专利名称：一种灌装机的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药、食品等包装设备领域，特指一种灌装机。
背景技术：
如图1所示，现有灌装机一般包括进瓶组件1、输瓶组件2、机架组件3、灌装组件 6以及出瓶组件4。其中，灌装组件6安装于机架组件3的机架台板上，进瓶组件1、出瓶组件4和机架组件3分别通过各自的支撑部件安装在灌装机工作区域的地面上，输瓶组件2 直接安装于机架组件3的侧壁上，输瓶组件2的传动部分安装在机架组件3内，输瓶组件2 的工作部分靠近机架组件3上的机架台板，两者之间没有保持一定距离。整个灌装机都处于A级层流保护区。上述结构存在以下几个问题
1.当垂直的层流风由上而下流向机架组件3中机架台板的上表面后，垂直的层流风将由于机架台板的阻挡而偏移或者反弹出现乱流、扬尘等现象；玻瓶的瓶口上方还可能由于层流风偏移在灌装时不能够受到层流风的保护，这些都会影响玻瓶内药液的灌装质量；
2.上述结构中的灌装组件6包括灌装架、灌针以及灌装传动机构，在灌针架带动灌针在完成对玻瓶灌注的过程中，是通过电机带动滚珠丝杆使灌针架上下运动、并通过电机带动同步带使灌针架进行水平运动来实现的。在这种结构中，使灌针架水平或者上下运动的传动组件在安装时，其位置大致在玻瓶的瓶口周围甚至在玻瓶的瓶口之上，而灌装传动机构在运动时容易由于摩擦产生微粒，这些微粒将在层流风的作用下进入到玻瓶内，给玻瓶内的药液造成污染，直接影响到药品的安全性。同时，由于丝杆和同步带的运动都需要导向结构来对运动进行导向，所以整个传动组件结构复杂、零部件多、还由于润滑油的使用导致结构不易清洗，出现卫生死角。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、布局合理、操作简便、能够提高整机可靠性和洁净度的灌装机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种灌装机，包括进瓶组件、输瓶组件、机架组件、灌装组件以及出瓶组件，所述进瓶组件、出瓶组件和机架组件分别通过各自的支撑部件安装在地面上，所述输瓶组件与机架组件呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，所述输瓶组件通过一根以上的支撑梁支承连接于机架组件上。作为本发明的进一步改进
所述支撑梁呈中空状，所述输瓶组件中的驱动件安装于机架组件内，所述驱动件的输出轴穿过支撑梁与所述输瓶组件中的传动件相连。所述机架组件处于一个独立的层流区间中，所述进瓶组件、输瓶组件、出瓶组件、 灌装组件处于另一个独立的层流区间中。所述灌装组件包括第一转臂、第二转臂、第二转臂驱动电机、灌针架驱动电机、灌针架部件以及第一转臂驱动电机，所述第二转臂的一端与第一转臂的一端铰接在一起并与第二转臂驱动电机的输出端相连，所述第一转臂的另一端与第一转臂驱动电机的输出端相连，所述第二转臂的另一端上设有与灌针架驱动电机输出端相连的灌针架部件。所述支撑梁呈中空状，所述第一转臂驱动电机安装于机架组件上，所述第一转臂驱动电机的电机轴穿过支撑梁后与第一转臂相连。所述第一转臂、第二转臂、第二转臂驱动电机、灌针架驱动电机以及第一转臂驱动电机均位于灌装机上玻瓶的瓶口下方。与现有技术相比，本发明的优点在于
1、本发明的灌装机，结构简单紧凑、布局合理，输瓶组件与机架组件呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，能够保证垂直的层流风不会出现在机架组件的台板上反弹出现乱流、扬尘等现象，垂直的层流风由于没有机架壳体的阻挡，将沿着原来竖直的方向继续向下运动，这可使灌装机A级区域内形成良好的单向垂直流，更好的满足GMP无菌生产的要求。2、本发明的灌装机，输瓶组件与机架组件呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，这样就能把灌装机的工作区域分成A、B两个不同级别的层流区，A级区内为进瓶组件、 输瓶组件、出瓶组件以及灌装组件；B级区内为机架组件，还可以用隔墙把机架组件放置在 C级区内。这种布置方式使得A级区域内机械结构精简、减少了卫生死角且能够更好的进行清洁。3、本发明中的灌装组件，通过采用转臂驱动电机驱动第一转臂和第二转臂旋转， 以使灌针架组件水平或者上下运动，同时采用灌针架驱动电机驱动使灌针架组件在运动过程中始终保持水平。采用这种结构后，结构更加简单紧凑、操作更加简便、可靠性更高，整个传动组件均位于玻瓶的瓶口下方，减少了传动组件之间由于摩擦而产生的微粒在层流风的作用下进入到玻瓶内的风险，且无卫生死角，能够保证整机的清洁度。
