涉及用来测定邮寄物等的纸张类重量的重量测定装置,设有该重量测定装置的纸张类处理装置,以及纸张类的重量测定方法。重量测定装置把要测定的纸张类设置在进行搬运的搬运路径中途,具有从上述搬运路径取得纸张类之后在不从外部施加驱动力的情况下与该纸张类接触并随之旋转从而一边支撑该纸张类的重量一边朝其旋转方向运送的搬运单元、和在支撑纸张类的重量并进行运送的状态下对上述搬运单元的重量进行测定的秤。
文档编号B65H5/00GK102259767SQ20111004702
公开日2011年11月30日 申请日期2011年2月28日 优先权日2010年5月25日
发明者三津谷祐辅, 平光功明, 成冈良彦, 浅利幸生, 等等力彻 申请人:株式会社东芝
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