专利名称：一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于瓷砖包装机械领域，具体涉及一种瓷砖包装机的取送纸箱的方法。
背景技术：
我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。对建陶厂而言，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时M小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，中间的工步就是将堆叠的纸箱一次一个地取送到瓷砖包装工位，对已经摞好的瓷砖进行包装。在建陶厂生产中，瓷砖的质量并不一致，因此建陶厂生产出来的瓷砖分为一等砖、 二等砖等多级瓷砖，每级瓷砖的售价也不相同。由于传统的瓷砖包装靠人工进行，人工分出不同等级的瓷砖后，再采用不同的纸箱来包装。在自动化瓷砖包装线中，进入流水线的瓷砖也分不同等级，由于采用自动化包装工艺，势必需要对不同等级瓷砖的包装也要实现自动化，这样在瓷砖包装线上就需要放置不同的纸箱。现有技术中，包装不同等级瓷砖的纸箱被放置在不同的位置，每一个瓷砖包装工位对应一种纸箱，这样就势必设置多个瓷砖包装工位和多个纸箱仓，造成设备复杂化并提高了设备成本。并且由于纸箱仓的位置不同，需要拉长瓷砖包装线。拉长瓷砖包装线后一方面会造成设备占用面积过大过长，从另一方面讲，对于有些建陶厂由于受车间空间制约，无法满足过大过长的瓷砖包装线占地。现有技术中，取送纸箱的装置一般采用吸盘式。在机架上联接纸箱吸送架，纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘。靠吸盘吸住纸箱后将纸箱从纸箱仓内拖出，然后再断气，将纸箱落在瓷砖包装工位上。现有技术中，在吸盘吸住纸箱向后拖的过程中，吸盘自身不能转动，其缺陷是在纸箱被拖出的过程中，纸箱的运动角度不断变化，纸箱前端在重力作用下会产生下落的倾向，由于吸盘不能随之转动，导致吸盘与纸箱之间存在缝隙而漏气，一旦漏气，吸盘便不能很好的吸附纸箱，这样，纸箱在落到瓷砖包装工位的过程中有可能偏移，定位不准确，或者中途掉落，造成后续包装瓷砖的偏差。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置，能在同一瓷砖包装工位上取送不同的纸箱，并且在纸箱取送过程中稳定可靠，纸箱不会偏移。本发明解决其技术问题所采用的方案是发明一种瓷砖包装机的取纸箱方法，将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸
3箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘转动，当吸盘转动至水平时，吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。本发明中，在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。在吸盘上设置吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，吸盘运动光电感应器发出信号，使吸盘内充气并控制吸盘向远离纸箱仓的方向运动。在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动，在机架上设置纸箱运动光电感应器，纸箱运动光电感应器能控制移动装置，使移动装置带动前推架向前移动，前推架推动纸箱向前移动。移动装置采用链轮链条传动装置，前推架固定在链条上， 前推架的数量至少为两个。在机架上设置悬臂，悬臂摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。本发明提供一种瓷砖包装机的取纸箱装置，包括机架，纸箱仓，在机架上联接纸箱吸送架，纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘，其特征是在机架上设置纸箱吸送架推动装置，纸箱吸送架推动装置与纸箱吸送架活动联接；吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接。纸箱吸送架的下端联接通轴，通轴的端部套装一联接套，吸盘与联接套相联；在机架上铰接一推拉杆，推拉杆的下端铰接一连杆，连杆与联接套相联。在机架上设置移动装置，移动装置上固定前推架，前推架位于纸箱仓内。在机架上设置悬臂，悬臂与机架相铰接， 在悬臂的下端联接挡板，挡板位于纸箱仓内。在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。本发明所具有的有益效果是
