专利名称：铆钉传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铆钉传送装置，属于机械技术领域。
背景技术：
在许多自动铆接装置中通常需要设置一个工位用来放置铆钉，再由铆压装置对铆钉进行冲压。现有技术中放置铆钉通常是由人工手动操作，放置铆钉时必须保证铆钉的方向性及各铆钉的位置间距，人工操作因存在人为因素错误率较高，不能保证铆接产品品质， 增加了废品率，且人工操作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以替代手动放置铆钉的铆钉传送装置， 定位准确，工作效率大大提高。为解决上述技术问题，本发明提供一种铆钉传送装置，其特征是，包含一将铆钉自动排列成同一方向的震动盘，
可通过铆钉的挡板，所述挡板的一侧与所述震动盘连接， 在所述挡板的另一侧设有一可往复运动的铆钉传送板。所述挡板上设有通孔，所述通孔的形状与铆钉的形状一致。所述震动盘包含送料轨道。所述送料轨道与所述挡板连接，所述送料轨道的出料口与所述挡板上设的通孔对接。所述铆钉传送板由一驱动装置驱动。所述铆钉传送板上设有可容纳排列方向后的铆钉的下端的盲孔。本发明所达到的有益效果本发明的铆钉传送装置可以替代手动放置铆钉，使铆钉按需要的方向、数量一致排列，实现铆钉的准确定位，铆钉出错率大大降低，传送铆钉的效率大大提高，节省了人力。
图1是本发明的铆钉传送装置示意图； 图2是图1中挡板剖面示意图3是图1中铆钉传送板俯视示意图； 图4是图3的纵向剖视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例以铆接时需要2个相隔一定距离的铆钉，且铆钉的方向为大头端向下、小头端向上为例，详细说明本发明的铆钉传送装置的结构和工作过程。本发明的铆钉传送装置包含一将铆钉8自动排列成同一方向的震动盘1，经震动盘1排列后，输出的铆钉8的方向均为大头端向下、小头端向上排列，排列后的铆钉经震动盘1的2条送料轨道2输出，送料轨道2末端的输出口 3与挡板4连接。挡板4上设有2个通孔5，通孔5的形状与排列后的铆钉形状一致，如图2所示，为本实施例中挡板上的通孔5 形状，为一倒T型，恰好可容纳铆钉8穿过。2条送料轨道2末端的输出口 3分别对接于挡板4上的2个通孔5，挡板4上的2个通孔5的间距为铆接时需要的2个铆钉的间距。挡板4的另一侧设有一由驱动装置驱动进行往复移动的铆钉传送板6。本实施例中采用的驱动方式为气缸驱动。在其他实施例中还可采用其他驱动方式。铆钉传送板6上设有2个盲孔7，如图3、图4所示，2个盲孔7的间距等于挡板4 上的2个通孔5的间距。盲孔7的大小恰好可容纳铆钉8的朝下的大头端，盲孔7的深度小于铆钉8的长度，较佳的方式是盲孔7的深度不超过铆钉8大头端的高度，使铆钉8进入盲孔7后，铆钉8的小头端均位于铆钉传送板6表面之上，方便铆钉的取出，铆钉8取出时可由抓铆钉的机械手同时将2个盲孔7内的2颗铆钉一次抓取，放置在需要铆钉的铆接位置。震动盘1可由一支架9支撑，挡板4、铆钉传送板6可由另一支架10支撑，也可以只设一个支架同时支撑震动盘1、挡板4、铆钉传送板6。本发明的铆钉传送装置工作过程
将零乱的许多铆钉8倒入震动盘1中，震动盘1边震动边通过其上设置的调整装置将铆钉8调整为大头端向下、小头端向上排列着输出，铆钉8分别沿2条送料轨道2输出至与送料轨道2对接的挡板4，并穿过挡板4上的通孔5，落入挡板4另一面设置的铆钉传送板 6的盲孔7内。2个盲孔7内均落入铆钉8后，铆钉传送板6带着铆钉8由气缸(图中未示出)驱动，移动一设定的距离停止，由机械手将盲孔7内的铆钉8取走，铆钉传送板6再由气缸驱动移动回初始位置。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种铆钉传送装置，其特征是，包含一将铆钉自动排列成同一方向的震动盘，可通过铆钉的挡板，所述挡板的一侧与所述震动盘连接， 在所述挡板的另一侧设有一可往复运动的铆钉传送板。
2.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征是，所述挡板上设有通孔，所述通孔的形状与铆钉的形状一致。
3.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征是，所述震动盘包含送料轨道。
4.根据权利要求3所述的铆钉传送装置，其特征是，所述送料轨道与所述挡板连接，所述送料轨道的出料口与所述挡板上设的通孔对接。
5.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征是，所述铆钉传送板由一驱动装置驱动。
6.根据权利要求1所述的铆钉传送装置，其特征是，所述铆钉传送板上设有可容纳排列方向后的铆钉的下端的盲孔。
全文摘要
本发明公开了一种铆钉传送装置，其特征是，包含一将铆钉自动排列成同一方向的震动盘，可通过铆钉的挡板，所述挡板的一侧与所述震动盘连接，在所述挡板的另一侧设有一可往复运动的铆钉传送板。本发明的铆钉传送装置可以替代手动放置铆钉，使铆钉按需要的方向、数量一致排列，实现铆钉的准确定位，铆钉出错率大大降低，传送铆钉的效率大大提高，节省了人力。
文档编号B65G47/26GK102180349SQ20111011113
公开日2011年9月14日 申请日期2011年5月2日 优先权日2011年5月2日
发明者李佳 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司