专利名称：一种螃蟹自动包装装置的制作方法
一种螃蟹自动包装装置
技术领 域 本发明涉及一种包装生产线，特别涉及一种用于螃蟹自动包装的装置。
背景技术：
螃蟹是人们喜爱水产品之一，为了防止螃蟹蟹钳夹人，同时为了避免螃蟹之间打架造成蟹钳脱落，一般需要进行捆扎包装，螃蟹捆扎包装一般采用手工捆扎，利用麻绳、塑料绑绳、或者橡皮筋将蟹钳捆绑，捆扎过程需要一定的技巧，对于新手来说难度大，容易被夹伤，劳动强度也大，而且螃蟹被捆扎时挣扎容易对螃蟹自身造成损伤，使螃蟹容易死亡。 大量螃蟹在运送时放养在一起互相争斗，更容易造成蟹钳脱落，甚至造成螃蟹死亡。目前也有对螃蟹进行包装的包装盒，如中国专利局2008年7月16日公告的公告号为CN201086949Y的专利，名称为螃蟹包装盒，该装置由可对开的两部分盒体组成，两部分盒体一端通过转动件转动连接，另一端通过扣件扣接，盒体各面上都设有孔。该包装盒将螃蟹分别包装，避免了运输过程中螃蟹活动过大造成蟹脚脱落，但是该包装盒依旧采用手动包装，需要大量的劳动力，而且包装过程中如果螃蟹蟹脚挣扎，也容易造成蟹脚脱落。
发明内容
本发明的目的在于针对螃蟹采用手动包装捆扎容易夹伤而且劳动强度大的问题， 提供一种螃蟹自动包装装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种螃蟹自动包装装置，包括放养螃蟹的蟹池，蟹池底部的一侧开设若干孔洞，孔洞外侧设有带可开合开口侧的包装盒，包装盒的开口侧与孔洞对齐，所述自动包装装置还包括检测包装盒内是否有螃蟹进入的传感器、输送已包装好包装盒的输送带、补充空包装盒的滑架。螃蟹有钻洞的习惯，孔洞口径要保证能让一直螃蟹顺利轻松钻过但是小于两只螃蟹的尺寸，包装盒大小也同样能装一直螃蟹有余而装两只螃蟹不足，蟹池中的螃蟹会自动钻过孔洞进入包装盒中，当传感器检测到有螃蟹进入包装盒，将包装盒开口侧闭合完成包装，利用输送带将包装好的包装盒输送走， 然后利用滑架补充空的包装盒进行下一次包装，输送带的另一端可以再设置一个称重机构或者光电传感器，将实际没有包装的误判的空包装盒回收。本装置可以实现螃蟹的自动包装，且无需人员值守。作为优选，可以采用声音或者光线对螃蟹稍做驱赶，提高包装效率。作为优选，所述蟹池孔洞的外侧设有可上下滑动的闭合板，闭合板控制孔洞闭合或打开。当蟹池不进行包装作业时、以及当一个包装盒完成包装而空包装盒尚未到位时，可以利用闭合板将孔洞闭合防止螃蟹爬出。作为优选，所述包装盒的开口侧采用上下滑动插合的插合板实现开合，插合板外侧面设有凸起的挂条，闭合板外侧面设有凸条，挂条底面扣接在凸条顶面。插合板扣在凸条上实现插合板和闭合板的同步，当闭合板向上滑动打开时，带动插合板上滑打开包装盒的开口侧；当螃蟹进入包装盒后，闭合板和插合板同时下滑闭合，在完成包装的同时，封闭孔洞，避免螃蟹在空包装盒到位前从孔洞爬出。
作为优选，所述闭合板凸条的上方设有向外撑开并受压可向内摆动收回的弹片， 弹片上表面为收回时受压的斜面，插合板的挂条设置在闭合板的弹片与凸条之间。当包装盒落下时，弹片受到挂条下压，向内缩进，包装盒到位后，挂条与弹片脱离接触，弹片弹出， 挂条设在弹片下方、凸条上方，闭合板打开时，凸条带动插合板上升，闭合板关闭时，弹片下端拨动插合板下降实现包装盒的闭合。
作为优选，所述包装盒为透明塑料盒，所述传感器为光电传感器，传感器设置在包装盒远离开口侧一端的两侧。当螃蟹整个钻到包装盒内，传感器检测到信号关闭插合板，才能顺利完成安装，避免螃蟹钻到一半就进行闭合。且根据螃蟹的习性，钻洞时，通常喜欢钻到最深处，也为包装提供了便利。作为另外的方案，也可以采用称重传感器，当螃蟹进入包装盒后，包装盒重量大于设定值，则进行包装。作为优选，所述滑架竖直设置，滑架上设有循环滚动的夹头，夹头夹持在包装盒的两侧，包装盒两侧面设有夹持槽。滑架上的夹头夹持住包装盒后排队向下运动，当包装盒到最底下到位以后，夹头从滑架外侧循环返回到滑架顶部。 