专利名称：移载机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移载机构，尤其是涉及一种具有双行程的移载机构。
背景技术：
在多工位自动化流水生产中，通常需要移载机构来完成不同工位的衔接，实现产 品从上工位到下工位的传输。一般的移载机构包括马达、同步带轮、传送带、滑动导轨及滑 动地设置于滑动导轨上的承载部件，传送带与承载部件固定连接，马达带动同步带轮转动， 从而使传送带带动承载部件沿滑动导轨滑动，实现设置于承载部件的产品的运输。然而，一 般的移载机构为单行程往复运动，使得承载部件需要在滑动导轨上滑动从上工位到下工位 之间的距离才能完成产品的运输，为满足承载部件的长行程滑动距离，滑动导轨需设置足 够的长度，从而使移载机构占用很大空间，造成空间的浪费。发明内容
有鉴于此，有必要提供占用空间较小的移载机构。
一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，滑动部件设置于基座上且能够相 对基座滑动，基座包括第一固定座，承载部件包括第二固定座，滑动部件包括底板、支撑柱、 传动组件、驱动件及安装台，安装台与底板通过支撑柱固定连接，传动组件固定设置于底板 上且位于安装台与底板之间，底板滑动地设置于基座上，承载部件滑动地设置于安装台上， 传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接传动轮与从动件的传动带，传动带靠 近底板的部分固定设置于第一固定座上，传动带靠近安装台的部分固定设置于第二固定座 上。
所述移载机构在驱动部驱动时，滑动部件相对基座和承载部件相对滑动部件同向 同行程的滑动，从而使用单一驱动部实现了承载部件相对于基座的双行程移动，因此，当需 要承载部件移动规定行程时，基座的长度只需占规定行程的一半长度即可，从而节省了移 载机构占用的空间。
图1为本发明实施方式的移载机构的立体示意图。
图2为图1所示移载机构的立体分解示意图。
图3为图2所示移载机构的滑动部件的立体分解示意图。
图4为图2所示移载机构的承载部件的立体分解示意图。
主要元件符号说明移载机构100基座20滑动部件30承载部件40安装板21第一滑轨23第一滑块25第一固定座27第一感应器28第二感应器29主体部271支承板272盖板273凹槽2721凸台2731底板31支撑柱33传动组件35驱动件36安装台37滑移槽311固定板313感应片315传动轮351从动件352传动带353固定座354齿纹3514卡合段3531基板371第二滑轨373第二滑块375第一挡止块377第二挡止块379滑动槽3711承载台41支撑座43第二固定座45容置部451压紧部453容纳槽4511卡合部4531如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的移载机构100用于在自动化生产流水线中将产品 (图未示)从上工位传输到下工位，可以理解，移载机构100也可以用于其他传输领域，如升 降机等。
移载机构100包括基座20、滑动部件30及承载部件40。滑动部件30可滑动地设 置于基座20上，承载部件40可滑动地设置于滑动部件30上。
请同时参阅图2，基座20包括安装板21、第一滑轨23、第一滑块25、第一固定座 27、第一感应器28及第二感应器29。
第一滑轨23固定设置于安装板21上,本实施方式中，第一滑轨23为两条。第一滑块25可滑动地设置于第一滑轨23上，本实施方式中，第一滑块25为四个，每两个设置于 一条第一滑轨23上。可以理解，该第一滑块25的数量不局限于四个，可以根据滑动需要的 平稳度进行调整。第一固定座27固定设置于安装板21上，且位于第一滑轨23的一端。第 一感应器28及第二感应器29固定设置于安装板21上且位于其中一条第一滑轨23的同一 侧。
第一固定座27包括主体部271、支承板272及盖板273。本实施方式中，主体部271 大致为T型块，主体部271固定设置于安装板21上且位于第一滑轨23的一端。支承板272 固定设置于主体部271的上部，其上开设有凹槽2721。盖板273下部凸设有凸台2731，盖 板273通过凸台2731与凹槽2721配合压靠支承板272，并通过螺钉(图未示)使盖板273 与支承板272固定连接。
请参阅图3，滑动部件30包括底板31、支撑柱33、传动组件35、驱动件36、安装台 37及控制器(图未示)。底板31与安装台37通过支撑柱33固定连接，传动组件35固定 设置于底板31上，控制器控制驱动件36以驱动传动组件35的运行。
底板31呈长条板状，底板31上开设有长条形滑移槽311。底板31包括固定板313 及感应片315。固定板313固定设置于底板31的一端，感应片315固定设置于底板31上且 部分伸出底板31外。
