专利名称：积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法
技术领域：
本发明涉及一种积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法。
背景技术：
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备。随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来，其中丢推头也是纵多问题中中最难解决和根治的问题之一。丢推头现象是指积放链交接时，小车处于被接收链条推头带走的位置上，由于接收链条推头和小车升降爪在高度上或者前后位置上错开，导致小车未被带走的情况。丢推头现象的发生因素是多方面的，主要原因有三方面
1)接收链条速度较快，当接收链条推头通过交接位置时，输送链条推头还没有到达交接位置，势必导致小车在该位置等待下一个接收链条推头。2)个别小车前铲反向变形。小车前铲反向变形会导致链条推头和小车推头在高度上不能相互啮合。这种情况需要车间维护人员经常对设备进行检查维护，避免设备的不正常运行。3)小车前铲不能够依靠自重下降，导致小车升降爪和链条推头不能啮合。一般来说，小车升降爪会通过自身的重力作用产生下降动作，因此必须保证升降爪转轴的转动顺畅，所以必须定期清除锈迹并添加润滑脂，并加强日常巡查。否则，由于升降爪轴转动不灵活，小车推头升降时不能达到要求高度，小车容易和链条推头脱开，在链条转接处将会出现丢推头现象，甚至会导致工件相撞现象出现，严重影响车间的正常生产。前处理与电泳的转接处出现的撞车现象就是由此造成的。从以上三方面看出；问题2)和3)均可以通过日常的维护来解决，而问题1)却是日常的维护根本解决不了的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种彻底解决丢推头现象的积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法。本发明实现上述目的的第一个技术方案是，一种积放式悬挂输送机同步输送系统，其创新点在于包括输送链条、接收链条、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道，第一变频器和第二变频器由PLC控制器控制，所述第一变频器控制输送链条的传输， 第二变频器控制接收链条的传输，所述输送链条具有第一直道段、第二直道段以及连接第一直道段和第二直道段的第一弯道段，所述接收链条具有第三直道段、第四直道段以及连接第三直道段和第四直道段的第二弯道段，所述输送链条的第二直道段和接收链条的第三直道段均位于承载轨道上，承载轨道上的位于第一弯道段与第二弯道段之间的区段为交接区段，0为交接区段的中心，承载轨道上的位于第二直道段的区段为交接等待区段，承载轨道上的位于第三直道段的区段为交接完成区段，所述输送链条上设置有至少两个第一推头，所述接收链条上设置有至少两个第二推头，在所述输送链条的链条轨道上设置有至少四个第四传感器，在所述接收链条的链条轨道上设置有至少四个第五传感器，所述至少四个第四传感器设置在相邻的两个第一推头之间，至少四个第五传感器设置在相邻的两个第二推头之间，所述第四传感器和第五传感器均与PLC控制器相连，在承载轨道上至少设有两个传感器，分别为第二传感器和第三传感器，所述第二传感器位于承载轨道上的交接等待区段，第三传感器位于承载轨道上的交接完成区段。相邻第一推头的间距为m，相邻第二推头的间距为m或者m/2，其中m为输送链条的链条节距t的整数倍，输送链条和接收链条的链条节距相同。至少四个第四传感器设置在接收链条的第四直道段上，至少四个第五传感器设置在输送链条的第一弯道段上。还包括第一传感器，所述第一传感器安装在承载轨道上，且位于第二传感器的上游。本发明实现上述目的的第二个技术方案是一种积放式悬挂输送机同步输送方法，其创新点在于采用上述积放式悬挂输送机同步输送系统，首先在输送链条的点al、 a2、a3、a4、a5、a6处和接收链条的点bl、b2、b3、b4、b5、b6处各装1个检测开关，用于检测第一推头和第二推头，其中开关间距设置如下输送链条点al、2的间距为4t ；点a2 a3的间距为4t ；点a3 a4的间距为4t ；点a4^a5的间距为4t ；点a5 a6的间距为2t ； 接收链条点bl b2的间距为6t ；点b2 b3的间距为4t ；点b3 b4的间距为4t ；点 br沾的间距为4t;点沾 M的间距为2t;其中t为链条节距，输送链条的相邻第一推头的间距为36t，接收链条的相邻第二推头的间距为18t ；在接收链条的偶数个第二推头碰到检测开关时，输送链条不作速度调节；假设输送链条和接收链条的初始运行频率为
