专利名称：百叶帘自动穿带机吸片送片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，是百叶帘自动穿带机上用于吸取牵弓I输送百叶帘叶片的装置。
背景技术：
百叶帘的生产加工过程中，其中将百叶帘叶片进行整理穿带，这是一个必不可少， 又耗时耗力的过程，他在很大程度上影响着百叶帘成品的质量。目前，在百叶帘生产加工领域中，这一过程主要通过手工操作去完成，这不仅制约了生产效率的提高，产品的质量也很难控制；同时大量的利用人工生产，也将很大程度的提高产品的生产成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、可靠、高效的百叶帘自动穿带机吸片送片装置。为了实现本发明的目的，本实用新型采用的技术方案是设计一套百叶帘自动穿带机吸片送片装置，包括吸片机构、送片机构、牵引机构、机头板，吸片机构、牵引机构安装、 排列在机头板正面，牵引机构按生产工序从左至右的流程排列在吸片机构右侧，送片机构安装在机头板背面，机头板的右上方有一个长方形开孔，机头板右下方有一个圆孔，圆孔直径略大于牵引机构中的电机的转轴直径。吸片机构由吸片气缸、吸气联接套、真空吸盘、支架组成，吸片气缸安装固定在支架尾部缸孔，真空吸盘通过吸气联接套连接在吸片气缸的气缸轴上，支架头部穿过机头板右上方上的开孔安装固定在送片机构中的滑动块上。用真空吸盘吸取百叶帘叶片，可以避免人手拾取对百叶帘叶片的损伤。真空吸盘盘面材质为软质材料，如橡胶等，又可以避免划伤百叶帘叶片。送片机构由滑动块、滑动导杆、滑动导杆固定座、送片气缸、气缸安装角码、感应开关固定板、感应开关组成，两根滑动导杆用滑动导杆固定座固定在机头板背面，送片气缸用气缸安装角码安装固定在两根滑动导杆中间靠右位置，送片气缸的气缸轴连接在滑动块右侧面中部，滑动块上有两个滑动导孔，导孔内各安装有一个带法兰盘直线运动球轴承，并分别套穿在两根滑动导杆上，感应开关位于送片气缸气缸轴轴向运动方向前方，并安装固定在感应开关固定板上，水平高度稍低于滑动块底部。滑动块上的滑动导孔内安装有带法兰盘直线运动球轴承，可以提高滑动块在滑动导杆上滑动的顺畅程度，带法兰盘直线运动轴承也可以不用或选用其他能提高滑动顺畅性的零部件。通过感应开关的信号，可以调节、控制送片气缸及真空吸盘的工作状态。牵引机构由从动轮活动板、牵引从动轮、牵引主动轮、电机、弹簧、从动轮固定轴、 电机联接套、轴承、螺栓一、螺栓二组成，从动轮活动板左端用螺栓二定位在机头板上，另一端用弹簧向下呈拉紧状态栓固于一根螺栓一上，靠近从动轮活动板中部立一根从动轮固定轴，牵引从动轮内部两端各呈紧嵌套一个轴承，两个轴承分别呈紧固定在从动轮固定轴朝外一端，牵引从动轮下方紧挨着一个牵引主动轮，牵引主动轮呈紧固定在一根电机联接套上，电机联接套另一端套接在电机的转轴上，电机机身安装固定在机头板背面，电机转轴自里向外穿过机头板上的圆孔。从动轮活动板一端用螺栓二定位，另一端用弹簧拉紧，可以将牵引从动轮轮面始终压紧在牵引主动轮轮面上，可以跟随牵引主动轮转动，又可以根据百叶帘叶片的厚度自动调节两轮面的间隙，始终可以将百叶帘叶片夹紧。牵引从动轮内部两端各呈紧嵌套一个轴承，可以让百叶帘叶片在牵引输送过程中更顺畅，不打滑，保护百叶帘叶片不被刮伤。牵引从动轮轮面为内凹弧面，牵引主动轮轮面为两端带坎肩，中间为外凸弧面，外凸弧面的弧度与牵引从动轮内凹弧面的弧度相匹配，牵引从动轮轮面宽度略小于牵引主动轮轮面的外凸弧面宽度。牵引从动轮与牵引主动轮轮面均采用橡胶或尼龙等弹性材料制作，牵引从动轮与牵引主动轮的轮面采用相匹配的弧面设计，能有效的避免在牵引输送过程中划伤百叶帘叶片。牵引主动轮轮面两端设有坎肩，可以避免百叶帘叶片在牵引输送过程中发生跑偏现象。通过本实用新型，百叶帘叶片就可以被高效、平稳、可靠的向后续生产工序自动输送。
