专利名称：一种硅片太阳能电池板堆栈装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送生产线设备，尤其是涉及一种硅片太阳能电池板生产线输送设备。
背景技术：
硅片太阳能电池板在输送过程中，有时在某个工序前后需要暂时存放一定数量的电池板，通常是采取两种方式。一种是采用堆栈放置器，需操作工人将电池板层层叠放在堆栈放置器架子上，不能实现自动化生产，既影响生产效率，又会使电池板因搬动易产生破损。另一种方式是采用丝杠传动的插架式堆栈放置器，托板逐层举升存放电池板，需要时再逐层释放，其存放及释放电池板的节拍固定，与输送线节拍相同，不能够根据需要改变，而且最后被送入堆栈放置器的电池板往往先被送出，这样容易导致最先被送入放置器的电池板因为这种“后进先出”的方式而迟迟不能进入下一个工序，使废品率提高。另外，插架式堆栈放置器占地较大，设计存放多少电池板，输送面下就必须相应留出一定的高度和空间，如要多存电池板则需减少每层插架间的距离或在地面挖槽，从而限制了电池板存放的数量。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种新型硅片太阳能电池板堆栈装置，它具有可根据生产线的运转速度实现存放和快速释放电池板的特点。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种硅片太阳能电池板堆栈装置，其改进之处在于它由第一堆栈装置和第二堆栈装置组成，且在第一堆栈装置与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条与滑轨，机械手电机安装在齿轮齿条上，并可沿滑轨滑动，机械手电机控制机械手汽缸，机械手汽缸导杆的伸出端设有吸盘。上述硅片太阳能电池板堆栈装置所述第一堆栈装置或第二堆栈装置结构中设有焊接框架，滑轨滑块安装在焊接框架上，滑轨滑块上支撑着连接轴，连接轴的两端设有输送链轮，且在连接轴的一端还设有输送电机；在焊接框架的上部设有提升电机，提升电机的动力输出轴为主动轴，主动轴连接主动锥齿轮，同时主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；所述被动锥齿轮与主动链轮是同轴的，主动链轮、被动链轮、链条构成一链条传动系统，主动链轮轴与被动链轮轴分别支撑在焊接框架上；所述链条上还设有托盘。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置上，所述链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架上；所述每套链条传动系统中，主动链轮轴、被动链轮轴各为一个，主动链轮、被动链轮、链条各为两个，且两个主动链轮分别位于主动链轮轴的两端，两个被动链轮分别位于被动链轮轴的两端，链条环绕主动链轮与被动链轮。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的主动锥齿轮为两个，对称设置在主动轴上。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的被动锥齿轮为两个，对称设置在主动链轮轴上。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的滑轨滑块为两个，对称安装在焊接框架上，且滑轨滑块的间距可调。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的输送链轮为两个，对称设置在连接轴上。上述硅片太阳能电池板堆栈装置在第一堆栈装置或第二堆栈装置中的输送电机带动连接轴转动。本实用新型硅片太阳能电池板堆栈装置，采用全新的链条传动结构设计，弥补了以往丝杠设计的不足。并列放置的堆栈装置和转移电池板的机械手共同配合，既可以保证在下一个工序出现问题需要停机时，暂时存放一定数量的电池板；又可以保证当上一个工序出现问题而停机时，快速释放储存在其中的电池板，这样就可以保证整条生产线的连续运转，不会因为前、后工序的原因而使整条生产线出现停顿。而且，每个堆栈装置举升和存放电池板的结构均位于输送面之上，可以存放较多的电池板，提高了输送效率，同时还能达到“先进先出”的输送次序。
