专利名称：制衣流水线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在制衣过程中用于传送衣架的制衣流水线，尤其涉及一种带有变轨机构的制衣流线，该变轨机构用于改变衣架的运行方向。
背景技术：
对制衣生产速度要求，使得制流水线得以广泛的应用，制衣流水线上设置有多个用于夹持不同布料的衣架，衣架在驱动链的驱动下运行在制衣流水线中的环轨上，在环轨的走向上设置有若干个工作站，工作站中具有导轨，在导轨的端部与环轨之间活动地设有曲状的摆臂，在气缸的带动下，摆臂伸向环轨，并且摆臂的外端部可搭接在环轨的外周面上，从而可供衣架进出工作站。中国实用新型专利(专利号200920318118. 3)中公开了一种制衣吊挂系统，其解决了现有制衣吊挂系统因瓶颈工序而使衣架堆积在环轨上，而影响衣架顺畅运行的问题。 所采取的技术方案一种制衣吊挂系统，包括环轨、中央控制器和沿环轨走向布置的驱动件，驱动件上设有驱动结构，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，其特征在于，在环轨上设有超载站，超载站的结构包括曲折状导轨，导轨的两端部均伸向环轨，导轨的一端为进站端，另一端为出站端，进站端处活动地设有曲状摆头，导轨上设有与摆头相联接的动力机构，动力机构与中央控制器相连接；出站端处设有出站机构，导轨上设有衣架驱动装置。这种制衣吊挂系统中，实现衣架方向改变的变轨机构的主体结构包括设置在工作站导轨端部与环轨之间的曲状摆臂，摆臂固定在气缸活塞杆的端部，摆臂在活塞杆的驱动下，沿活塞杆的轴向运动。气缸与导轨之间的连接牢固性要求高，不便对气缸进行设置，且在衣架自环轨进入到工作站导轨上时，衣架的运行稳定性不好，衣架的运行速度过快后，有可能会从环轨与摆臂的相结合处掉落。而且在实际的应用中，在环轨的内侧相应于工作站导轨的进站端处设置有斜坡板，斜坡板具有斜面，衣架在运行到斜坡板的位置处时，滚轮内侧经由斜坡板的抬升，加之曲臂的承接，滚轮经由曲臂进入到工作站内。斜坡板的另一个作用是阻滞滚轮滚动的速度， 以免在曲臂升出的过程中，滚轮不能处于正确的位置。但并不是每个衣架均需要通过每个工作站的，有些衣架会越过一些工作站，在衣架经过这些工作站的过程中，这些工作站处的斜坡板仍会对这些衣架进行阻滞，为保证衣架运行的顺畅性，通常的做法是增加驱动装置上用于拨动滚轮运动的拨杆的数量，这也增加了驱动装置的结构复杂性。另外，曲臂与环轨的这种搭接方式也使得曲臂的承重小，衣架上所夹持物件的数量也相对较少。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题提供一种新型的制衣流水线，其中的变轨机构设置方便。为解决所述技术问题，本发明的技术方案一种制衣流水线，包括环轨和若干工作站，工作站内具有导轨，在环轨与导轨之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆和驱动摆杆沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆摆动后可沟通所述的环轨与导轨，以便衣架自环轨上进入到导轨上，或自导轨上进入到环轨上。该摆杆可以是仅设置在工作站的进站端或出站端，也可以在工作站的进站端或出站端均设置有所述的摆臂。仅在工作站的一端设置有所述的摆杆时，工作站的另一端可以设置现有的曲状摆臂，以实现工作站导轨与环轨之间的沟通。摆杆可以是位于环轨上所设缺口而形成的间隔内，该缺口的设置使得环轨被分隔成若干段，在所有摆杆摆动到环轨走向上的位置处时，环轨又可构成一个封闭的轨道，以供衣架在环轨顺畅运动，在摆杆摆动到沟通导轨与环轨的位置时，衣架在环轨与导轨之间运动，也即时衣架的进站或出站。摆杆也可以是位于环轨与导轨端部轴线相交位置的外侧，此时的导轨端部与环轨之间具有间隔，摆杆的端部设置有与现有普通曲臂相同的搭接头，该搭接头用于和导轨和环轨的外周面相接触，此时摆杆的运动一般是沿径向方向平动。在驱动装置的带动下，摆杆沿其径向方向运动。