专利名称：用于对承载器加载以物品的手动方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在装载站中对承载器加载以物品或者装载单元的手动方法， 其中待捡取的物品位于架上地朝着捡取者的捡取位置输送用于加载承载器或者加载形成于承载器上的堆叠，并且借助在加载之前用于推移物品的位置固定的捡取台来输送，其中要加载的承载器设置在捡取台旁边和下方，并且本发明还涉及一种相应的装置。
背景技术：
为了简化，下文中仅仅使用术语“物品”，其中清楚的是，该术语除了理解为单个物品之外也理解为多个物品的打包单元(通常称为Kollies)等等。其尺寸(一般特性)极为不均等或者变化大的物品或者其传输难以自动化的物品通常被置于所谓的架、盘等等上并且传输。为了使得物品在这种可能的小心的传输期间不从架上滑下，其总是具有升高的然而低的边缘。为了将货物在以后进行捡取或者在板等等上进行包装，它们必须从架分离或者被分开。为了将货物从架分离，根据架的结构类型而存在不同的可能性。这在最简单的情况中可以通过手动地抬高超过一件式架的刚性边缘来进行。可替选地，存在一种在底部中带有孔的架，使得货物可以从下部通过举升杆来举起。类似地，存在两件式的架，其具有插入的和可举起的底部，该底部可以从下部通过在框架中的凹处与位于其上的货物一同被举起。由此，需要架卸载站或者手动地将物品手动地从架取下或者取出。德国Offenbach的Dematic有限责任公司公开了一种手动包装站ErgoPall 用于堆叠板、手推车等等。在此，在传送带上输送的箱子、盒子、容器、包装单元等等被操作者置于相应的板等等上，以便形成一个层。一旦一层被完全占据或者堆叠，则在手动触发之后将位于升降井(Schacht)中的板降低一个层的高度，使得操作者现在可以对新的层堆叠。 在此，形成的堆叠的降低的区域通过设置在装配平面之下的膜卷绕机来包装。在该堆垛站 (Palettierstation)中，要堆垛的容器在传送带上被输送。为了使得工作容易，传送带设置在升降井边缘的高度，使得容器可以被操作者容易地从传送带推开。为了使得在升降井内或者形成的层内的安放容易，升降井边缘配备有用作滑动台的加宽的边缘。由此，相应的容器等等可以在边缘上滑动地向边缘上所希望的位置移动，并且仅仅需要针对最后的路段来被操作者保持和移动。这能够实现特别经济的工作方式。然而，在这种类型的包装站或者捡取站中，物品不能在架上被递送 (angeleifert)，而是物品必须(如上所述地)在之前的站中被从架分离或者从其卸载。
发明内容
相应地，本发明的任务在于，提出一种手动的方法，其中物品可以连续地从物品输入端直到物品输出端(或者捡取站)都安置在架上并且被输送，使得可以省去分离地对架卸载。在此，该方法应当允许人类工程学的捡取。该任务通过权利要求1中给出的手动方法来解决。通过在装载站中将物品从架举起到一高度或者将架边缘降低，使得其可以无需举升地手动地通过捡取者从架推移到捡取台上，以便随后无需举升地将物品定位在承载器上或者定位在承载器上形成的堆叠上，一方面可以在整个物流过程中连续地将物品保留在架上，即从物品输入端(例如卸垛处)直到物品输出端(捡取处)地保留在架上，并且另一方面省去分离的将架卸载。于是，物品没有事先卸载地直接在架上地输送给捡取站或者捡取位置，并且在那里提供为使得捡取者可以将相应的物品从架推移到捡取台上，而不必进行费力的、不经济的举升。随后，捡取者可以为承载器(即板、手推车、箱子等等)设置物品，为此他又不必将物品举起，而是可以将其通过捡取台的边缘推移到承载器上或者推移到其上形成的堆叠上。由此，整个捡取过程没有目前通常的举升过程地进行。根据本发明，物品在架上于是从下方举起到略微比架的环绕边缘更高的高度，使得该边缘无需手动举升而被越过，或者可替选地譬如在捡取台的高度上的架的边缘降低， 以便能够实现推移。在第一变形方案中，于是将物品主动地举起到架上或者架底部上，而在第二变形方案中，框架被降低，即物品近似被动地为了推移通过“去除”边缘而释放。在第一变形方案中有意义的是，架上的物品从下方举起到略微高于捡取台高度的高度，使得除了越过架边缘之外也达到了捡取台的水平。优选的是，这两个高度或者水平彼此一致或者相同。在第二变形方案中相应地有意义的是，在略微高于捡取台高度的高度上输送架， 并且将架的边缘降低到略微低于架底部高度的高度。