专利名称：全自动捆扎机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对物品捆扎的装置，具体涉及一种全自动捆扎机。
背景技术：
随着自动化包装工业的发展，自动捆扎机在食品、医药、电子机械等行业得到了普 遍应用，且量大面广。捆扎机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将捆扎带接头通 过热效应熔融连接的机器，避免产品或包装件在运输、贮存中散落。现有的捆扎机以塑料(聚丙烯)作为捆扎材料，接头采用热熔接来实现，主要由机 架、机芯、带盘及储带箱组成，所述的机芯包括安装于机座上的凸轮组、蜗轮蜗杆机构和送 退带机构，将机械凸轮程序控制和单片微机控制有机地结合起来，该装置存在以下缺陷1、 在穿捆扎带时，需要分2步进行，捆扎带穿入储带箱后，再打开机箱把储带箱中的带子拉 出，穿入到机芯内的送退带机构并由其传入到捆扎框架，而每次换带或者故障停机后，均需 重新穿带才可使用，穿带过程繁琐，劳动强度大，效率低下。尤其在自动化生产线中使用时， 输送需要包装物品的辊轮架刚好设置在设备的中间，挡住机芯外罩，每次换带或者故障停 机后重新穿带需要打开机芯外罩使穿带更加不方便。2、现有的捆扎机的带盘采用外置式结 构，结构不紧凑，使整套设备的体积较大，不便于运输。在使用时，占地空间大，也易造成捆 扎带扭曲、碰撞、受潮等变形或是捆扎带绕到硬物上等可能性，出现送带故障。自动化生产 线上使用时，难以与其他设备在外形尺寸上相匹配。3、现有的捆扎机不能进行二次送带和 无带检测等全程自检测的PLC控制，难以满足高效率自动化生产的需求。传统的半自动捆 扎机，生产效率低，打包过程需要大量劳动力，而且劳动强度大，打包效果不一，影响包装美 观程度。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动捆扎机，该全自动捆扎机主要 解决了现有的捆扎机穿带过程繁琐的问题，同时也解决了结构不紧凑及不能进行二次送带 和无带检测的问题，具有穿带方便、结构紧凑及自动化程度高的特点。本发明的技术方案是该全自动捆扎机包括机架、机芯、带盘及储带箱，所述的机 芯包括安装于机座上的凸轮组、蜗轮蜗杆机构和送退带机构，送带、退带张紧和捆扎三轴平 行设置并通过电磁离合器传动，机架上安装有滚轮支架槽及储带胶轮，带盘上装有导带滚 轮，储带胶轮由储带电机驱动，机芯上连接有送带导轨，储带胶轮的出口端机架上铰接有储 带拨片，机架上固定有驱动储带拨片转动的装置，驱动储带拨片转动的装置与储带拨片相 铰接并能够带动储带拨片转动，驱动储带拨片转动的装置能够控制储带拨片与送带导轨或 储带箱相连通。所述的驱动储带拨片转动的装置为电磁铁、直线电机、气缸或液压缸中的一种，驱 动储带拨片转动的装置中的活动杆件的端部铰接在储带拨片上偏离其回转中心的位置。所述的机架上安装有活动架，所述的活动架能够相对机架滑动，所述的带盘固定在活动架上。所述的活动架由平行的拉杆组成，机架上固定有导套，拉杆穿过导套并能够沿导 套拉出或推入。所述的储带箱的底部安装有平衡杆，平衡杆的一端与微动开关LS5相对应，平衡 杆的另一端设有储带调整拉簧。所述的全自动捆扎机，还包括有二次进带、无带检测系统，该系统包含有 用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4，该开关安装于机芯的隔离板上； 用于检测带盘是否有捆扎带的接近开关LS6，该开关安装于滚轮支架槽内；
以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若是则发出送带停止信号的装置； 用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘是否有带，若有带，则 送退带机构停止延时T秒再反转退带S秒，然后发出指令使送退带机构正转二次送带的装 置；