图1是本实用新型的结构示意图(不含机头板)；图2是本实用新型的正面结构示意图；图3是本实用新型的背面结构示意图；图4是本实用新型中吸片机构的结构原理图；图5是本实用新型中吸片机构的结构剖析图；图6是本实用新型中送片机构的结构示意图；图7是本实用新型中吸片机构与送片机构中滑动块的连接示意图；图8是本实用新型中牵引机构的结构示意图；图9是本实用新型中牵引机构的机构剖析图；图10是牵引机构中牵引从动轮的轴截面图；图11是牵引机构中牵引主动轮的轴截面图；图12是本实用新型中机头板的立体图。图中A、吸片机构，B、送片机构，C、牵引机构，D、机头板，D1、开孔，D2、圆孔，1、吸片
气缸，2、吸片联接套，3、真空吸盘，4、吸片支架，41、缸孔，5、滑动块，6、滑动导杆，7、滑动导杆固定座，8、送片气缸，9、气缸安装角码，10、感应开关固定板，11、感应开关，12、从动轮活动板，13、牵引从动轮，14、牵引主动轮，15、电机，16、弹簧，17、从动轮固定轴，18、电机联接套，19、轴承，20、螺栓一，21、螺栓二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。[0030]如图1至图12所示，本实用新型包括吸片机构(A)、送片机构(B)、牵引机构(C) 和机头板⑶。装置运行前，将真空吸盘(3)连接到真空发生器，然后再与外设的空气压缩机连接，吸片气缸(1)连接到和送片气缸(8)分别连接到外设的空气压缩机上。装置运行时，百叶帘自动穿带机控制系统控制吸片机构(A)中的吸片气缸(1)动作，吸片气缸(1)的气缸轴向外伸出，通过吸片联接套(2)驱动真空吸盘(3)向下延伸，吸片气缸(17)的气缸轴伸出的同时外置真空发生器动作，真空吸盘(3)吸盘头处形成抽真空状态，利用真空吸取放置于外设放料槽内的百叶帘叶片，然后回缩，完成一次百叶帘叶片的吸取动作。当吸片机构(A)完成百叶帘叶片的吸取动作后，百叶帘自动穿带机的控制系统控制送片机构(B)中的送片气缸(8)动作，送片气缸(8)的气缸轴顶着滑动块( 沿着滑动导杆(6)向前移动，当滑动块(5)移到感应开关(11)上方时，感应开关(11)将感应到的信号传送到百叶帘自动穿带机的控制系统，控制系统控制送片气缸(8)将气缸轴回缩，进而带动滑动块(5)回复到初始位置，在送片气缸(8)将气缸轴回缩的同时，断开外置真空泵，松开百叶帘叶片，完成一次百叶帘叶片的送片动作，同时吸片机构(A)回复到吸片起始位置， 准备进行第二次百叶帘叶片的吸取动作。百叶帘自动穿带机的控制系统控制牵引机构(C)中的电机(15)不停运转，通过电机联接套(18)驱动牵引主动轮(14)不停转动，牵引主动轮(14)带动牵引从动轮(13)随着转动，此时在牵引主动轮(14)与牵引从动轮(1 之间会产生夹持牵引力。当百叶帘叶片在吸片机构(A)与送片机构(B)共同作用下，在送片机构(B)的滑动块( 逐渐移至感应开关(11)上方时，百叶帘叶片前端会触及牵引主动轮(14)或牵引从动轮(1 轮面，百叶帘叶片顺着牵引主动轮(14)或牵引从动轮(1 转动的方向被导入到牵引主动轮(14)与牵引从动轮(13)之间，牵引主动轮(14)与牵引从动轮(13)之间所产生的夹持牵引力会即时夹持着百叶帘叶片向后续加工工序输送，从而完成一片百叶帘叶片的吸片、送片程序。采用本实用新型实现对百叶帘叶片的吸片、送片程序，具有自动化程度高，运行平稳、高效，同时能很好的避免手工操作对百叶帘叶片的伤害。
权利要求1.一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，包括吸片机构(A)、送片机构(B)、牵引机构 (C)、机头板(D)，其特征是吸片机构(A)、牵引机构(C)安装、排列在机头板(D)正面，牵引机构(C)排列在吸片机构(A)右侧，送片机构(B)安装在机头板(D)背面，机头板(D)的右上方有一个长方形开孔(Dl)，机头板(D)右下方有一个圆孔(D2)，圆孔(拟)直径略大于牵引机构中的电机(15)的转轴直径。
