专利名称：自动升降送料机构及方法
自动升降送料机构及方法
技术领域：
本发明涉及一种自动升降送料机构及方法，具体涉及一种控制动作精密、稳定的自动升降送料机构及方法。
背景技术：
在连续性循环的生产作业中，周期循环使用的大量物品、物料及治具等生产用品需要作业员人工来上下搬运，放置，这样不仅生产周期长，作业强度大，且直接影响到生产效率，增加了生产成本。为了解决上述问题，现有生产作业中采取了自动升降送料装置，该现有自动升降·送料装置能够克服上述作业强度和生产成本的问题，然而现有自动升降送料装置通常采用气缸控制送料动作，使用气缸控制动作并不精密，而且运输不到位。·有鉴于此，实有必要开发一种自动升降送料机构及方法，该自动升降送料机构及方法不仅能够克服作业强度和生产成本的问题，而且控制动作精密，稳定，运输精确到位。
发明内容因此，本发明的目的是提供一种自动升降送料机构及方法，该自动升降送料机构及方法不仅能够克服作业强度和生产成本的问题，而且控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率。为了达到上述目的，本发明的自动升降送料机构，其包括机构支架，其侧边均匀设置有导轨；升降装置，其包括电动机及与该电动机连接的丝杆，并通过该电动机的作用使该丝杆旋转，该丝杆外部套设有丝杆螺母；托台，其一端通过丝杆螺母活动地装于上述丝杆上，当该丝杆旋转时该托台沿着上述导轨上下运动接近物品，接近物品后并使用该托台的两托臂托运物品；感应装置，其设于上述导轨上，该感应装置包括上限感应装置及下限感应装置，该感应装置检测托台上下运动是否到达指定位置并给出信号；电控装置，该电控装置包括刹车器及可编程控制器，该刹车器与上述电动机电性连接，该可编程控制器用于处理上述信号并控制托台上升、下降或刹车器的动作。特别地，该自动升降送料机构还包括滑轮机构，该滑轮机构包括若干滑轮，该若干滑轮分别设于上述托台的两托臂上。特别地，该自动升降送料机构还包括导正夹紧机构，该导正夹紧机构包括两对夹子及两对气缸，该两对夹子及两对气缸分别设于上述托台两托臂侧缘。特别地，该自动升降送料机构还包括保护罩，该保护罩设于上述机构支架的三侧面，该保护罩的材质为透明树脂。特别地，上述丝杆通过联轴器与电动机连接。特别地，上述托台两托臂上还设有感应装置，该感应装置检测托台上是否有物品。
特别地，上述导轨的数量根据物品的重量设置为两个或四个。特别地，上述感应装置为感应器。另外，本发明还提供一种自动升降送料方法，该自动升降送料方法应用于上述自动升降送料机构中，该自动升降送料方法包括如下步骤(I)电动机设置好后,启动电动机，电动机旋转并带动丝杆旋转；(2)托台在丝杆旋转的作用下沿着导轨作上下运动；(3)设置于导轨上的感应装置检测托台是否到达指定位置，并给出信号；(4)若上述感应装置没有检测到托台到达指定位置，则进入步骤(3)继续检测；(5)若上述感应装置检测到托台到达指定位置，则其它机械装置将物品运送到托 台上，托台继续将物品运送到另外指定位置；(6)当物品到达其指定位置后，关闭电动机，电动机停止转动，等待下一周期运送物品。特别地，上述步骤(5)中还包括步骤托台上的感应装置检测托台上是否有物品，若没有物品则继续检测，若有物品则启动导正夹紧机构的气缸，气缸运动带动夹子运动从而夹紧物品。相较于现有技术，本发明的自动升降送料机构及方法，不仅能够克服作业强度和生产成本的问题，而且控制动作精密，稳定，方便治具、物品的上下搬运，方便生产作业的运作，提高了生产效率。为对本发明的目的，构造特征及功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下
图I绘示本发明自动升降送料机构的一角度示意图。图2绘示本发明自动升降送料机构的另一角度示意图。图3绘示本发明自动升降送料机构的局部放大图。图4绘示本发明自动升降送料方法的步骤流程图。
具体实施方式请参阅图I、图2及图3所示，本发明的自动升降送料机构，于较佳实施例中，其包括机构支架100，其侧边均匀设置有导轨110，该导轨110的数量可根据物品的重量设置为两个或四个，该导轨110起着导向作用；升降装置，其包括电动机200及与该电动机200连接的丝杆210，该丝杆210通过联轴器与该电动机200连接，并通过该电动机200的作用使该丝杆210旋转，该丝杆210外部套设有丝杆螺母211 ；托台300，其一端通过丝杆螺母211活动地套装于上述丝杆210上，当该丝杆210旋转时该托台300及上述丝杆螺母211沿着上述导轨110上下移动接近物品，接近物品后并使该托台300的两托臂310夹紧物品，该托台300可以根据运输物品的规格而更换；第一感应装置，其设于上述导轨110上，该第一感应装置包括上限感应装置及下限感应装置，该上限感应装置及下限感应装置用于检测托台300上下运动是否到达指定位置并给出信号，该上限感应装置及下限感应装置在导轨110上的位置可根据指定位置的变化而调节；第二感应装置，其设于上述托台300两托臂310上，该第二感应装置用于检测托台300上是否有物品存在并给出信号；于本实施例中，该第一感应装置及第二感应装置均为感应器；电控装置，该电控装置包括刹车器 及可编程控制器，该刹车器与上述电动机100电性连接，该刹车器启动时，该电动机100停止转动，该可编程控制器用于处理上述信号并控制托台300上升、下降或刹车器的动作；该自动升降送料机构还包括滑轮机构，该滑轮机构包括若干滑轮500，该若干滑轮500分别设于上述托台300的两托臂310上，便于其他机械装置将物品轻松地运输到托台300 上。该自动升降送料机构还包括导正夹紧机构，该导正夹紧机构包括两对夹子600及两对气缸610，该两对夹子600及两对气缸610分别设于上述托台300两托臂310侧缘，当物品被运输到托台300上后，启动气缸610，气缸610带动夹子600夹紧物品。该自动升降送料机构还包括保护罩700，该保护罩700设于上述机构支架100的三侧面，以保证操作人员的安全，该保护罩700的材质为透明树脂。请参阅图4所示，本发明还提供一种自动升降送料方法，该自动升降送料方法应用于上述机构中，该自动升降送料方法包括如下步骤步骤SlOl :电动机200设置好后，启动电动机200，电动机200旋转并带动丝杆210