图1是现有技术中的结构示意图。图2是本发明的结构示意图。图3是本发明的俯视局部结构示意图。图4是本发明中灌装部件的结构示意图。图5是本发明中灌针架部件的运动轨迹示意图。图6是本发明在具体应用实例中灌针架的动作原理示意图。图例说明
1、进瓶组件；2、输瓶组件；3、机架组件；4、出瓶组件；5、支撑梁；6、灌装组件；62、第一转臂；63、第二转臂；64、转臂驱动电机；65、灌针架驱动电机；66、灌针架部件；67、第一转臂驱动电机；71、灌针架；72、灌针。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图2和图3所示，本发明的灌装机，包括进瓶组件1、输瓶组件2、机架组件3、灌装组件6以及出瓶组件4，进瓶组件1、出瓶组件4和机架组件3分别通过各自的支撑部件安装在地面上，进瓶组件1用于把上一工序的玻瓶传送至输瓶组件2处，灌装组件6用来完成对玻瓶的灌装作业，出瓶组件4用于把灌装后的玻瓶输送至下一道工序。本实施例中，输瓶组件2主要由传送带构成，用于传送玻瓶，使玻瓶在被传送的过程中完成药液的灌装。本发明中，输瓶组件2与机架组件3呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，本实施例中， 则将输瓶组件2安装于机架组件3的侧面并在两者之间留有一段距离，即输瓶组件2通过一根以上的支撑梁5支承连接于机架组件3的侧面上。支撑梁5具有一定的长度以使输瓶组件2与机架组件3之间留有合适的距离。通过这种设计，首先能够保证垂直的层流风不会出现在机架组件3的台板上反弹出现乱流、扬尘等现象，垂直的层流风由于没有机架壳体的阻挡，将沿着原来竖直的方向继续向下运动，这可使灌装机A级区域内形成良好的单向垂直流，更好的满足GMP无菌生产的要求。本实施例中，支撑梁5呈中空状，输瓶组件2中的驱动件安装于机架组件3内，驱动件的输出轴穿过支撑梁5与输瓶组件2中的传动件相连，带动输瓶组件2运动。本实施例中，机架组件3处于一个独立的层流区间中，进瓶组件1、输瓶组件2、出瓶组件4、灌装组件6处于另一个独立的层流区间中。即，把灌装机的工作区域分成A、B两个不同级别的层流区，A级区内为进瓶组件1、输瓶组件2、出瓶组件4以及灌装组件6 ；B级区内为机架组件3，还可以用隔墙把机架组件3放置在C级区内。这种布置方式使得A级区域内机械结构精简、减少了卫生死角且能够更好的进行清洁。本实施例中，如图4所示，灌装组件6包括第一转臂62、第二转臂63、第二转臂驱动电机64、灌针架驱动电机65、灌针架部件66以及第一转臂驱动电机67，灌针架部件66的灌针架71上设有用来灌装的灌针72，第二转臂63的一端与第一转臂62的一端铰接在一起并与第二转臂驱动电机64的输出端相连，第一转臂62的另一端与第一转臂驱动电机67的输出端相连，第二转臂63的另一端上设有与灌针架驱动电机65输出端相连的灌针架部件 66。通过第一转臂驱动电机67，可以带动第一转臂62以及铰接于第一转臂62上的第二转臂63、灌针架部件66旋转；通过第二转臂驱动电机64，可以带动第二转臂63以及灌针架部件66旋转；通过灌针架驱动电机65，可以保证灌针架部件66在整个移动过程中始终保持水平状态，保证灌装质量。即，通过第一转臂驱动电机67和第二转臂驱动电机64的配合驱动，能够使灌针架部件66在两者的共同作用下进行上、下和水平运动，以使灌针架部件66 到达最佳的灌装工位并完成灌装作业。本发明中，由转臂和转臂驱动电机、灌针架驱动电机组成的整个传动组件均位于玻瓶的瓶口下方，因此减少了传动组件之间由于摩擦而产生的微粒在层流风的作用下进入到玻瓶内的风险，且无卫生死角，能够保证整机的清洁度。参见图5，为灌针架部件66在具体应用实例中完成灌装作业时的运动路线示意图。