同样优选的是，承载器的高度或者在承载器上形成的堆叠的高度在捡取台的水平以下，使得捡取者这在该步骤时无需进行杠杆移动操作。在此，此外有意义的是，直到加载过程的结束都将承载器的水平或者在承载器上形成的堆叠的水平恒定地保持在捡取台的水平以下，优选略微在捡取台的边缘以下，使得捡取者始终需要越过相同的距离或者可以将物品简单地通过推移而放置到承载器上或者其上形成的堆叠上。当捡取台以升降井方式带有展宽的环绕边缘地构建并且承载器或者在承载器上形成的堆叠设置在升降井内时，得到了将物品定位在承载器或者堆叠上的平面内的一种特别简单并且符合人类工程学的可能性。于是，捡取者可以将物品在捡取台的边缘上推移到关于承载器或者堆叠的所希望的位置上并且随后推走，而无需举升。本发明同样涉及一种相应地构建的手动的捡取站，其中构建有装载站，以便能够实现在一高度上提供架上的物品，使得该物品可以无需举升地手动通过捡取者从架推到捡取台上，以便随后无需举升地将物品定位在承载器上或者在承载器上形成的堆叠上。于是，物品在架上或者其不正确的底部上地在装载站中在传送器的末端从下方举起到允许无需举升地推离的水平上。为此，当架带有孔时，可以使用举升杆。或者使用类似的机构来举起不正确的底部。可替选地，可以在两件式的架的情况下类似于DE 10 2008026 326A1地降低框架，如这类似地从DE 10 2008 055 704A1中已知的那样。于是，在一个优选的变形方案中，捡取站包括降低装置，其仅仅移动架的结构上轻的框架，而并不引起内部的被加载的传输板的垂直运动，可能的是，在与框架分离的传输板上的物品在保持相同的水平上移动通过该系统。这允许在低的噪声产生情况下高的处理速度。此外，现在也可以传输重的物品并且可靠地卸载，因为其不必在垂直方向上运动。仅仅保护物品的架的框架根据要求被降低。捡取站相应地在另一优选的变形方案中包括举升装置，其仅仅构建用于举起架底部或者物品。
本发明的其他细节、特征和优点从下面借助附图对实施例的描述中得到。其中图1示出了在输送装有物品的架时捡取站的示意性侧视图；图2示出了在举起物品时图1中的捡取站的示意性侧视图；图3示出了在推开物品时图1中的捡取站的示意性侧视图；以及图4示出了图3的示意性俯视图。
具体实施例方式在附图中示出了作为整体用1表示的用于对作为承载器的板2加载不同大小和内容的物品3的手动捡取站。捡取站1包括用于将架5从未示出的存储系统中输送到捡取者7的捡取位置6的滚动传送器4，该捡取位置6用于对承载器2或者在承载器2上形成的堆叠进行加载。此外，捡取站1包括位置固定的捡取台8，用于在捡取位置6上进行加载之前推移物品3。在此，捡取台8朝向传送器4地设置，使得架5被直接朝向捡取台8输送并且在捡取台的端侧9上供应。在该例子中，捡取台8升降井式地构建，即其包括围绕中央开口 11环绕的、展宽的边缘10，其中承载器或者板2设置在升降井内。于是，捡取者7可以将捡取台8的边缘10 上的物品3朝着相对于承载器或者堆叠的所希望的位置推移，并且接着推开，而无需进行举升。板2在升降井内在高度方面可变地保持。板首先设置在升降井边缘10附近。一旦形成带有物品3的层，则板在升降井中向下运行平均的层高度，使得通过拾取形成的堆叠的上部水平大致保持在相同位置。实际的捡取台于是通过展宽的边缘10构建，该边缘用作推移面，并且要加载的承载器设置在边缘旁和边缘以下。架5两件式地实施，即其具有框架12，该框架带有底部13和升高的环绕边缘14 ； 以及分离的底板15，该底板在框架12中设置在边缘14内并且能够不可拆卸地移动。此外，框架12在下方在底部13中具有中央开口 16，用于举升装置17的底板举升器械18的进入和穿过。由此，捡取站1构建为能够实现在一高度上在架5上提供物品3，使得物品可以没有举升地通过捡取者7手动从架5推到捡取台8的边缘10上。物品3于是在架5的底板15上地从下方被底板举升器械18举起到大约边缘10 的水平(或者略微更高)，并且捡取者7可以无障碍地将物品3从架5推开或者拉开等。
于是，捡取者7可以将捡取台8的边缘10上的相应物品3朝着相对于板2或者堆叠的所希望的位置推移(通过图4中的箭头表明)并且接着推到堆叠上，而无需举升。可以理解的是，架5或者物品3被计算机支持地为了处理订货而以优化的顺序从存储系统通过传送器4来供应。附图标记表1捡取站2 板3 物品4滚动传送器5 架6捡取位置7捡取者8捡取台9 端侧10 边缘11 开口12 框架13 底部14 边缘15 底板16 开口17举升装置18底板举升器械