f，输送链条的速度力接收链条速度为JT，提速次数η与频率的关系为； JntJ.vSIn
降速次数与频率的关系为^ =η为正整数；
ΙηΛ-l
(1)启动时，输送链条上的第一推头和接收链条上的第二推头分别位于输送链条上的点al和接收链条上的点bl，工作频率均为；
(2)接收链条上的第二推头运行到W时，输送链条上的第一推头应位于点a2和点a3 之间；如果输送链条上的第一推头还未到达点a2，输送链条的频率调整为/2 ；如果输送链
条上的第一推头已经到达或超过点a3，输送链条的频率改为J1 ；
(3)接收链条上的第二推头运行到点b3时，输送链条上的第一推头应位于点a3和点 a4之间；如果此前输送链条的频率为力或石，改为乂 ；如果输送链条上的第一推头还未到
达点a3，输送链条的频率调整为^ ；如果输送链条上的第一推头已经到达或超过点a4，输
送链条的频率改为Λ；
(4)接收链条上的第二推头运行到点b4时，输送链条上的推头应位于点a4和点a5之间；如果此前输送链条的频率为力或/2，改力；如果输送链条上的第一推头还未到达点a4，输送链条的频率调整为；如果输送链条上的第一推头已经到达或超过点a5，输送链条的频率改为J1 ；
(5)接收链条上的第二推头运行到点沾时，输送链条上的第一推头应位于已过点a5； 如果此前输送链条的频率为力或名，改为；如果输送链条上的第一推头还未到达点a5，
输送链条的频率调整为名；第一推头到达点a6后，输送链条的频率调整为；
通过上述调整，当输送链条的第一推头到达点0时；接收链条的第二推头必须在距离0 点为2t的位置上；
(6)若输送链条上的第一推头到达点al时，接收链条上的第二推头应该已经通过第三传感器；如果第二推头还没有通过第三传感器，应立即停机、报警并检查。所述第一推头为两个，第二推头为两个，步骤(1) (6)中所述的第一推头和第二推头设为第一对推头，另外一个第一推头和另外一个第二推头为第二对推头，第一对推头分别通过点al、点bl后，第二对推头中的接收链条上的第二推头到点bl时，第二对推头中的输送链条上的第一推头应该到达点al或位于点al和点a2之间；如果第二对推头中的输
送链条上的第一推头还没有到达点al，将其频率调整力；如果第二对推头中的输送链条上的第一推头已经过了点a2，将其频率调整为Z1。出现故障时，输送链条和接收链条同时停机；故障排除后，接收链条先运行一个频率周期，然后启动输送链条；如果输送链条和接收链条单独运行，原来设定的推头关系被打舌L重新启动时，必须将距点al和点bl最近的第一推头和第二推头分别调整到点al和点 bl。正常停机时，输送链条的第一推头和接收链条的第二推头应分别运行到点al和点bl。本发明的有益效果是，通过对涂装车间A工艺链和B工艺链的交接进行分析(见图 1)，发现问题1)可以通过自动调整链条速度来解决，而调节链条速度必须满足以下条件
1、工件到达交接区后，能被接收链条B及时带走；
2、接收链条B上的推头到达交接区时，工件已经提前到达。3、当后来的工件进入交接区时，前面的工件已经被接收链条B带走，工件不能在交接区积存。4、在电控方面要有保证不丢推头的要求。根据以上要求；在原来的控制基础上想出了上述的具体的解决方法，并制定了上述的新的控制方案；该控制方案经过一段时间的观察调整，运行稳定，自动调整效果良好， 检测发现输送链条A上的推头落后，链条加速；输送链条A上的推头超前，链条减速，能实现推头关系自动调整，减少停链次数，保证生产节拍，彻底杜绝了丢推头的现象，保证了车间的正常生产，克服了撞车现象。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明做进一步详细描述。