专利名称：高速鱼肉切块装罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于罐头包装机械领域，涉及一种高速鱼肉切块装罐机。
背景技术：
鱼肉装罐机设备需达到以下几项功能切出来的块状鱼肉长度可调；在罐径相同的情况下，该设备可适应不同的罐高；每一块切出来的鱼肉重量误差要小；切断面的形状要漂亮。原先由两种型式的设备，一种为泰国进口设备，另一种为我厂早期设备。泰国进口设备为全凸轮结构，最高速度为120罐/分，凸轮结构为开式结构，加润滑脂，噪音大，设备卫生情况差，对切肉长度进行调整时，各连杆需同步调整，调整麻烦，同时其上面只有一组压轮，导致块状鱼肉的密度不均，切出来的鱼块重量误差较大。我厂原先的设备是电气一体化设备，送肉皮带及出罐转盘由伺服电机驱动，切刀及压肉板由气缸带动，在工作过程中， 由于压肉处只有一处气缸压板，切段处无夹紧机构，切出来的鱼块重量相差较大，同时为保证各气缸及伺服电机的动作协调性，速度最高为100罐/分。
发明内容本实用新型要解决现有鱼肉装罐机存在鱼肉密度不均、设备卫生差、效率低的问题，提供了一种鱼肉密度均勻、设备卫生好、效率高的高速鱼肉切块装罐机。本实用新型的技术方案高速鱼肉切块装罐机，其特征在于包括工作台，所述工作台上安装有鱼肉出料装置、鱼肉装罐装置、鱼肉移位装置和罐头移位装置；所述鱼肉出料装置包括输送未成形鱼肉的后下输送带、输送成形鱼肉的前下输送带以及两侧的侧皮带，所述后下输送带与前下输送带通过过度板连接，所述过度板的上方设置有后上压轮带，所述后上压轮带的后部依次设有鱼肉高度限位机构、往复压肉机构和前上压轮带，所述前上压轮带与前下输送带与出料口连接；所述出料口的前端的下方安装有将切好鱼肉输送至鱼肉装罐装置的鱼肉移位装置的鱼肉移位板，所述鱼肉移位装置的鱼肉移位板上方安装有夹紧鱼肉的夹紧机构的夹紧板，所述出料口与夹紧板之间安装有切刀机构；所述鱼肉出料装置的两侧均安装有所述鱼肉装罐装置，所述鱼肉装罐装置包括推肉机构，所述推肉机构设置在将空罐导入的空罐滑道最下端空罐的后端，所述最下端空罐由空罐移位板和护罐板配合夹紧，所述空罐滑道的下方是出罐口，所述出罐口的前方安装有罐头移位装置；所述罐头移位装置包括将装有鱼肉的空罐从出罐口勾出的罐勾轮，所述罐勾轮的后方设有出罐底板。进一步，所述空罐滑道的后端设有将鱼肉移位装置挡在空罐开口前的挡板。进一步，所述后下输送带与后上压轮带由普通电机驱动，其运行速度由鱼肉高度限位机构控制。[0011]进一步，所述前下输送带、前上压轮带以及两侧的侧皮带均由伺服电机驱动。进一步，所述鱼肉高度限位机构和往复压肉机构均由气缸驱动。进一步，所述鱼肉移位装置、罐头移位装置、夹紧机构、切刀机构以及推肉机构均由同一原动力控制机构驱动，所述原动力控制机构通过凸轮机构协调控制。本实用新型的工作过程把处理好的鱼条放到鱼肉平台上，人工把鱼肉放到输送带上，在后下输送带的带动下，被送入到初压紧段，初压紧段是通过后上压轮带、后下输送带及两条侧皮带对鱼肉初步压紧，初步压紧段分两段速度，由鱼肉高度限位机构控制其速度，当鱼肉高度较低时，采用正常速度输送，当鱼肉高度超过设定的高度时，该输送机构慢速运行，保证了整个长度上鱼肉密度。初步压紧的鱼肉再继续往前送，往复压肉机构对鱼肉进一步压紧(每做两罐进行一次压紧动作)，再由伺服驱动的四条皮带(前上压轮带、两条侧皮带、前下输送带)把鱼肉送出出料口(每次送的长度根据设定的长度)，夹紧机构的夹紧板夹紧伸出出料口的鱼肉，然后切刀机构的切刀快速切下，把伸出出料口的鱼肉切断，切刀返回，同时鱼肉移位装置的移位板把切断的鱼肉送到出料口右侧的出罐口，由推肉机构把已切断的鱼块推入到空罐内，同时推肉机构的头部吹气，使推肉机构与鱼块分离，然后返回， 在推肉机构返回的途中，勾罐轮把罐勾出。