作为优选，所述包装盒的底面和顶面均设有透气孔。透气孔换气避免螃蟹闷死，而且当包装盒需要放到水里时，透气孔可以作为进出水孔，从水中取出时底面的透气孔可以迅速将水排出。作为另外的优选方案，所述包装盒顶面和底面的棱边上均设有透气孔。在棱边上设置透气孔，由于棱边通常位于包装盒的死角，蟹脚不容易从透气孔穿出，而且当包装盒叠放时，棱边上的透气孔不易被遮蔽。作为优选，所述蟹池顶部靠近孔洞的一侧设有遮光的盖板。螃蟹喜阴，因此采用盖板对靠近孔洞一侧遮光，诱使螃蟹进入孔洞。作为优选，所述蟹池底部具有向一侧倾斜的坡度，孔洞位于较低一侧的侧壁上，在靠近孔洞的蟹池底部为一段水平底面。远离孔洞一侧蟹池深度较浅，方便往蟹池中放养螃蟹，靠近孔洞一侧的水平地面有利于螃蟹进入孔洞。作为优选，所述包装盒为扁平长方形壳体。与螃蟹的形状适配。本发明利用螃蟹钻洞、喜阴的特性，在蟹池一侧设置孔洞和包装盒进行自动包装， 降低劳动强度；包装过程螃蟹主动进入包装盒，不会有手动包装时的挣扎，减少了蟹脚掉落的可能性；包装过程完全自动，可实现无人值守。
图1是本发明的一种结构示意图。图2是本发明的俯视图。图3是本发明图2中A处的局部放大图。图4是本发明孔洞外侧的闭合板闭合时的示意图。图5是本发明孔洞外侧的闭合板打开时的示意图。图6是本发明一种包装盒结构示意图。图7是本发明第二种包装盒结构示意图。图中1.蟹池，2.盖板，3.孔洞，4.闭合板，5.滑架，6.包装盒，7.输送带，8.光电传感器，9.插合板，10.挂条，11.透气孔，12.夹持槽，13.弹片。
具体实施例方式下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。实施例一种螃蟹自动包装装置，如图1、图2、图3所示。本装置包括一个放养螃蟹的蟹池1，蟹池1的底面从左向右倾斜，并在底面最右侧形成一端水平面，蟹池1右侧壁的最底部并排开设六个孔洞3，并在蟹池1右侧的顶部设置遮光的盖板2。孔洞3的外侧设有可上下滑动的闭合板4，闭合板4上滑时，孔洞3与外侧连通；闭合板下滑时，孔洞3封闭。 孔洞3之外设有包装盒6，包装盒6朝向孔洞一侧开口， 包装盒6为透明的塑料方盒。包装盒6的设置在滑架5上，滑架5上设有若干夹持包装盒6的夹头，夹头夹持在包装盒6两侧， 在滑架5上排成从上向下输送的包装盒6队列，最底部的包装盒6开口侧与孔洞3对齐，作为正在进行包装的包装盒，夹头在最底部松开包装盒后从滑架的外侧循环回到滑架5的顶部。最底部的包装盒6的下面设有输送带8，包装好的包装盒落在输送带8上输送，在最底部包装盒6右端的两侧设有光电传感器8，用于检测是否有螃蟹钻进包装盒6。包装盒6的开口侧采用从上向下插合的插合板9来进行封闭，正在进行包装的包装盒6的插合板9和孔洞3外侧的闭合板4联动，如图4、图5所示，插合板9外侧面的顶部设有水平凸起的挂条10，挂条上方设有向斜下方外展的弹片13，而闭合板4的外侧面设有水平凸起的凸条，挂条10位于凸条与弹片之间，挂条10下表面扣在凸条上表面。包装盒6 下降时，挂条10压在弹片13倾斜的上表面上，使弹片13缩进，当包装盒6到位后，挂条10 与弹片13脱离，弹片弹出，同时闭合板4上滑，通过凸条和挂条的扣接带动插合板上滑，孔洞3打开的同时包装盒6开口侧打开，当螃蟹进入包装盒后，根据传感器信号，闭合板4通过弹片13拨动挂条使插合板9同时下滑封闭，封闭孔洞3和包装盒6。包装盒6的一种结构如图6所示，包装盒6的开口侧设有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端设有挂条10，包装盒6的两侧面设有与滑架5配合的夹持槽12，包装盒6的顶面和底边均设有透气孔11。包装盒的第二种结构如图7所示，包装盒6的开口侧设有上下插合的插合板9，插合板9的外表面上端设有挂条10，包装盒6的两侧面设有与滑架5配合的夹持槽12，包装盒6的透气孔11设置在与开口侧垂直的四条棱边上，当包装盒叠放时，透气孔11不易被遮蔽。