支撑柱33固定设置于底板31的滑移槽311的两侧。安装台37固定设置于支撑 柱33的上部。本实施方式中，支撑柱33为六个。
传动组件35包括与驱动件36相连的传动轮351、从动件352、连接传动轮351与 从动件352的传动带353及用于安装从动件352的固定座354。
传动轮351的轮面开设有齿纹3514。
从动件352可转动地设置于固定座354上。
传动带353上凸设形成有锯齿形的卡合段3531，以与传动轮351上的齿纹3514配 合。传动带353分别绕过传动轮351和从动件352，使传动轮351和从动件352连接。
固定座354固定设置于底板31远离固定板313的一端。
驱动件36固定设置于底板31的固定板313上，其能够驱动传动轮351沿顺时针 或逆时针方向转动。本实施方式中，驱动件3511为马达。
安装台37包括基板371、第二滑轨373、第二滑块375、第一挡止块377及第二挡止 块 379。
基板371大致呈长条形板状，且其上开设有滑动槽3711。第二滑轨373设置于滑 动槽3711的两侧。第二滑块375可滑动地设置于第二滑轨373上。本实施方式中，第二滑 轨373为两条，第二滑块375为四个。可以理解，该第二滑块375不局限于四个。第一挡止 块377和第二挡止块379固定设置于基板371上且分别位于第二滑轨373的两端。
请参阅图4，承载部件40包括承载台41、支撑座43及第二固定座45。承载台41 固定设置于支撑座43的上部，第二固定座45固定设置于支撑座43的下部。
第二固定座45包括容置部451及压紧部453。容置部451大致呈工字状，其下部 开设有容纳槽4511。压紧部453呈板状，其上部凸设形成有锯齿形的卡合部4531。压紧部 453通过卡合部4531容纳于容纳槽4511中压靠容置部451，并通过螺钉(图未示)使压紧 部453与容置部451固定连接。
组装移载机构100时，将滑动部件30的底板31固定于基座20的第一滑块25上， 使第一固定座27穿过滑移槽311，将传动带353靠近底板31的部分固定设置于第一固定座 27的支承板272与盖板273之间；再将承载部件40的支撑座43固定设置于安装台37的 第二滑块375上，使第二固定座45穿过滑动槽3711，将传动带353的卡合段3531与压紧部 453的卡合部4531及传动轮351的齿纹3514配合，且将卡合段3531固定设置于第二固定 座45的容置部451与压紧部453之间。
当移载机构100工作时，如图1及图3所示，当驱动件36驱动传动轮351沿逆时 针方向转动时，连接传动轮351与第一固定座27的传动带353张紧，由于传动带353底端 被固定于第一固定座27上,所以第一固定座27给予连接传动轮351与第一固定座27的传 动带353沿A方向的力，从而使滑动部件30在第一滑轨23上沿使驱动件36靠近第一固定 座27的方向滑动，同时，由于滑动部件30的滑动，使连接传动轮351与第二固定座45的传 动带353松驰，而连接从动件352与第二固定座45的传动带353张紧，从而带动承载部件 40在第二滑轨373上沿与滑动部件30相同的方向滑动，直至感应片315到达第一感应器 28时，控制器控制驱动件36停止驱动，从而滑动部件30和支撑座43停止滑动。
当驱动件36驱动传动轮351沿如图1所示顺时针方向转动时,连接传动轮351 与第二固定座45的传动带353张紧，由于传动带353的卡合段3531固定于第二固定座45 上，所以带动承载部件40沿第二滑轨373靠近驱动件36滑动，同时，由于承载部件40的滑 动，使连接传动轮351与第一固定座27的传动带353松驰，连接从动件352与第一固定座 27的传动带353张紧，所以第一固定座27给予连接从动件352与第一固定座27的传动带 353沿B方向的力从而使滑动部件30在第一滑轨23上沿与承载部件40相同的方向滑动， 直至支撑座43抵达第二挡止块379时承载部件40停止滑动，感应片315到达第二感应器 29时，控制器控制驱动件36停止驱动，从而滑动部件30和支撑座43停止滑动。
本发明的移载机构100在驱动件36驱动时，滑动部件30沿第一滑轨23及承载部 件40沿第二滑轨373同向同行程的滑动，从而使用单一驱动件36实现了承载部件40相对 于基座20的双行程移动，因此，当需要承载部件40移动规定行程时，基座20的长度只需占 规定行程的一半长度即可，从而节省了移载机构100占用的空间。
可以理解，感应片315、第一感应器28和第二感应器29可以省略，或者第一挡止块 377和第二挡止块379可以省略，省略后只需通过手动控制控制器即可控制驱动件36的启 动和关闭。
可以理解，第一固定座27及第二固定座45也可以为其他结构，如做成一体的卡合 结构，只要可以将传动带353固定即可。