1.由于在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。在同一瓷砖包装工位上可根据需要取送不同的纸箱，大大简化了设备的构造，减小了设备的占地面积和占地长度。2.由于吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接，在取送纸箱的过程中，吸盘随纸箱的运动角度自由调整，使吸盘始终保持与纸箱的密切接触，不会产生漏气现象，纸箱在落到瓷砖包装工位的过程不会偏移，也不会中途脱落。3.由于在吸盘上设置了吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，纸箱吸送杆立即带动吸盘向后运动，整个过程非常灵敏可靠。4.由于在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动， 在机架
上设置纸箱运动光电感应器。当前面的多个纸箱被取走后形成纸箱空缺，纸箱运动光电感应器能检测到这一情况后，会控制移动装置带动前推架向前移动，从而将纸箱向前推， 满足吸盘吸附纸箱的需要。5.由于在机架上设置悬臂，悬臂能摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。纸箱的上部不会向后倾斜，保证了纸箱在纸箱仓内始终保持竖向或近似于竖向的状态。6.由于在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。当吸盘与纸箱接触的一瞬间，分离气缸动作，水平拉动纸箱的下端将单个纸箱分离出来，纸箱下端受到的力为水平拉力，避免了纸箱被拉出后的瞬间卡住的弊端。
7.由于气缸与纸箱吸送架通过转动副相联，转动副向前超出纸箱仓前端一段距离。因而能充分保证纸箱被拖出后能呈水平状态，纸箱水平落到瓷砖包装工位上时不会偏移。
图1是本发明结构示意图2是本发明取纸箱过程的状态示意图； 图3是本发明取纸箱机构的结构示意图； 图4是本发明应用于陶瓷包装线的俯视图中1.纸箱仓，2.气缸，3.悬臂，4.转轴，5.转轴，6.铰链，7.转动副，8推拉杆，9.纸箱吸送架，10.挡板，11.纸箱，12.吸盘，13.前推架，14.链条，15.链轮，16.通轴，17.转动副， 18.连杆，19.瓷砖包装工位，2Q.联接套，21.联接套，22.分离气缸。
具体实施例方式如图4所示，在瓷砖包装工位19的前后左右四侧位置均设置纸箱仓1，在纸箱仓的前端向后一段位置处设置纸箱运动光电感应器。如图1所示，将纸箱11放置在纸箱仓1 内，在机架上联接纸箱吸送架9，纸箱吸送架9通过铰链6与机架相联，纸箱吸送架9能绕铰链6摆动。如图3所示，在纸箱吸送架9的下端固定联接套21，联接套21内穿装一根通轴16。 在通轴16的端部固定一个联接套20，在联接套20上固定分离气缸22，吸盘与分离气缸22 相联。吸盘12上放置一个吸盘运动光电感应器。纸箱吸送架9的上部位置通过转动副7 联接气缸2。在机架上设置一根推拉杆8，推拉杆8的上端通过转轴4与机架相联、下端通过转动副17与连杆18相联，连杆18与联接套20相联。如图2所示，在纸箱仓1内的机架上设置由链轮15、链条14组成的链轮链条传动装置，链条14上排列固定多个前推架13，前推架13紧挨着最后一个纸箱。在机架上设置悬臂3，悬臂3通过转轴4与机架相联，在悬臂 3的下端联接挡板10，挡板10紧靠在最后一个纸箱的后表面。以下阐述本发明的工作过程
由人工将纸箱11竖向放置在纸箱仓1内，为了方便取纸箱，纸箱的上端略向后倾斜。初始状态下，分离气缸22的伸缩杆处于最长位置。气缸2工作，纸箱吸送架9被气缸拉动而绕铰链6摆动，纸箱吸送架9带动吸盘12向前摆动，当吸盘12接触到纸箱11后，吸盘上的吸盘运动光电感应器检测到这一情况后发出信号，气缸停止工作，气泵工作使吸盘12内通气，将纸箱11吸附住。然后分离气缸22工作，带动吸盘12向后收，水平拉动纸箱11的下端，将纸箱分离出来。然后气缸2反向工作，推动纸箱吸送架9向后摆动，将纸箱11从纸箱仓1内拖出。在此过程中，吸盘12随纸箱11运动的角度而自由绕通轴16转动，使吸盘始终与纸箱贴合，当吸盘12转至水平位置或近似水平位置后，吸盘12断气，纸箱自由落下至瓷砖包装工位19上，一个纸箱取送过程完成。当从纸箱仓1内取出几个纸箱后，纸箱仓的前面空出一段距离。此时，纸箱运动光电感应器检测到这一情况，将信号传至链轮链条传动装置，链轮15旋转，通过链条14带动前推架13向前运动，将纸箱向前推至纸箱仓的前端将所缺纸箱补齐。为了防止推纸箱的过
