专利名称：一种w板码垛的自动敷绳装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种W板码垛的自动敷绳装置，具体地说是应用三只电机、四条圆柱导轨、八只滑块，两根立柱以及若干绳辊及其他传动装置所构成的一种可广泛应用在需要敷绳的场所的一种自动化装置。
背景技术：
目前对生产自动化的要求越来越高，许多以前由人工完成的工序逐步由自动化设备来完成。W板是高速公路两边常用的一种护板，在其生产过程中，最后的一道工序是将表面处理好的W板码垛到一起，W板的码垛一般是水平方向4片为一排，垂直方向22层为一垛，以便打包后运输。在W板码垛的层与层之间需要放置一些草绳将W板层与层之间隔开， 以保护板子的表面，目前该工序主要由人工完成，劳动强度较大。为了提高该生产线的自动化程度，迫切需要一种自动的敷绳装置以替代人工劳动，但目前市场上没有该类装置。发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种W板码垛的自动敷绳装置。
本发明是通过以下技术方案实现的一种W板码垛的自动敷绳装置，是由立柱、 导轨支撑板、轴承支架、横梁、绳辊、绳辊传动轴、同步带、同步带从动轮、敷绳电机、滑块、齿轮、齿条、圆柱导轨、挡块、纵向移动电机、同步带主动轮组成的，其特征在于立柱的上面固定安装有导轨支撑板，圆柱导轨两两平行安装在导轨支撑板的上方两侧，挡块放置在导轨支撑板的上方两头，滑块套装在圆柱导轨上，横梁固定安装在滑块上，横梁的两头安装有纵向移动电机，纵向移动电机的轴上固定安装有齿轮，齿条安装在导轨支撑板的侧面，齿条与齿轮啮合，敷绳电机固定安装在横梁下方的一端，敷绳电机的轴上固定安装有同步带主动轮，同步带主动轮通过同步带与同步带从动轮形成带连接，同步带从动轮固定安装在绳辊传动轴的一端，绳辊固定安装在绳辊传动轴上，绳辊传动轴与轴承支架连接，轴承支架固定安装在横梁的下方。
该发明的有益之处是能实现W板码垛过程中W板层与层之间的自动敷绳工作。
附图为本发明的结构示意图，图1为轴测图，图2为正视图，图3为左视图。
图1中，1、立柱，2、导轨支撑板，3、轴承支架，4、横梁，5、绳辊，6、绳辊传动轴，7、同步带，8、同步带从动轮，9、敷绳电机，10、滑块，11、齿轮，12、齿条，13、圆柱导轨，14、挡块， 15、纵向移动电机，16、同步带主动轮。
具体实施方式
一种W板码垛的自动敷绳装置，是由立柱1、导轨支撑板2、轴承支架3、横梁4、绳辊5、绳辊传动轴6、同步带7、同步带从动轮8、敷绳电机9、滑块10、齿轮11、齿条12、圆柱导轨13、挡块14、纵向移动电机15、同步带主动轮16组成的，其特征在于立柱1的上面固定安装有导轨支撑板2，圆柱导轨13两两平行安装在导轨支撑板2的上方两侧，挡块14放置在导轨支撑板2的上方两头，滑块10套装在圆柱导轨13上，横梁4固定安装在滑块10 上，横梁4的两头安装有纵向移动电机15，纵向移动电机15的轴上固定安装有齿轮11，齿条12安装在导轨支撑板2的侧面，齿条12与齿轮11啮合，敷绳电机9固定安装在横梁4 下方的一端，敷绳电机9的轴上固定安装有同步带主动轮16，同步带主动轮16通过同步带 7与同步带从动轮8形成带连接，同步带从动轮8固定安装在绳辊传动轴6的一端，绳辊5 固定安装在绳辊传动轴6上，绳辊传动轴6与轴承支架3连接，轴承支架3固定安装在横梁 4的下方。
该装置工作时，将草绳预先缠绕在绳辊5上，然后在纵向移动电机15的带动下，横梁4移动到导轨支撑板2的一端，此时码垛W板的装置将W板放置在已处于平躺状态的草绳上，草绳从绳辊5上放下的长度由敷绳电机9控制，当W板放置好水平的一层后，纵向移动电机15接到控制信号，然后控制横梁4由导轨支撑板2的一端移动到另一端，在移动中， 敷绳电机9转动，将草绳从绳辊5上再次放下，形成对W板的包容状态，循环往复，将草绳一层一层包容在W板上，实现W板码垛过程中的自动化缚绳。
权利要求
1. 一种W板码垛的自动敷绳装置，由立柱、导轨支撑板、轴承支架、横梁、绳辊、绳辊传动轴、同步带、同步带从动轮、敷绳电机、滑块、齿轮、齿条、圆柱导轨、挡块、纵向移动电机、 同步带主动轮组成，其特征在于立柱的上面固定安装有导轨支撑板，圆柱导轨两两平行安装在导轨支撑板的上方两侧，挡块放置在导轨支撑板的上方两头，滑块套装在圆柱导轨上， 横梁固定安装在滑块上，横梁的两头安装有纵向移动电机，纵向移动电机的轴上固定安装有齿轮，齿条安装在导轨支撑板的侧面，齿条与齿轮啮合，敷绳电机固定安装在横梁下方的一端，敷绳电机的轴上固定安装有同步带主动轮，同步带主动轮通过同步带与同步带从动轮形成带连接，同步带从动轮固定连接在绳辊传动轴的一端，绳辊固定安装在绳辊传动轴上，绳辊传动轴与轴承支架连接，轴承支架固定安装在横梁的下方。
全文摘要
一种W板码垛的自动敷绳装置，由立柱、导轨支撑板、轴承支架、横梁、绳辊、绳辊传动轴、同步带、同步带从动轮、敷绳电机、滑块、齿轮、齿条、圆柱导轨、挡块、纵向移动电机、同步带主动轮组成，其特征是立柱上固定安装有导轨支撑板，圆柱导轨安装在导轨支撑板上，挡块放置在导轨支撑板两头，滑块套装在圆柱导轨上，横梁固定安装在滑块上，横梁两端安装有纵向移动电机，纵向移动电机固定安装有齿轮，齿条安装在导轨支撑板侧面，齿条与齿轮啮合，敷绳电机固定安装在横梁下方的一端，敷绳电机的轴上固定安装有同步带主动轮，同步带主动轮通过同步带与同步带从动轮形成带连接，同步带从动轮固定安装在绳辊传动轴上，绳辊固定安装在绳辊传动轴上，绳辊传动轴与轴承支架连接，轴承支架固定安装在横梁下。该发明的有益之处是能实现W板码垛过程中W板层与层之间的自动敷绳工作。
文档编号B65B61/20GK102490944SQ20111038593
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者于复生, 张涵, 沈孝芹, 范文利, 陈继文 申请人:山东建筑大学