可以理解，滑动部件30相对基座20的滑动可以不是通过第一滑轨23和第一滑块 25实现，也可以通过滑槽与滑轨的配合来实现，如滑动部件30的下端直接形成有滑槽或滑 轨。同理，承载部件40相对滑动部件30的滑动也可以不是通过第二滑轨373和第二滑块 375实现，可以通过滑槽与滑轨的配合来实现，如承载部件40的下端直接形成有滑槽或滑 轨。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做 出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范 围。
权利要求
1.一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，该滑动部件设置于该基座上且能够相对基座滑动，其特征在于该基座包括第一固定座，该承载部件包括第二固定座，该滑动部件包括底板、支撑柱、传动组件、驱动件及安装台，该安装台与该底板通过该支撑柱固定连接，该传动组件固定设置于该底板上且位于安装台与底板之间，该底板滑动地设置于该基座上，该承载部件滑动地设置于该安装台上，该传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接该传动轮与从动件的传动带，该传动带靠近底板的部分固定设置于该第一固定座上，该传动带靠近安装台的部分固定设置于该第二固定座上。
2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该底板上开设有滑移槽，该第一固定座穿过该滑移槽与该传动带固定连接。
3.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该安装台上开设有滑动槽，第二固定座穿过该滑动槽与该传动带固定连接。
4.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该基座还包括第一感应器和第二感应器，该底板包括感应片和控制器，当该感应片到达该第一感应器或该第二感应器时，该控制器控制该驱动部停止驱动，以使该滑动部件和该承载部件停止滑动。
5.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该安装台包括第一挡止部和第二挡止部，当该承载部件抵持该第一挡止部或第二挡止部时，该承载部件停止滑动。
6.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该基座还包括第一滑轨和滑动设置于该第一滑轨上的第一滑块，该滑动部件固定设置于该第一滑块上。
7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于该安装台包括第二滑轨和滑动设置于该第二滑轨上的第二滑块，该承载部件固定设置于该第二滑块上。
8.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该第一固定座包括主体部、支承板和盖板，该主体部固定设置于该基座上，该支承板固定于该主体部上部，该支承板开设有凹槽，该盖板下部凸设有凸台，该传动带通过该盖板与该支承板固定连接而固定设置于该凸台与该凹槽之间。
9.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该第二固定座包括容置部和压紧部，该容置部开设有容纳槽，该压紧部上部凸设形成有锯齿形的卡合部，该传动带形成有锯齿形的卡合段，该卡合段与该卡合部配合，且该卡合段通过该容置部与该压紧部固定连接而固定设置于该容纳槽与该卡合部之间。
10.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于该传动组件还包括固定座，该从动件转动地设置于该固定座上，该固定座固定设置于该底板上。
全文摘要
一种移载机构，包括基座、滑动部件及承载部件，滑动部件设置于基座上且能够相对基座滑动，基座包括第一固定座，承载部件包括第二固定座，滑动部件包括底板、支撑柱、传动组件、驱动件及安装台，安装台与底板通过支撑柱固定连接，传动组件固定设置于底板上且位于安装台与底板之间，底板滑动地设置于基座上，承载部件滑动地设置于安装台上，传动组件包括与驱动件相连的传动轮、从动件及连接传动轮与从动件的传动带，传动带靠近底板的部分固定设置于第一固定座上，传动带靠近安装台的部分固定设置于第二固定座上。该移载机构具有占用空间较小的优点。
文档编号B65G47/52GK103010725SQ20111029392
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者杨波, 张勇, 李兵 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司