如图1所示，一种积放式悬挂输送机同步输送系统，包括输送链条A、接收链条B、 第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道C，第一变频器和第二变频器由PLC控制器控制，所述第一变频器控制输送链条A的传输，第二变频器控制接收链条B的传输，所述输送链条A具有第一直道段A-I、第二直道段A-2以及连接第一直道段A-I和第二直道段A-2 的第一弯道段A-3，所述接收链条B具有第三直道段B-1、第四直道段B-2以及连接第三直道段B-I和第四直道段B-2的第二弯道段B-3，所述输送链条A的第二直道段A-2和接收链条B的第三直道段B-I均位于承载轨道C上，承载轨道C上的位于第一弯道段A-3与第二弯道段B-3之间的区段为交接区段，0为交接区段的中心，承载轨道C上的位于第二直道段 A-2的区段为交接等待区段，承载轨道C上的位于第三直道段B-I的区段为交接完成区段， 所述输送链条A上设置有至少两个第一推头1，所述接收链条B上设置有至少两个第二推头2，在所述输送链条A的链条轨道上设置有至少四个第四传感器3，在所述接收链条B的链条轨道上设置有至少四个第五传感器4，所述至少四个第四传感器3设置在相邻的两个第一推头1之间，至少四个第五传感器4设置在相邻的两个第二推头2之间，所述第四传感器3和第五传感器4均与PLC控制器相连，在承载轨道C上至少设有两个传感器，分别为第二传感器ST0_PX2和第三传感器ST0_PX3，所述第二传感器ST0_PX2位于承载轨道C上的交接等待区段，第三传感器ST0_PX3位于承载轨道C上的交接完成区段。相邻第一推头1的间距为m，相邻第二推头2的间距为m或者m/2，其中m为输送链条A的链条节距t的整数倍，输送链条A和接收链条B的链条节距相同。至少四个第四传感器3设置在接收链条B的第四直道段B-2上，至少四个第五传感器4设置在输送链条A的第一弯道段A-3上。还包括第一传感器ST0_PX1，所述第一传感器ST0_PX1安装在承载轨道C上，且位于第二传感器ST0_PX2的上游。一种积放式悬挂输送机同步输送方法，采用上述积放式悬挂输送机同步输送系统，首先在输送链条A的点al、a2、a3、a4、a5、a6处和接收链条B的点b 1、b2、b3、b4、b5、b6 处各装1个检测开关，用于检测第一推头1和第二推头2，其中开关间距设置如下输送链条A 点βΓβ2的间距为4t ；点a2 a3的间距为4t ；点a3 a4的间距为4t ；点a4^a5的间距为4t ；点a5 a6的间距为2t ；接收链条B 点b广b2的间距为6t ；点b2 b3的间距为 4t ；点b3 b4的间距为4t ；点b4 b5的间距为4t ；点b5 b6的间距为2t ；其中t为链条节距，输送链条A的相邻第一推头1的间距为36t，接收链条B的相邻第二推头2的间距为18t ；在接收链条B的偶数个第二推头2碰到检测开关时，输送链条A不作速度调节；假设
输送链条A和接收链条B的初始运行频率为/D ,输送链条A的速度为Fa ,接收链条B速度为
权利要求
1.一种积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于包括输送链条(A)、接收链条(B)、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道(C)，第一变频器和第二变频器由PLC 控制器控制，所述第一变频器控制输送链条(A)的传输，第二变频器控制接收链条(B)的传输，所述输送链条(A)具有第一直道段(A-1)、第二直道段(A-2)以及连接第一直道段 (A-1)和第二直道段(A-2)的第一弯道段(A-3)，所述接收链条(B)具有第三直道段(B-1 )、 第四直道段(B-2)以及连接第三直道段(B-I)和第四直道段(B-2)的第二弯道段(B-3)，所述输送链条(A)的第二直道段(A-2)和接收链条(B)的第三直道段(B-I)均位于承载轨道(C)上，承载轨道(C)上的位于第一弯道段(A-3)与第二弯道段(B-3)之间的区段为交接区段，0为交接区段的中心，承载轨道(C)上的位于第二直道段(A-2)的区段为交接等待区段， 承载轨道(C)上的位于第三直道段(B-1)的区段为交接完成区段，所述输送链条(A)上设置有至少两个第一推头(1 )，所述接收链条(B)上设置有至少两个第二推头(2)，在所述输送链条(A)的链条轨道上设置有至少四个第四传感器(3)，在所述接收链条(B)的链条轨道上设置有至少四个第五传感器(4)，所述至少四个第四传感器(3)设置在相邻的两个第一推头(1)之间，至少四个第五传感器(4)设置在相邻的两个第二推头(2)之间，所述第四传感器(3)和第五传感器(4)均与PLC控制器相连，在承载轨道(C)上至少设有两个传感器，分别为第二传感器(ST0_PX2 )和第三传感器(ST0_PX3 )，所述第二传感器(ST0_PX2 )位于承载轨道(C)上的交接等待区段，第三传感器(ST0_PX3)位于承载轨道(C)上的交接完成区段。