本实施例中，第一转臂驱动电机67安装于灌装机的机架上，其电机轴穿过支撑梁 5后与第一转臂62相连。如图5和图6所示，选取灌针架部件66由B到任意点E为例进行阐述。设灌装组件6所处的B点为运动的初始点，第一转臂62与水平线的交点为d、夹角为a，第一转臂62 和第二转臂63之间的夹角为b，第二转臂63与灌针架部件66之间的夹角为C。当灌针架部件66由B点运动到任意点E时，以E点为圆心，第二转臂63的长度为半径画圆01，以d 点为圆心，第一转臂62的长度为半径画圆02，圆01和02之间会出现两个交点m和η。在本实施例中，取靠近B点的m点为基准点，连接m点和d点、m点和E点。第一转臂62与水平线的夹角变为al，第一转臂62和第二转臂63之间的夹角变为bl，第二转臂63与灌针架部件66之间的夹角变为Cl。所以当灌针架部件66由B点运动到E点时，第一转臂62转过 al-a度，第二转臂63转过bl_b度，灌针架部件66转过cl_c度。设计时，只需用电机控制 aUbl和cl三者在任何一点时的角度关系，即可达到如上灌针架部件66的工作过程。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种灌装机，包括进瓶组件(1)、输瓶组件(2 )、机架组件(3 )、灌装组件(6 )以及出瓶组件(4)，所述进瓶组件(1)、出瓶组件(4)和机架组件(3)分别通过各自的支撑部件安装在地面上，其特征在于所述输瓶组件(2)与机架组件(3)呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，所述输瓶组件(2)通过一根以上的支撑梁(5)支承连接于机架组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于所述支撑梁(5)呈中空状，所述输瓶组件(2)中的驱动件安装于机架组件(3)内，所述驱动件的输出轴穿过支撑梁(5)与所述输瓶组件(2)中的传动件相连。
3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于所述机架组件(3)处于一个独立的层流区间中，所述进瓶组件(1)、输瓶组件(2 )、出瓶组件(4 )、灌装组件(6 )处于另一个独立的层流区间中。
4.根据权利要求1或2或3所述的灌装机，其特征在于所述灌装组件(6)包括第一转臂(62)、第二转臂(63)、第二转臂驱动电机(64)、灌针架驱动电机(65)、灌针架部件(66)以及第一转臂驱动电机(67)，所述第二转臂(63)的一端与第一转臂(62)的一端铰接在一起并与第二转臂驱动电机(64)的输出端相连，所述第一转臂(62)的另一端与第一转臂驱动电机(67)的输出端相连，所述第二转臂(63)的另一端上设有与灌针架驱动电机(65)输出端相连的灌针架部件(66)。
5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于所述支撑梁(5)呈中空状，所述第一转臂驱动电机(67)安装于机架组件(3)上，所述第一转臂驱动电机(67)的电机轴穿过支撑梁 (5)后与第一转臂(62)相连。
6.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于所述第一转臂(62)、第二转臂(63)、第二转臂驱动电机(64)、灌针架驱动电机(65)以及第一转臂驱动电机(67)均位于灌装机上玻瓶的瓶口下方。
全文摘要
本发明公开了一种灌装机，包括进瓶组件、输瓶组件、机架组件、灌装组件以及出瓶组件，进瓶组件、出瓶组件和机架组件分别通过各自的支撑部件安装在地面上，输瓶组件与机架组件呈并排状安装并在两者之间留有一段距离，输瓶组件通过一根以上的支撑梁支承连接于机架组件上。本发明具有结构简单紧凑、布局合理、操作简便、能够提高整机可靠性和洁净度等优点。
文档编号B67C3/26GK102424345SQ20111039792
公开日2012年4月25日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者周飞跃, 唐岳, 陈衡山 申请人:楚天科技股份有限公司