图1是本实用新型主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是图2的A-A向的旋转剖视图。附图中各标号表示为焊接框架1 ；滑轨滑块2 ；输送电机3 ；被动链轮4 ；张紧轮 5 ；电池板6 ；托盘7 ；链条8 ；主动链轮9 ；被动锥齿轮10 ；主动锥齿轮11 ；主动轴12 ；机械手汽缸13 ；吸盘14 ；机械手电机15 ；提升电机16 ；传动齿轮17 ；输送链板18 ；输送链轮19 ；滑轨20 ；齿轮齿条21 ；主动链轮轴22 ；被动链轮轴23 ；连接轴M ；第一堆栈装置A ；第二堆栈装置B。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。请参阅图1至图3所示，本实用新型构成包括第一堆栈装置A和第二堆栈装置B， 两者组成一套。第一堆栈装置A或第二堆栈装置B的结构为它设有焊接框架1，滑轨滑块2安装在焊接框架1上，滑轨滑块2为两个，对称安装在焊接框架1上，而且滑轨滑块2的间距是可调的，用于生产不同规格的电池板6时，根据电池板6的规格进行调节。滑轨滑块2上支撑着连接轴对，连接轴M的两端为对称设置的输送链轮19，输送链轮19上部为输送链板 18，用于输送、支撑电池板。在连接轴M的一端还设有输送电机3，输送电机3带动连接轴 24转动。在焊接框架1的上部设有提升电机16、传动齿轮17，提升电机16的动力输出轴为主动轴12。主动轴12的两端设有主动锥齿轮11，同时主动锥齿轮11与被动锥齿轮10啮合。被动锥齿轮10与主动链轮9是同轴的，该轴为主动链轮轴22。主动链轮轴22与被动链轮轴23分别支撑在焊接框架1上。主动链轮9、被动链轮4、链条8、张紧轮5构成一链条传动系统，其中张紧轮5可防止长时间使用后链条8变松。由主动链轮9、被动链轮4、链条8、张紧轮5、主动链轮轴22、被动链轮轴23构成的链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架1上。在每套链条传动系统中，主动链轮轴22、被动链轮轴23各为一个，主动链轮9、被动链轮4、链条8各为两个，而且两个主动链轮9分别位于主动链轮轴22的两端，两个被动链轮4分别位于被动链轮轴23的两端，链条8环绕主动链轮9、被动链轮4、张紧轮5构成一个完整的链条传动系统。链条8上还设有托盘7，用于提升电池板6。 在第一堆栈装置A与第二堆栈装置B的顶部设有齿轮齿条21与滑轨20，机械手电机15安装在齿轮齿条21上，并可沿滑轨20滑动。机械手电机15控制机械手汽缸13，汽缸导杆的伸出端设有吸盘14。随着机械手电机15的运动，吸盘14吸附电池板6，机械手汽缸13将电池板6提升一段距离后，沿滑轨20滑动同时将电池板6从第一堆栈装置A搬动至第二堆栈装置B。做在线堆栈使用时当位于第二堆栈装置B后面的下一个工序发生停工或电池板堆积时，电池板6输送到第一堆栈装置A的输送链板18后，托盘7将电池板6迅速运送到第一堆栈装置A最顶端的水平托盘J处(如图3所示)，机械手气缸13与吸盘14动作将电池板6提升一小段距离，然后将电池板6沿滑轨20水平运送到第二堆栈装置B最顶端的水平托盘M处，机械手汽缸13的导杆伸长，吸盘14将电池板6释放在第二堆栈装置B的托盘 7上。机械手汽缸13返回原位置，同时第二堆栈装置B的链条传动系统带动电池板6向下移动一位，空出最顶端的水平托盘M准备接受下一块电池板，以后依此循环，直到将第二堆栈装置B的托盘7堆满。第二堆栈装置B堆满后，当其它电池板6输送到第一堆栈装置A 的输送链板18处时，电池板6不再被输送到第一堆栈装置A的顶端处，而是被托盘7带动上移一个位置，直到将第一堆栈装置A的托盘7存满电池板6，之后给前部生产线信号停机。 当第二堆栈装置B后面的工序正常生产时，首先判断堆栈装置A、B中是否存有电池板，之后根据需要的速度自下而上依次释放第二堆栈装置B中存放的电池板，同时将第一堆栈装置 A中的电池板依次运送到第二堆栈装置B中释放，这样电池板的输送次序就可以做到“先进先出”。做固化堆栈使用时堆栈装置A、B作为一组可多组组合并列使用，以一组进行说明，电池板6输送到第一堆栈装置A后，链条传动系统带动托盘7将电池板6向上运送一位从而空出位置等待下一块电池板6，以后举升动作依此类推，直到第一堆栈装置A的托盘7 堆满电池板6。堆栈装置A堆满后如果还有下一块电池板6输送过来，则机械手气缸13将第一堆栈装置A中最顶层电池板6移到第二堆栈装置B，同时第一堆栈装置A的链条传动系统带动其托盘7上的所有电池板6均向上移动一位，从而将最底部的位置空出，同时输送链板18将前一工序的电池板6输送到第一堆栈装置A空出的位置。之后，每当前一工序的电池板6输送过来，各部分均重复以上动作，直到堆栈装置全部堆满。堆栈装置堆满后，再输送过来的电池板6，按照以上的工作过程，将堆放到其它并列的组合堆栈之中。