旋转；步骤S102 :丝杆螺母211及托台300在丝杆210旋转的作用下沿着导轨110作上下运动，若电动机200正转，则丝杆螺母211及托台300沿着导轨110向上运动，反之若电动机200逆转，则丝杆螺母211及托台300沿着导轨110向下运动；步骤S103 :第一感应装置检测托台是否到达指定位置，即当托台300向上运动时，上限感应装置410检测托台300是否到达指定位置并给出信号，当托台300向下运动时，下限感应装置420检测托台300是否到达指定位置并给出信号；步骤S104 :若上述第一感应装置检测到托台300没有到达指定位置，则进入上述步骤S103继续检测；步骤S 105 :若上述第一感应装置检测到托台300到达指定位置，则其它机械装置将物品运送到托台300上，此时托台300上的第二感应装置430检测托台300上是否有物品，若没有物品则继续检测，若有物品则启动导正夹紧机构，导正夹紧机构的气缸610运动带动夹子600运动从而夹紧物品，防止物品滑落或移动，托台300继续将物品运送到其他指定位置；步骤S106 :当物品到达其指定位置后，关闭电动机200，电动机200停止转动，等待下一周期运送物品。本发明的自动升降送料机构及方法，不仅能够克服作业强度和生产成本的问题，而且控制动作精密，稳定，方便治具、物品等的上下搬运，方便生产作业的运作，提高了生产效率。
权利要求
1.一种自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构包括 机构支架，其侧边均匀设置有导轨； 升降装置，其包括电动机及与该电动机连接的丝杆，并通过该电动机的作用使该丝杆旋转，该丝杆外部套设有丝杆螺母； 托台，其通过丝杆螺母活动地装于上述丝杆上，当该丝杆旋转时该托台沿着上述导轨上下运动接近物品，接近物品后并使用该托台的两托臂托运物品； 感应装置，其设于上述导轨上，该感应装置包括上限感应装置及下限感应装置，该感应装置检测托台上下运动是否到达指定位置并给出信号； 电控装置，该电控装置包括刹车器及可编程控制器，该刹车器与上述电动机电性连接，该可编程控制器用于处理上述信号并控制托台上升、下降或刹车器的动作。
2.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括滑轮机构，该滑轮机构包括若干滑轮，该若干滑轮分别设于上述托台的两托臂中。
3.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括导正夹紧机构，该导正夹紧机构包括两对夹子及两对气缸，该两对夹子及两对气缸分别设于上述托台两托臂侧缘。
4.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，该自动升降送料机构还包括保护罩，该保护罩设于上述机构支架的三侧面，该保护罩的材质为透明树脂。
5.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述丝杆通过联轴器与电动机连接。
6.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述托台两托臂上还设有感应装置，该感应装置检测托台上是否有物品。
7.根据权利要求I所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述导轨的数量根据物品的重量设置为两个或四个。
8.根据权利要求I或6所述的自动升降送料机构，其特征在于，上述感应装置为感应器。
9.一种自动升降送料方法，其应用于权利要求I所述的机构中，其特征在于，该自动升降送料方法包括如下步骤 (1)电动机设置好后，启动电动机，电动机旋转并带动丝杆旋转； (2)托台在丝杆旋转的作用下沿着导轨作上下运动； (3)设置于导轨上的感应装置检测托台是否到达指定位置，并给出信号； (4)若上述感应装置没有检测到托台到达指定位置，则进入上述步骤(3)继续检测； (5)若上述感应装置检测到托台到达指定位置，则其它机械装置将物品运送到托台上，托台继续将物品运送到其他指定位置； (6)当物品到达其他指定位置后，关闭电动机，电动机停止转动，等待下一周期运送物品O
10.根据权利要求9所述的自动升降送料方法，其特征在于，上述步骤(5)中还包括步骤托台上的感应装置检测托台上是否有物品，若没有物品则继续检测，若有物品则启动导正夹紧机构的气缸，气缸运动带动夹子运动从而夹紧物品。
全文摘要
一种自动升降送料机构及方法，该自动升降送料机构包括机构支架，其侧边均匀设置有导轨；升降装置，其包括电动机及与该电动机连接的丝杆，并通过该电动机的作用使该丝杆旋转，该丝杆外部套设有丝杆螺母；托台，其一端通过丝杆螺母活动地装于上述丝杆上，当该丝杆旋转时该托台沿着上述导轨上下运动接近物品，接近物品后并使用该托台的两托臂托运物品；感应装置，该感应装置检测托台上下运动是否到达指定位置并给出信号；电控装置，该电控装置包括刹车器及可编程控制器。本发明的自动升降送料机构及方法，能够克服作业强度和生产成本的问题，控制动作精密，稳定，方便治具、物品的上下搬运，方便生产作业的运作，提高了生产效率。
文档编号B65G47/82GK102887360SQ20111019944
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者赵蓓, 刘中华 申请人:苏州汉扬精密电子有限公司