2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于相邻第一推头(1)的间距为m，相邻第二推头(2)的间距为m或者m/2，其中m为输送链条(A)的链条节距t的整数倍，输送链条(A)和接收链条(B)的链条节距相同。
3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于至少四个第四传感器(3)设置在接收链条(B)的第四直道段(B-2)上，至少四个第五传感器(4)设置在输送链条(A)的第一弯道段(A-3)上。
4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于还包括第一传感器(ST0_PX1)，所述第一传感器(ST0_PX1)安装在承载轨道(C)上，且位于第二传感器 (ST0_PX2)的上游。
5.一种积放式悬挂输送机同步输送方法，其特征在于采用上述积放式悬挂输送机同步输送系统，首先在输送链条(A)的点al、a2、a3、a4、a5、a6处和接收链条(B)的点bl、b2、 b3、b4、b5、M处各装1个检测开关，用于检测第一推头(1)和第二推头(2)，其中开关间距设置如下输送链条(A)点βΓβ2的间距为4t ；点a2 a3的间距为4t ；点a3 a4的间距为 4t ；点a4^a5的间距为4t ；点a5 a6的间距为2t ；接收链条(B)点bl b2的间距为6t ； 点b2 b3的间距为4t ；点b3 b4的间距为4t ；点b4 b5的间距为4t ；点b5 b6的间距为2t ；其中t为链条节距，输送链条(A)的相邻第一推头(1)的间距为36t，接收链条(B) 的相邻第二推头(2)的间距为18t ；在接收链条(B)的偶数个第二推头(2)碰到检测开关时，输送链条(A)不作速度调节；假设输送链条(A)和接收链条(B)的初始运行频率为名，输送2 +1链条(A)的速度为接收链条(B)速度为。，提速次数η与频率的关系为/2="XJi；降速次数与频率的关系为
6.根据权利要求5所述的积放式悬挂输送机同步输送方法，其特征在于所述第一推头(1)为两个，第二推头(2)为两个，步骤(1) (6)中所述的第一推头(1)和第二推头(2) 设为第一对推头，另外一个第一推头(1)和另外一个第二推头(2)为第二对推头，第一对推头分别通过点al、点bl后，第二对推头中的接收链条(B)上的第二推头(2)到点bl时，第二对推头中的输送链条(A)上的第一推头(1)应该到达点al或位于点al和点a2之间；如果第二对推头中的输送链条(A)上的第一推头(1)还没有到达点al，将其频率调整为/2 ；如果第二对推头中的输送链条(A)上的第一推头(1)已经过了点a2，将其频率调整为Λ。
7.根据权利要求5所述的积放式悬挂输送机同步输送方法，其特征在于出现故障时， 输送链条(A)和接收链条(B)同时停机；故障排除后，接收链条(B)先运行一个频率周期，然后启动输送链条(A)；如果输送链条(A)和接收链条(B)单独运行，原来设定的推头关系被打乱，重新启动时，必须将距点al和点bl最近的第一推头(1)和第二推头(2)分别调整到点al禾口点bl。
8.根据权利要求5所述的积放式悬挂输送机同步输送方法，其特征在于正常停机时， 输送链条(A)的第一推头(1)和接收链条(B)的第二推头(2)应分别运行到点al和点bl。
全文摘要
本发明公开了一种积放式悬挂输送机同步输送系统，包括输送链条、接收链条、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道，承载轨道上的位于第一弯道段与第二弯道段之间的区段为交接区段，承载轨道上的位于第二直道段的区段为交接等待区段，承载轨道上的位于第三直道段的区段为交接完成区段，输送链条上设置有至少两个第一推头，接收链条上设置有至少两个第二推头，在输送链条的链条轨道上设置有至少四个第四传感器，在接收链条的链条轨道上设置有至少四个第五传感器，第四传感器和第五传感器均与PLC控制器相连，第二传感器位于承载轨道上的交接等待区段，第三传感器位于承载轨道上的交接完成区段。本发明彻底解决丢推头现象。
文档编号B65G43/00GK102491068SQ20111044749
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者吉达林, 陈海琦 申请人:常州市骠马涂装系统工程有限公司