专利名称：用于冻干线的自动输框装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种用于冻干线中对集瓶框进行输送的自动输框装置。
背景技术：
目前，在制药机械行业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在现有的冻干机生产线中，需人工操作将被输送带组件输送的集瓶框逐个卸下，进而将集瓶框进行上框或装箱，此过程中药品不可避免的会被操作者触碰，很容易使之受到污染，从而影响药品生产的安全性，这显然与CMP (Good Manufacturing Practice，药品生产管理规范)中要求尽量减少人员与药品接触的原则相悖，而且人工操作重复繁琐、工作效率低下，也增加了生产的劳动力成本，采用人工操作也不符合设备自动化、智能化发展的趋势。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单、自动化程度高、保证设备的无菌工作环境、药品生产质量高的用于冻干线的自动输框装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于冻干线的自动输框装置，其特征在于包括机架以及设于所述机架上用来输送集瓶框的输送带组件、用来顶升集瓶框的顶升机构。作为本实用新型的进一步改进所述顶升机构包括设于所述机架上的升降组件以及呈对称状布置于所述输送带组件输框轨道两侧的两个顶升件，每个顶升件均连接于所述升降组件驱动端。所述输送带组件输框轨道的宽度小于所述集瓶框的宽度，所述顶升件与所述集瓶框伸出输瓶轨道的框边接触配合。所述顶升件包括一个进框端和一个挡框端，所述进框端设有第一阻挡块，所述挡框端设有第二阻挡块。还包括用来检测挡框的检测组件。所述升降组件包括伸缩气缸及连接于所述伸缩气缸伸缩端的支撑组件，所述支撑组件包括导向套以及穿设于所述导向套中的支撑杆。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、本实用新型用于冻干线的自动输框装置通过设置顶升机构，可将输送带组件上的集瓶框逐个顶升至输送带组件的上方，进而方便机械手抓取集瓶框进行上框或装箱，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。2、本实用新型中的顶升件上设有第一阻挡块和第二阻挡块，第一阻挡块可以对进入顶升件顶升范围的集瓶框进行阻挡定位，进而对集瓶框进行顶升操作，第二阻挡块可以在顶框时阻挡输送带组件上后续的集瓶框，保证顶升机构有序的对集瓶框进行逐个顶升。3、本实用新型中的检测组件可以检测集瓶框是否进入顶升机构的顶框位置，通过控制顶升机构，可以自动、准确、有序的将集瓶框顶升。
图1为本实用新型应用实施例的立体结构示意图。图例说明1、机架；2、输送带组件；3、顶升机构；31、升降组件；311、伸缩气缸；312、导向套； 313、支撑杆；32、顶升件；321、进框端；322、挡框端；323、第一阻挡块；324、第二阻挡块；4、 检测组件；5、机械手。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，本实用新型用于冻干线的自动输框装置，包括机架1以及设于机架1 上用来输送集瓶框的输送带组件2、用来顶升集瓶框的顶升机构3，顶升机构3可将输送带组件1上的集瓶框逐个顶升至输送带组件2的上方，进而方便机械手5自输送带组件2的上方抓取集瓶框进行上框或装箱，实现对集瓶框的自动化操作，解决了人工上框工作效率低、 且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。进一步，顶升机构3包括设于机架1上的升降组件31以及呈对称状布置于输送带组件2输框轨道两侧的两个顶升件32，每个顶升件32均连接于升降组件31驱动端，且输送带组件2输框轨道的宽度小于集瓶框的宽度，顶升件32与集瓶框伸出输框轨道的框边接触配合。进一步，顶升件32包括一个进框端321和一个挡框端322，进框端321设有第一阻挡块323，挡框端322设有第二阻挡块324，参见图1，第二阻挡块324向上延伸布置，即高出输送带组件2输框面，当集瓶框被输送至顶升件32的位置处时，第二阻挡块3M对集瓶框进行阻挡以方便其进行顶升，第一阻挡块323向下延伸布置，即低于输送带组件2输框面， 当顶升机构3进行顶升动作时，第一阻挡块323可以阻挡输送带组件2上后续的集瓶框，避免相互干扰，保证顶升机构3有序的对集瓶框进行逐个顶升。进一步，还包括用来检测挡框的检测组件4，检测组件4可以检测集瓶框是否进入顶升机构3的顶框位置，检测组件4可通过控制器控制顶升机构3，可以自动、准确、有序的将集瓶框顶升，检测组件4可以采用金属感应器等其他现有常规部件，在此不再赘述。进一步，升降组件31包括伸缩气缸311及连接于伸缩气缸311伸缩端的支撑组件，每个顶升件32均由两组支撑组件顶升，支撑组件包括导向套312以及穿设于导向套312 中的支撑杆313，所有支撑组件的支撑杆313均被同一个伸缩气缸311驱动升降，进而保证两个顶升件32顶升的一致性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于冻干线的自动输框装置，其特征在于包括机架(1)以及设于所述机架(1)上用来输送集瓶框的输送带组件(2)、用来顶升集瓶框的顶升机构(3)。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动输框装置，其特征在于所述顶升机构 (3)包括设于所述机架(1)上的升降组件(31)以及呈对称状布置于所述输送带组件(2)输框轨道两侧的两个顶升件(32)，每个顶升件(32)均连接于所述升降组件(31)驱动端。
3.根据权利要求2所述的用于冻干线的自动输框装置，其特征在于所述输送带组件(2)输框轨道的宽度小于所述集瓶框的宽度，所述顶升件(32)与所述集瓶框伸出输瓶轨道 (2)的框边接触配合。
4.根据权利要求3所述的用于冻干线的自动输框装置，其特征在于所述顶升件(32) 包括一个进框端(321)和一个挡框端(322 )，所述进框端(321)设有第一阻挡块(323 )，所述挡框端(322)设有第二阻挡块(3M)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于冻干线的自动输框装置，其特征在于 还包括用来检测挡框的检测组件(4 )。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的用于冻干线的自动输框装置，其特征在于 所述升降组件(31)包括伸缩气缸(311)及连接于所述伸缩气缸(311)伸缩端的支撑组件， 所述支撑组件包括导向套(312)以及穿设于所述导向套(312)中的支撑杆(313)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于冻干线的自动输框装置，包括机架以及设于所述机架上用来输送集瓶框的输送带组件、用来顶升集瓶框的顶升机构。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、保证设备的无菌工作环境、药品生产质量高等优点。
文档编号B65G47/52GK202080717SQ201120197169
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者何宣, 周飞跃, 唐岳, 李新华 申请人:楚天科技股份有限公司