用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4位置，若否则再判断带盘和储带箱是否有带， 若没带，则发出指令使储带电机反转退出带子的装置。所述的送退带机构在二次进带时设定停止延时1. 5秒再反转退带0. 5秒。本发明具有如下有益效果由于采取上述方案，设置了储带拨片，储带拨片将捆扎 机芯、储带箱及带盘有机地连接起来，实现了自动流水线包装中可在带盘一侧的机架外穿 带，达到一键自动送带到位。在其他正常情况下，也可通过退带或进带按钮寸动功能调整捆 扎带位置来完成自动送带过程，操作简便、可靠、快捷，提高了捆包效率，减轻了操作者劳动 强度。
附图1是本发明的结构示意图。附图2是本发明的立体图。附图3是本发明中机芯2的立体图。附图4是本发明一键送带的控制流程图。附图5是本发明二次送带及无带检测的控制流程图。图中1-机架，2-机芯，3-带盘，4-储带箱，5-凸轮组，6_送退带机构，7_滚轮支 架槽，8-储带胶轮，9-导带滚轮，10-储带电机，11-滚轮扳手，12-送带导轨，13-储带拨 片，14-驱动储带拨片转动的装置，15-活动架，16. 1-接近开关LS1，16. 2-接近开关LS2， 16. 3-接近开关LS3，16. 4-接近开关LS4，16. 5-接近开关LS5，16. 6-接近开关LS6，17-平 衡杆，18-储带调整拉簧。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
由图1结合图2-图5所示，该全自动捆扎机包括机架1、机芯2、带盘3及储带箱4，所 述的机芯2包括安装于机座上的凸轮组5、蜗轮蜗杆机构和送退带机构6，送带、退带张紧和 捆扎三轴平行设置并通过电磁离合器传动，此结构在中国专利ZL200910096070. 0中已有 详细阐述，此处不再赘述。机架1上安装有滚轮支架槽7及储带胶轮8，带盘3上装有导带滚轮9，储带胶轮8由储带电机10驱动，储带胶轮8由滚轮扳手11控制并能够分开，机芯2 上连接有送带导轨12，储带胶轮8的出口端机架1上铰接有储带拨片13，机架1上固定有驱 动储带拨片转动的装置14，驱动储带拨片转动的装置14与储带拨片13相铰接并能够带动 储带拨片13转动，驱动储带拨片转动的装置14能够控制储带拨片13与送带导轨12或储带 箱4相连通。由于设置了储带拨片13，储带拨片13将捆扎机芯2、储带箱4及带盘3有机 地连接起来，实现了自动流水线包装中可在带盘3 —侧的机架1外穿带，达到一键自动送带 到位。在其他正常情况下，也可通过退带或进带按钮寸动功能调整捆扎带位置来完成自动 送带过程，操作简便、可靠、快捷，提高了捆包效率，减轻了操作者劳动强度。通过PLC程序 控制，在机架1外扳开滚轮扳钮11，把带子依次通过接近开关LS6 (16. 6)和滚轮支架槽7 后，插入并让储带胶轮8压住，然后按启动键，这时储带电磁铁14吸附，拉动储带拨片13上 翘，储带拨片13与送带导轨12相连接，形成完整的送带轨道，带子由储带胶轮8、送退带机 构6、机芯2及龙门框架到达机芯2的隔离板上的接近开关LS4，触动接近开关LS4(16. 4)， 储带电磁铁14断电，储带拨片13下放，此刻送退带机构6停转，储带胶轮8继续转动，带子 被送进储带箱4，直到带子足够压住平衡杆17，触动微动开关LS5 (16. 5)，完成一键自动装 带，储带箱4内的捆扎带预备下次捆扎使用，如果储带箱4内的捆扎带的重量不能压住平衡 杆17，则微动开关LS5 (16. 5)动作，储带电机10启动，储带胶轮8转动向储带箱4内进行储带。由图1结合图2所示，所述的驱动储带拨片转动的装置14为电磁铁、直线电机、气 缸或液压缸中的一种，驱动储带拨片转动的装置14中的活动杆件的端部铰接在储带拨片 13上偏离其回转中心的位置。驱动储带拨片转动的装置14动作可以使储带拨片13转动， 使储带拨片13处于与送带导轨12连通的位置，或使储带拨片13处于与储带箱4相连通的位置。由图1结合图2所示，所述的机架1上安装有活动架15，所述的活动架15能够相 对机架1滑动，所述的带盘3固定在活动架15上。在装带时打开带盘3外部的门，将带盘 3拉出，装好捆扎带后再将带盘3推进到机架1内，关上门。结构紧凑，整套设备的体积减 小，便于运输。