要实现摆杆摆动的驱动装置有多种形式，可以利用气缸上的活塞杆与摆杆相铰接的方式；可以利用相互啮合的齿轮齿条结构，并使摆杆设置齿轮上；可以使摆杆铰接在制衣流水线上的某个位置处，并使用凸轮驱动摆杆摆动，或把摆杆铰接在转轮的偏心位置处，来实现摆杆的摆动。要实现摆杆的平动，可以采用气缸、步进电机带动丝杆结构、可转动的凸轮，来带动摆杆向着导轨和环轨相交的方向运动，并使摆杆的两端分别环轨和导轨相搭接。驱动机构的动作与否是受制衣流水线中的中央控制器来实现控制的，中央控制器根据目标衣架的位置来确定相应的驱动机构是否动，以使该衣架沿正确的轨迹进行运行。作为优选，在环轨上对应于摆杆的位置处设有缺口，从而在环轨上于该缺口处形成间隔，摆杆的一端活动地设置在环轨上该间隔的一侧，摆杆的另一端为自由端，摆杆的另一端可与环轨上该间隔的另一侧相配合，或与所述导轨的端部相配合。摆杆的另一端与该间隔的另一侧相配合时，摆杆充填在环轨上的缺口内，从而使衣架自环轨上的缺口处顺畅通过；摆杆的另一端与导轨的端部相配合时，衣架可以经由摆杆进入工作站内，或从工作站内进入到环轨上。摆杆与环轨或工作站导轨之间可实现同轴化的布置，从而能够有效提高衣架的运行稳定性。且不需要设置前述的斜坡板，环轨上衣架运行的稳定性和顺畅性好，在驱动装置中所设置的拨杆可以能够减少。作为优选，在摆杆另一端与环轨上所述间隔的另一侧之间，和/或摆杆另一端与所述导轨端部之间设有可相互配合的凸体插槽结构。设置有相互配合的凸体插槽结构，可以有效提高摆杆在相应位置处的稳定性，便于衣架稳定地通过摆杆。作为优选，所述插槽内设有用于限定所述凸体位置的限位结构。限位结构用于限定凸体在插槽内的位置，便于凸体和插槽之间的配合稳定性，便于摆杆摆动到位。插槽长度方向的一端为开口端，另一端为封闭端，所述的限位结构形成在插槽的封闭端处，凸体自插槽的开口端插入到插槽内，并自插槽的开口端与插槽相脱离。这种凸体插槽配合结构，也使得摆杆的承重好，衣架上可夹持的物件可以较多，从而能够有效提高吊挂系统的工作效率。作为优选，在摆杆与环轨相联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与设置在摆杆和环轨上的阻挡结构相抵靠。摆杆与环轨相铰接的位置处通常会是高低不平的，这会影响到衣架的运行平稳性，可以选用一定外径的螺旋弹簧，使螺旋弹簧的外周面与导轨或摆杆的外周面基本平齐，这有利于衣架运行在此处时的稳定性。
作为优选，所述的阻挡结构为设置在摆杆和环轨上的企口。所述的企口是由在摆杆和环轨的相应端部设置缩径槽而形成的，螺旋弹簧的两端分别与两个缩径槽的侧壁相抵靠，从而有效保证了螺旋弹簧的位置稳定性。作为优选，所述的驱动装置为气缸，气缸中的活塞杆与所述摆杆中部位置相铰接。 以气缸作为驱动摆杆摆动的驱动装置，结构简单，对气缸设置的位置要求低，便于气缸的设置。因此，本发明的有益效果本发明提供了一种制衣流水线，其中的变轨机构有别于现有普通的曲状摆臂，该变轨机构用于改变衣架运行方向，该变轨机构对其中的驱动机构的设置位置要求低，且驱动机构有多种形式的选择，该变轨机构的设置方便，在改变衣架的运行轨道时，摆杆可与工作站导轨或环轨实现同轴设置，衣架通过摆杆与环轨结合处，或摆杆与工作站导轨结构处的运行顺畅好，提高了衣架的运行稳定性，衣架在变轨过程中不易掉落。
图1是本发明制衣流水线的使用状态参考图。图2是图1中的A部放大图，该图中显示的工作站导轨端部为进站端。图3是图1中的B部放大图，该图中显示的工作站导轨端部为出站端。
具体实施例方式图中示出，本发明制衣流水线的主体结构包括环轨1和若干工作站，工作站内具有导轨3，在导轨3和环轨1之间设置有变轨机构。所述的变轨机构包括杆状摆杆4和驱动装置，摆杆4与驱动装置相联，所述的摆杆4设置在环轨1与导轨3端部之间。在驱动装置的驱动下，摆杆4可以沿径向方向摆动或平动，从而实现衣架进、出工作站，或使衣架在环轨1上运行。导轨3的端部又分为进站端和出站端，衣架自环轨1上通过摆杆4从进站端进入到工作站内，并自出站端通过摆杆4进入到环轨1上。环轨1上具有缺口，从而在环轨1上形成有间隔。