权利要求
1.一种用于在装载站⑴中对承载器⑵加载以物品⑶或者加载以装载单元的手动方法，其中待捡取的物品C3)位于架( 上地朝着捡取者(7)的捡取位置(6)输送，用于对承载器(2)或者形成于承载器上的堆叠进行加载，并且借助在加载之前用于推移物品(3) 的位置固定的捡取台(8)来输送，其中要加载的承载器( 设置在捡取台(8)旁边和下方，其特征在于，在装载站⑴中将物品⑶从架(5)举起到一高度或者将架边缘(14)降低，使得物品 (3)能够无需举升地手动通过捡取者(7)从架(5)推开到捡取台(8)上，以便随后无需举升地将物品( 定位在承载器( 上或者定位在承载器上形成的堆叠上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，物品C3)在架( 上从下方举起到略微比架(5)的环绕边缘(14)更高的高度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，架( 上的物品C3)从下方举起到略微高于捡取台(8)的高度的高度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在略微高于捡取台(8)的高度的高度上对架(5)进行输送，并且将架的边缘(14)降低到略微低于架底部(1 的高度的高度。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，承载器O)的高度或者在承载器上形成的堆叠的高度在捡取台(8)的水平以下。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，直到加载过程的结束都将承载器(2)的水平或者在承载器上形成的堆叠的水平恒定地保持在捡取台(8)的水平以下。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，捡取台升降井式地带有展宽的环绕边缘(10)地构建，并且承载器( 或者在承载器上形成的堆叠设置在升降井内。
8.一种用于对承载器(2)加载以物品(3)或者加载以装载单元的手动捡取站(1)，该手动捡取站具有传送装置G)，用于输送待捡取的并且位于架(5)上的物品(3)；用于捡取者(7)的捡取位置(6)，用于对承载器( 或者在承载器上形成的堆叠进行加载；以及位置固定的捡取台(8)，用于在加载之前推移物品(3)，其中要加载的承载器( 设置在捡取台(8)旁边和下方，其特征在于，捡取站(1)构建为能够实现在架( 上以一高度提供物品(3)，使得物品( 能够无需举升地手动通过捡取者(7)从架( 推开到捡取台(8)上，以便随后无需举升地将物品 (3)定位在承载器(2)上或者定位在承载器上形成的堆叠上。
9.根据权利要求8所述的捡取站，其特征在于，所述捡取站包括降低装置，所述降低装置构建为仅仅用于降低架的框架而没有架底部的垂直运动。
10.根据权利要求8所述的捡取站，其特征在于，所述捡取站包括举升装置(17)，所述举升装置构建为仅仅用于举起架底部(18)或者物品(3)。
全文摘要
一种用于在装载站(1)中对承载器(2)加载物品(3)或者装载单元的手动方法和相应的装置，其中待捡取的物品(3)位于架(5)上地朝着捡取者(7)的捡取位置(6)输送用于加载承载器(2)或者加载形成于承载器上的堆叠，并且借助在加载之前位置固定的用于推移物品(3)的捡取台(8)来输送，其中要加载的承载器(2)设置在捡取台(8)旁边和下方，其中在装载站(1)中将物品(3)从架(5)举起到一高度或者将架边缘(14)降低，使得物品(3)能够无需举升地手动通过捡取者(7)从架(5)推移到捡取台(8)上，以便随后无需举升地将物品(3)定位在承载器(2)上或者定位在承载器上形成的堆叠上。
文档编号B65G47/10GK102530522SQ201110339308
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月1日 优先权日2010年11月3日
发明者彼得·施特尔, 马蒂亚斯·史托茨纳 申请人:德马泰克有限公司