包装时，将螃蟹放养在蟹池中，利用螃蟹喜阴、钻洞的特性，利用盖板在开设孔洞的一侧形成遮光的环境，并开设孔洞，使螃蟹自动进入包装盒中，当光电传感器检测到螃蟹进入包装盒的信号，闭合板和插合板同时封闭，包装好的包装盒落下通过输送带输送，并在输送带另一端可设置重量传感器检测有无误判，同时滑架上空的包装盒进入待包装位置， 闭合板上滑带动插合板同时打开，进行下一轮包装，包装过程完全自动。运输过程中，可以将装有螃蟹的包装盒浸入水中，水可以从透气孔进入包装盒，在需要将包装盒取出时，水可以迅速从底部的透气孔排空。
权利要求
1.一种螃蟹自动包装装置，其特征在于包括放养螃蟹的蟹池，蟹池底部的一侧开设若干孔洞，孔洞外侧设有带可开合开口侧的包装盒，包装盒的开口侧与孔洞对齐，所述自动包装装置还包括检测包装盒内是否有螃蟹进入的传感器、输送已包装好包装盒的输送带、 补充空包装盒的滑架。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述蟹池孔洞的外侧设有可上下滑动的闭合板，闭合板控制孔洞闭合或打开。
3.根据权利要求2所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述包装盒的开口侧采用上下滑动插合的插合板实现开合，插合板外侧面设有凸起的挂条，闭合板外侧面设有凸条，挂条底面扣接在凸条顶面。
4.根据权利要求3所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述闭合板凸条的上方设有向外撑开并受压可向内摆动收回的弹片，弹片上表面为收回时受压的斜面，插合板的挂条设置在闭合板的弹片与凸条之间。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述包装盒为透明塑料盒，所述传感器为光电传感器，传感器设置在包装盒远离开口侧一端的两侧。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述滑架竖直设置，滑架上设有循环滚动的夹头，夹头夹持在包装盒的两侧，包装盒两侧面设有夹持槽。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述包装盒的底面和顶面均设有透气孔。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述包装盒顶面和底面的棱边上均设有透气孔。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述蟹池顶部靠近孔洞的一侧设有遮光的盖板。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种螃蟹自动包装装置，其特征在于所述蟹池底部具有向一侧倾斜的坡度，孔洞位于较低一侧的侧壁上，在靠近孔洞的蟹池底部为一段水平底面。
全文摘要
本发明涉及一种用于螃蟹自动包装的装置，解决螃蟹采用手动包装捆扎容易夹伤而且劳动强度大的问题。本装置包括放养螃蟹的蟹池，蟹池底部的一侧开设若干孔洞，孔洞外侧设有带可开合开口侧的包装盒，包装盒的开口侧与孔洞对齐，所述自动包装装置还包括检测包装盒内是否有螃蟹进入的传感器、输送已包装好包装盒的输送带、补充空包装盒的滑架。本发明利用螃蟹钻洞、喜阴的特性，在蟹池一侧设置孔洞和包装盒进行自动包装，降低劳动强度；包装过程螃蟹主动进入包装盒，不会有手动包装时的挣扎，减少了蟹脚掉落的可能性；包装过程完全自动，可实现无人值守。
文档编号B65D85/50GK102442496SQ201110284298
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者付万冬, 周宇芳, 周枫, 季建, 廖妙飞, 杨会成, 郑斌, 钟明杰, 陆阿定 申请人:浙江省海洋开发研究院