在环轨1上该间隔的一端侧插接有联接头5，所述摆杆4的一端与该联接头5的外端部相铰接在一起，摆杆4的另一端为自由端。摆杆4的另一端可与环轨1上间隔的另一端侧相配合，或可与工作站导轨3的端部相配合。摆杆4的另一端在前述的两个位置间动作，其动力是由驱动装置提供的。驱动装置一般是气缸2，气缸2中活塞杆6的外端部与摆杆4的中部位置相铰接在一起。摆杆4的另一端与环轨1上所述间隔的另一端侧，以及与工作站导轨3的端部之间均设置有可相互配合的凸体插槽结构。凸体一般是设置在摆杆4的端部，在环轨1上间隔的另一端侧，以及在工作站导轨3的端部均设置有所述的插槽8，凸体可分别间隙地插接到所述的两个插槽8内。插槽8长度方向的一端为开口，另一端封闭，从而在插槽8的另一端形成了用于限定凸体在插槽8内位置的限位结构，使得摆杆4充填在环轨1的间隔内时， 摆杆4与环轨1相联接的部分同轴布置；摆杆4沟通环轨1与导轨3时，摆杆4与导轨3相联接的部分同轴布置。带有限位结构的插槽8的长度要小于导轨3和环轨1的直径，所述的凸体和插槽8可加工形成在联接头上，联接头插接在管状的导轨3和环轨1的端部。摆杆4与环轨1活动联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵靠在摆杆4和导轨3外周面上所形成的企口 7内，企口 7是由在相应部件上所设的缩径槽而形成的，螺旋弹簧的端部抵靠在缩径槽的侧壁上。螺旋弹簧的外径略大于或等于摆杆4 和环轨1的外径。
权利要求
1.一种制衣流水线，包括环轨(1)和若干工作站，工作站内具有导轨(3)，在环轨(1) 与导轨(3)之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆(4)和驱动摆杆 (4)沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆(4)摆动后可沟通所述的环轨(1)与导轨(3)， 以便衣架自环轨(1)上进入到导轨(3)上，或自导轨(3)上进入到环轨(1)上。
2.根据权利要求1所述的制衣流水线，其特征在于，在环轨(1)上对应于摆杆(4)的位置处设有缺口，从而在环轨(1)上于该缺口处形成间隔，摆杆(4)的一端活动地设置在环轨(1)上该间隔的一侧，摆杆(4)的另一端为自由端，摆杆(4)的另一端可与环轨(1)上该间隔的另一侧相配合，或与所述导轨(3)的端部相配合。
3.根据权利要求2所述的制衣流水线，其特征在于，在摆杆(4)另一端与环轨(1)上所述间隔的另一侧之间，和/或摆杆(4)另一端与所述导轨(3)端部之间设有可相互配合的凸体插槽结构。
4.根据权利要求3所述的制衣流水线，其特征在于，所述插槽(8)内设有用于限定所述凸体位置的限位结构。
5.根据权利要求2、3或4所述的制衣流水线，其特征在于，在摆杆(4)与环轨(1)相联接位置处的外周套接有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与设置在摆杆(4)和环轨(1)上的阻挡结构相抵靠。
6.根据权利要求5所述的制衣流水线，其特征在于，所述的阻挡结构为设置在摆杆(4) 和环轨(1)上的企口(7)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的制衣流水线，其特征在于，所述的驱动装置为气缸(2)，气缸(2)中的活塞杆(6)与所述摆杆(4)中部位置相铰接。
全文摘要
本发明公开了一种制衣流水线，解决了现有制衣流水线中的变轨机构不便设置的问题，所采取的技术方案一种制衣流水线，包括环轨和若干工作站，工作站内具有导轨，在环轨与导轨之间设置有变轨机构，其特征在于，该变轨机构包括活动的摆杆和驱动摆杆沿径向方向摆动或平动的驱动装置；摆杆摆动后可沟通所述的环轨与导轨，以便衣架自环轨上进入到导轨上，或自导轨上进入到环轨上。
文档编号B65G35/00GK102431797SQ20111028488
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者吕新, 翁端文 申请人:吕新