5程中，纸箱上端向后仰，在机架上设置悬臂3，悬臂3通过转轴4与机架相联，在悬臂3的下端联接挡板10，挡板10紧靠在最后一个纸箱的后表面。在纸箱向前运动的过程中，弧形的悬臂3在重力作用下沿转轴4向前摆动，使挡板10能随时紧贴在最后一个纸箱的后表面， 使纸箱不会后仰。本发明中设置分离气缸22的目的在于使分离纸箱的初始状态下纸箱下端受到水平的拉力。现有技术中没有分离气缸与吸盘相联这一重要技术特征。现有技术中，吸盘与纸箱接触后，纸箱吸送架绕其铰链摆动，在这瞬时状态下，纸箱吸送架的下端运动方向实际上是向下运动，那么纸箱受到的力也是向下，导致在分离纸箱的一开始，纸箱下端有可能卡在瓷砖包装工位上。一旦纸箱下端被卡住，则无法完成从纸箱仓中取纸箱并将纸箱转成水平，就会出现设备故障。本发明中，气缸2与纸箱吸送架9通过转动副7相联，转动副7以向前超出纸箱仓 1前端一段距离为宜。若转动副7位于纸箱仓1前端的后方，将导致需要加大纸箱吸送架9 的长度才能将纸箱拖至水平，而纸箱吸送架9的长度要受到其下端不能低于纸箱下端的制约。因此，若转动副7位于纸箱仓1前端的后方，则会导致纸箱被拖出后无法呈水平状态即要落下的后果，若纸箱被拖出后无法呈水平状态即要落下，则有可能导致纸箱落到瓷砖包装工位上时产生偏移。上述实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种瓷砖包装机的取纸箱方法，将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘转动，当吸盘转动至水平时， 吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是在瓷砖包装工位的四个侧面位置处各设置一个纸箱仓，每个纸箱仓的正面位置对应设置一套吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是在吸盘上设置吸盘运动光电感应器，当吸盘与最前面的纸箱接触后，吸盘运动光电感应器发出信号，使吸盘内充气并控制吸盘向远离纸箱仓的方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是在最后一个纸箱的后面设置前推架，前推架被移动装置带动能向前移动，在机架上设置纸箱运动光电感应器，纸箱运动光电感应器能控制移动装置，使移动装置带动前推架向前移动，前推架推动纸箱向前移动。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖包装机的取纸箱方法，其特征是在机架上设置悬臂，悬臂能摆动，在悬臂的下端联接挡板，挡板紧靠在最后一个纸箱的后表面。
6.一种瓷砖包装机的取纸箱装置，包括机架，纸箱仓，在机架上联接纸箱吸送架，纸箱吸送架通过铰链与机架相联，在纸箱吸送架的下端联接吸盘，其特征是在机架上设置纸箱吸送架推动装置，纸箱吸送架推动装置与纸箱吸送架活动联接；吸盘与纸箱吸送架的下端活动联接。
7.根据权利要求6所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是纸箱吸送架的下端联接通轴，通轴的端部套装一联接套，吸盘与联接套相联；在机架上铰接一推拉杆，推拉杆的下端铰接一连杆，连杆与联接套相联。
8.根据权利要求6或7所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是在机架上设置移动装置，移动装置上固定前推架，前推架位于纸箱仓内。
9.根据权利要求8所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是在机架上设置悬臂，悬臂与机架相铰接，在悬臂的下端联接挡板，挡板位于纸箱仓内。
10.根据权利要求6或7所述的一种瓷砖包装机的取纸箱装置，其特征是在联接套上固定分离气缸，吸盘与分离气缸相联接。
全文摘要
一种瓷砖包装机的取纸箱方法及装置，属于瓷砖包装机械领域。将纸箱放置在纸箱仓内，纸箱仓位于瓷砖包装工位的一侧，采用吸盘将纸箱吸住后拖至瓷砖包装工位，然后将纸箱放下，其特征是在瓷砖包装工位的至少两侧位置处放置纸箱仓，纸箱在纸箱仓内竖向放置，采用吸盘将最前面的纸箱吸住后使吸盘向远离纸箱仓的方向运动，在此过程中使吸盘绕其转轴转动，当吸盘转动至水平时，吸盘断气，纸箱落至瓷砖包装工位上。本发明取纸箱过程可靠，纸箱不会偏移，避免了纸箱被拉出后的瞬间卡住的弊端，大大简化了设备的构造，减小了设备的占地面积和占地长度。
文档编号B65B43/20GK102424146SQ20111031642
公开日2012年4月25日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者赵凌霄, 赵维珂 申请人:山东润科机电设备有限公司