在使用时，占地空间小，占地面积只有原设备的3/4，同时也有效避免了捆扎 带扭曲、碰撞、受潮等变形或是捆扎带绕到硬物上等可能性，在自动化生产线上使用时，能 够与其他设备在外形尺寸上相匹配。由图2所示，所述的活动架15由平行的拉杆组成，机架1上固定有导套，拉杆穿过 导套并能够沿导套拉出或推入。本实施例只是提供了一种结构简单的实施方式。由图1所示，储带箱4的底部安装有平衡杆17，平衡杆17的一端与微动开关 LS5(16. 5)相对应，平衡杆17的另一端设有储带调整拉簧18。微动开关LS5(16. 5)用于检 测储带箱4是否有捆扎带，储带调整拉簧18用于调整微动开关LS5(16. 5)的灵敏度。由图1结合图4、图5所示，所述的全自动捆扎机，还包括有二次进带、无带检测系 统，该系统包含有
用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4(16. 4)，该开关安装于机芯2的隔离板上； 用于检测带盘3是否有捆扎带的接近开关LS6 (16. 6)，该开关安装于滚轮支架槽7内； 以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4 (16. 4)位置，若是则发出送带停止信号的
装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4 (16. 4)位置，若否则再判断带盘3是否有带，若 有带，则送退带机构6停止延时T秒再反转退带S秒，本实施例中设定送退带机构6停止延 时1. 5秒再反转退带0. 5秒，然后发出指令使送退带机构6正转二次送带的装置；
用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(16. 4)位置，若否则再判断带盘3和储带箱4 是否有带，若没带，则发出指令使储带电机10反转退出带子的装置。所述的二次进带、无带检测系统的逻辑控制过程如下接近开关LS4(16. 4)检测 到捆扎带，进入正常捆扎模式。接近开关LS4(16.4)未检测到捆扎带，微动开关LS5 (16. 5) 未检测到储带箱4内有捆扎带，将捆扎带穿过接近开关LS6 (16. 6)，进入自动送带模式，直 到接近开关LS4(16. 4)检测到捆扎带同时微动开关LS5(16. 5)检测到储带箱4内有捆扎 带，自动送带结束，进入正常捆扎模式；微动开关LS5(16. 5)检测到储带箱4内有捆扎带，接 近开关LS6(16. 6)检测到捆扎带，送退带机构6停止延时1. 5秒后反转退带0. 5秒，然后 再使送退带机构6正转2次送带，接近开关LS4 (16. 4)检测到捆扎带后进入正常捆扎模式； 微动开关LS5(16. 5)检测到储带箱4内无捆扎带，接近开关LS6 (16. 6)未检测到捆扎带，储 带电机10反转退带，更换新捆扎带。本发明采用PLC控制，所述的PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和电源组 成，机芯2上的凸轮组5的两侧分别设有接近开关LSl (16. 1)及接近开关LS2 (16. 2)，送 退带机构6的送带出口处接近开关LS3(16. 3)，输入模块通过接近开关LSl (16. 1)、接近开 关LS2 (16. 2)、接近开关LS3 (16. 3)、接近开关LS4 (16. 6)、微动开关LS5 (16. 5)及接近开关 LS6 (16. 6)采集信号，使PLC对送带、退带张紧和捆扎过程实现顺序逻辑控制、对各个检测 开关信号进行闭环控制及对信号的处理功能显示，实现一键自动装带、二次送带及无带检 测全程自检测功能；操作指令通过程序写进PLC中，通过PLC的控制软件对指令进行处理， 控制捆扎机按工艺要求运行。使用时，各种检测信号通过相应的检测开关传送到PLC的信 号输入端，转换为数字量后，由PLC控制捆扎机进行下步操作，并由面板指示灯将实时状态 显示出来，便于操作者发现和解决问题。由PLC控制实现了设备的全自动安全高效捆包作 业，如退带张紧时，当PLC检测到退带胶轮速度变慢出现打滑现象时，PLC即可控制转为张 紧机构的张紧臂张紧，直到自行设定的张紧力要求。具有外形美观、稳定高效(可达1.8秒 /道)、全自动、操作简单方便、能耗小(0. 5KWh)及成本低等特点，克服了传统捆扎设备的缺 陷，能满足各种不同的自动化配套需求。
