专利名称：装盒机联线的取盒机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种包装机械设备，具体涉及的是一种装盒机联线的取盒机构。
背景技术：
装盒机联线是一种专用于单只安瓿瓶、单只西林瓶的混合外包装，它具有自动的取盒机构，取盒机构的作用是将折叠的纸盒从纸盒库内自动吸取，然后打开纸盒，将打开的纸盒送到纸盒输送链上自动输送进入下道装瓶工序。目前装盒机联线的取盒机构一般采用水平、上下运动的吸嘴来实现自动取盒动作，其缺点是取盒速度较慢，影响装盒效率，还有就是纸盒的开盒成品率较低，一般在90%左右。
发明内容鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能提高取盒速度，提高装盒效率，提高纸盒开盒成品率的装盒机联线的取盒机构。为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，其特征在于取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘和吸嘴，转盘内设行星传动机构，所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组，两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。所述辅助吸盒装置设在转盘装置的下方，包括辅助吸嘴、气管、曲柄连杆和曲柄传动齿轮，气管一端与支轴固定连接，另一端与所述辅助吸嘴连接，支轴可转动设置，所述曲柄传动齿轮空套在支轴上与传动齿轮啮合，曲柄连杆的连杆端连接在曲柄传动齿轮上，曲柄端与支轴固定连接。本实用新型的有益效果是采用转盘转动方式来吸取纸盒库内存放的折叠纸盒， 转盘转一圈，两组吸嘴就可以完成两个纸盒的吸取动作，使装盒机的取盒速度得以提高，由原来的每分钟最多80盒提高到每分钟至少120盒；另外，增设了辅助吸盒装置，辅助吸嘴在动作时可以将转接过程中的纸盒进行充分打开，提高了纸盒开盒的成品率，开盒成品率由原来的90%提高到99%以上。
本实用新型有如下附图图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的左视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。[0011]参照附图1、2，该种装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库18和纸盒输送链17之间，取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘4、吸嘴6和固定设置的定轴16，定轴16外圆活动套设有轴套19，轴套19的外圆可转动支撑在固定于机架1上的轴承座2内，轴套19的内侧端固定连接有链轮15，所述转盘4固定在轴套19的外侧端，转盘 4内设行星传动机构3，所述吸嘴6在转盘4正面设有对称的两组，两组吸嘴6通过气管5 分别连接在行星传动机构2的两个行星轮上，行星轮齿数的设计满足转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮也分别转动一圈，这样在转盘4转动时，吸嘴6既公转又自转，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈，吸嘴也自转一圈；所述辅助吸盒装置设在所述转盘4的下方，包括辅助吸嘴7、气管8、曲柄连杆和曲柄传动齿轮12，气管8 —端与支轴9 固定连接，另一端与所述辅助吸嘴7连接，支轴9可转动设置在机架1上，所述曲柄传动齿轮12空套在支轴9上与传动齿轮13啮合，传动齿轮13与链轮14同轴连接，链轮14和链轮15与动力装置传动连接，所述曲柄连杆的连杆端11连接在曲柄传动齿轮12的端面上， 曲柄连杆的曲柄端10与支轴9固定连接。本实用新型是这样工作的转盘4转动，吸嘴6从纸盒库18内吸取折叠的纸盒(吸嘴吸住纸盒的侧面)，当吸住纸盒的吸嘴6到达辅助吸嘴7的上方时，辅助吸嘴7将纸盒的另一侧面吸住然后向下摆动，在吸嘴6和辅助吸嘴7的共同牵拉作用下，纸盒被打开，接着吸嘴6放开纸盒，由辅助吸嘴7在继续下摆的过程中将打开的纸盒放到纸盒输送链17的纸盒框内，然后辅助吸嘴7回位，继续下一次同样的动作；上述过程中，转盘4转动一圈，两组吸嘴6分别吸取一个纸盒，同时辅助吸嘴7动作两次，将两个纸盒打开放到纸盒输送链17 上自动输送，这样在转盘每分钟转动60圈的前提下，就可完成120个纸盒的取送，与现有技术每分钟80个相比，提高了取盒速度，同时由于辅助吸嘴的帮助，纸盒的开盒成品率从现有技术90%左右提高到99%以上。
权利要求1.装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，其特征在于取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘和吸嘴，转盘内设行星传动机构，所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组，两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。
2.如权利要求1所述的装盒机联线的取盒机构，其特征在于所述辅助吸盒装置设在转盘装置的下方，包括辅助吸嘴、气管、曲柄连杆和曲柄传动齿轮，气管一端与支轴固定连接，另一端与所述辅助吸嘴连接，支轴可转动设置，所述曲柄传动齿轮空套在支轴上与传动齿轮啮合，曲柄连杆的连杆端连接在曲柄传动齿轮上，曲柄端与支轴固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种装盒机联线的取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，其特征在于取盒机构包括转盘装置和辅助吸盒装置，转盘装置包括转盘和吸嘴，转盘内设行星传动机构，所述吸嘴在转盘正面设有对称的两组，两组吸嘴分别连接在行星传动机构的两个行星轮上，转盘转动一圈，连接吸嘴的两个行星轮分别转动一圈。本实用新型能提高装盒机的取盒速度，提高装盒效率，另外还提高了纸盒开盒的成品率。
文档编号B65B43/18GK201999227SQ201120100340
公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者吴家海, 赵勇高, 邱志华, 阮敏 申请人:浙江海诺机械有限公司