2.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，其特征在于吸片机构(A)由吸片气缸(1)、吸气联接套O)、真空吸盘(3)、支架(4)组成，吸片气缸(1)安装固定在支架(4)尾部缸孔(41)，真空吸盘(3)通过吸气联接套(2)连接在吸片气缸(1)的气缸轴上，支架(4)头部穿过开孔(Dl)安装固定在送片机构(B)中的滑动块(5)上。
3.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，其特征在于送片机构⑶由滑动块(5)、滑动导杆(6)、滑动导杆固定座(7)、送片气缸⑶、气缸安装角码(9)、 感应开关固定板(10)、感应开关(11)组成，两根滑动导杆(6)用滑动导杆固定座(7)固定在机头板(D)背面，送片气缸(8)用气缸安装角码(9)安装固定在两根滑动导杆(6)中间靠右位置，送片气缸(8)的气缸轴连接在滑动块( 右侧面中部，滑动块( 上有两个滑动导孔，导孔内各安装有一个带法兰盘直线运动球轴承，并分别套穿在两根滑动导杆(6) 上，感应开关(11)位于送片气缸(8)气缸轴轴向运动方向前方，并安装固定在感应开关固定板(10)上，水平高度稍低于滑动块(5)底部。
4.按照权利要求1所述的一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，其特征在于牵引机构(C)由从动轮活动板(12)、牵引从动轮(13)、牵引主动轮(14)、电机(15)、弹簧(16)、从动轮固定轴(17)、电机联接套(18)、轴承(19)、螺栓一(20)、螺栓二组成，从动轮活动板(1 左端用曙栓定位在机头板(D)上，另一端用弹簧(16)向下呈拉紧状态栓固于一根螺栓一 00)上，靠近从动轮活动板(1 中部立一根从动轮固定轴(17)，牵引从动轮(13) 内部两端各呈紧嵌套一个轴承(19)，两个轴承(19)分别呈紧固定在从动轮固定轴(17)朝外一端，牵引从动轮(1 下方紧挨着一个牵引主动轮(14)，牵引主动轮(14)呈紧固定在一根电机联接套(18)上，电机联接套(18)另一端套接在电机(15)的转轴上，电机(15)机身安装固定在机头板(D)背面，电机(15)转轴自里向外穿过机头板(D)上的圆孔(D2)。
5.按照权利要求4所述的一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，其特征在于牵引从动轮(1 轮面为内凹弧面，牵引主动轮(14)轮面为两端带坎肩，中间为外凸弧面，牵引从动轮(1 轮面宽度略小于牵引主动轮(14)轮面的外凸弧面宽度。
专利摘要本实用新型涉及一种百叶帘自动穿带机吸片送片装置，是百叶帘自动穿带机上真空吸取百叶帘叶片并向后续工序输送叶片的装置，包括吸片机构、送片机构、牵引机构、机头板。吸片机构、牵引机构分别安装、排列在机头板正面，送片机构安装固定在机头板背面，吸片机构头部穿过机头板上的长方形开孔安装固定在送片机构中的滑动块上。百叶帘自动穿带机运行时，通过控制装置上的吸片机构吸取百叶帘叶片后，送片机构驱动吸片机构，将百叶帘叶片向牵引机构传送，并由牵引机构将百叶帘叶片输向百叶帘自动穿带机的后续工序。利用本装置吸取牵引百叶帘叶片具有运行平稳、噪音低、能耗小等特点，不仅可大大减小对百叶帘叶片的损伤，同时也提高了生产效率。
文档编号B65H5/26GK202054466SQ201120034628
公开日2011年11月30日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者罗兆敏 申请人:罗兆敏