权利要求
1.一种全自动捆扎机，包括机架(1)、机芯O)、带盘C3)及储带箱G)，所述的机芯(2) 包括安装于机座上的凸轮组(5)、蜗轮蜗杆机构和送退带机构(6)，送带、退带张紧和捆扎 三轴平行设置并通过电磁离合器传动，机架(1)上安装有滚轮支架槽(7)及储带胶轮(8)， 带盘⑶上装有导带滚轮(9)，储带胶轮⑶由储带电机(10)驱动，机芯(2)上连接有送带 导轨(12)，其特征在于储带胶轮(8)的出口端机架(1)上铰接有储带拨片(13)，机架(1) 上固定有驱动储带拨片转动的装置(14)，驱动储带拨片转动的装置(14)与储带拨片(13) 相铰接并能够带动储带拨片(1 转动，驱动储带拨片转动的装置(14)能够控制储带拨片 (13)与送带导轨(12)或储带箱(4)相连通。
2.根据权利要求1所述的全自动捆扎机，其特征在于所述的驱动储带拨片转动的装 置(14)为电磁铁、直线电机、气缸或液压缸中的一种，驱动储带拨片转动的装置(14)中的 活动杆件的端部铰接在储带拨片(1 上偏离其回转中心的位置。
3.根据权利要求1所述的全自动捆扎机，其特征在于所述的机架(1)上安装有活动 架(15)，所述的活动架(1 能够相对机架(1)滑动，所述的带盘(3)固定在活动架(15) 上。
4.根据权利要求3所述的全自动捆扎机，其特征在于所述的活动架(1 由平行的拉 杆组成，机架(1)上固定有导套，拉杆穿过导套并能够沿导套拉出或推入。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动捆扎机，其特征在于储带箱的底部安 装有平衡杆(17)，平衡杆(17)的一端与微动开关LS5 (16. 5)相对应，平衡杆(17)的另一端 设有储带调整拉簧(18)。
6.根据权利要求1所述的全自动捆扎机，其特征在于还包括有二次进带、无带检测系 统，该系统包含有用于检测捆扎带是否到位的接近开关LS4 (16. 4)，该开关安装于机芯O)的隔离板上； 用于检测带盘(3)是否有捆扎带的接近开关LS6 (16. 6)，该开关安装于滚轮支架槽(7)内；以及用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4 (16. 4)位置，若是则发出送带停止信号的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(16. 4)位置，若否则再判断带盘(3)是否有带， 若有带，则送退带机构(6)停止延时T秒再反转退带S秒，然后发出指令使送退带机构(6) 正转二次送带的装置；用于判断捆扎带是否到达接近开关LS4(16. 4)位置，若否则再判断带盘(3)和储带箱 (4)是否有带，若没带，则发出指令使储带电机(10)反转退出带子的装置。
7.根据权利要求6所述的全自动捆扎机，其特征在于设定送退带机构(6)停止延时 1.5秒再反转退带0.5秒。
全文摘要
一种全自动捆扎机。主要解决了现有的捆扎机穿带过程繁琐的问题,同时也解决了结构不紧凑及不能进行二次送带和无带检测的问题。其特征在于储带胶轮(8)的出口端机架(1)上铰接有储带拨片(13)，机架(1)上固定有驱动储带拨片转动的装置(14)，驱动储带拨片转动的装置(14)与储带拨片(13)相铰接并能够带动储带拨片(13)转动，驱动储带拨片转动的装置(14)能够控制储带拨片(13)与送带导轨(12)或储带箱(4)相连通。该全自动捆扎机具有穿带方便、结构紧凑及自动化程度高的特点。
文档编号B65B13/02GK102101539SQ20111006383
公开日2011年6月22日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者卢建胜, 方明华, 朱平, 邓怀胜 申请人:浙江兄弟包装机械有限公司