权利要求1.一种硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于它由第一堆栈装置(A)和第二堆栈装置(B)组成，在第一堆栈装置(A)与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条(21)与滑轨(20)， 机械手电机(15)安装在齿轮齿条(21)上，并可沿滑轨(20)滑动，机械手电机(15)控制机械手汽缸(13)，机械手汽缸(13)导杆的伸出端设有吸盘(14)。
2.如权利要求1所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于所述第一堆栈装置 (A)或第二堆栈装置的结构中设有焊接框架(1)，滑轨滑块(2)安装在焊接框架(1)上，滑轨滑块(2 )上支撑着连接轴(24 )，连接轴(24 )的两端设有输送链轮(19 )，且在连接轴(24 )的一端还设有输送电机(3);在焊接框架(1)的上部设有提升电机(16)，提升电机(16)的动力输出轴为主动轴(12)，主动轴(12)连接主动锥齿轮(11)，同时主动锥齿轮(11)与被动锥齿轮(10)啮合；所述被动锥齿轮(10)与主动链轮(9)是同轴的，主动链轮(9)、被动链轮(4)、 链条(8)构成一链条传动系统，主动链轮轴(22)与被动链轮轴(23)分别支撑在焊接框架 (1)上；所述链条(8)上还设有托盘(7)。
3.如权利要求2所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于在第一堆栈装置(A) 或第二堆栈装置上，由主动链轮(9)、被动链轮(4)、链条(8)、主动链轮轴(22)、被动链轮轴 (23)构成的链条传动系统为两套，对称安装在焊接框架上(1)；所述每套链条传动系统中， 主动链轮轴(22)、被动链轮轴(23)各为一个，主动链轮(9)、被动链轮(4)、链条(8)各为两个，且两个主动链轮(9)分别位于主动链轮轴(22)的两端，两个被动链轮(4)分别位于被动链轮轴(23)的两端，链条(8)环绕主动链轮(9)与被动链轮(4)。
4.如权利要求3所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于第一堆栈装置(A) 或第二堆栈装置的主动锥齿轮(11)为两个，对称设置在主动轴(12)上。
5.如权利要求4所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于在第一堆栈装置(A) 或第二堆栈装置上，所述被动锥齿轮(10)为两个，对称设置在主动链轮轴(22)上。
6.如权利要求5所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于在第一堆栈装置(A) 或第二堆栈装置上，所述滑轨滑块(2 )为两个，对称安装在焊接框架(1)上，且滑轨滑块(2 ) 的间距可调。
7.如权利要求6所述的硅片太阳能电池板堆栈装置，其特征在于在第一堆栈装置(A) 或第二堆栈装置上的输送链轮(19)为两个，对称设置在连接轴(24)上。
专利摘要一种硅片太阳能电池板堆栈装置，它由第一堆栈装置和第二堆栈装置组成，且在第一堆栈装置与第二堆栈装置的顶部设有齿轮齿条与滑轨，机械手电机安装在齿轮齿条上，并可沿滑轨滑动，机械手电机控制机械手汽缸，机械手汽缸导杆的伸出端设有吸盘。本实用新型既可以保证在下一个工序出现问题需要停机时，暂时存放一定数量的电池板；又可以保证当上一个工序出现问题而停机时，快速释放储存在其中的电池板。而且每个第一堆栈装置A或B举升和存放电池板的结构均位于输送面之上，可以存放较多的电池板，提高了输送效率，同时还能达到“先进先出”的输送次序。
文档编号B65G57/03GK202016749SQ20112007889
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者张兵权, 郭志远 申请人:廊坊市万和包装机械有限公司