在右侧的出罐口进行推肉、返回及勾罐等动作时，出料口同时在进行送肉、夹紧、切断动作。当右侧的出罐口的罐被勾起来后，鱼肉出料装置的送肉、夹紧、切断动作已完成，移位板把切断的鱼肉送到左侧的出罐口，左侧的出罐口完成推肉及勾罐动作，如此往复，完成鱼肉切块装罐工序。本实用新型的有益效果进入出料口的鱼肉在单位长度上的密度基本相同，保证切出来的鱼肉重量误差在要求范围内；切刀切下动作快，同时在切下的过程中对鱼肉进行夹紧，保证切断面形状漂亮；鱼肉切段长度调整方便；提高生产能力。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的部分结构右视简易图。图3是本实用新型沿图2中A-A向的剖视图。图4是本实用新型沿图2中B-B向推肉状态下的剖视图。图5是本实用新型沿图2中B-B向勾罐状态下的剖视图。图6是本实用新型沿图3中C-C向的剖视图。图7是本实用新型的工序流程图。
具体实施方式
参照图1-6，高速鱼肉切块装罐机，包括工作台对，所述工作台M上安装有包括鱼肉出料装置、鱼肉装罐装置、鱼肉移位装置和罐头移位装置；所述鱼肉出料装置包括输送未成形鱼肉2的后下输送带1、输送成形鱼肉9的前下输送带5以及两侧的侧皮带22，所述后下输送带1与前下输送带5通过过度板4连接，所述过度板4的上方设置有后上压轮带3，所述后上压轮带3的后部依次设有鱼肉高度限位机构 6、往复压肉机构7和前上压轮带8，所述前上压轮带8与前下输送带5与出料口 10连接；所述出料口 10的前端的下方安装有将切好鱼肉输送至鱼肉装罐装置的鱼肉移位装置的鱼肉移位板，所述鱼肉移位装置的鱼肉移位板12上方安装有夹紧鱼肉的夹紧机构的夹紧板13， 所述出料口 10与夹紧板13之间安装有切刀机构11 ；所述鱼肉出料装置的两侧均安装有所述鱼肉装罐装置，所述鱼肉装罐装置包括推肉机构18，所述推肉机构18设置在将空罐导入的空罐滑道14最下端空罐16的后端，所述最下端空罐16由空罐移位板17和护罐板21配合夹紧，所述空罐滑道14的下方是出罐口 23，所述出罐口 23的前方安装有罐头移位装置；所述罐头移位装置包括将装有鱼肉的空罐16从出罐口 23勾出的罐勾轮19，所述罐勾轮19的后方设有出罐底板20。所述空罐滑道14的后端设有将鱼肉移位装置挡在空罐开口前的挡板15。所述后下输送带1与后上压轮带3由普通电机驱动，其运行速度由鱼肉高度限位机构6控制。所述前下输送带5、前上压轮带8以及两侧的侧皮带22均由伺服电机驱动。所述鱼肉高度限位机构6和往复压肉机构7均由气缸驱动。所述鱼肉移位装置、罐头移位装置、夹紧机构、切刀机构11以及推肉机构18均由同一原动力控制机构驱动，所述原动力控制机构通过凸轮机构协调控制。参照图7，本实用新型的工作过程把处理好的鱼条放到鱼肉平台上，人工把鱼肉放到输送带上，在后下输送带1的带动下，被送入到初压紧段，初压紧段是通过后上压轮带 3、后下输送带1及两条侧皮带22对鱼肉初步压紧，初步压紧段分两段速度，由鱼肉高度限位机构6控制其速度，当鱼肉高度较低时，采用正常速度输送，当鱼肉高度超过设定的高度时，该输送机构慢速运行，保证了整个长度上鱼肉密度。初步压紧的鱼肉再继续往前送，往复压肉机构7对鱼肉进一步压紧(每做两罐进行一次压紧动作)，再由伺服驱动的四条皮带 (前上压轮带8、两条侧皮带22、前下输送带5)把鱼肉送出出料口 10 (每次送的长度根据设定的长度)，夹紧机构的夹紧板13夹紧伸出出料口的鱼肉，然后切刀机构11的切刀快速切下，把伸出出料口的鱼肉切断，切刀返回，同时鱼肉移位装置的移位板12把切断的鱼肉送到出料口 10右侧的出罐口 23，由推肉机构18把已切断的鱼块推入到空罐16内，同时推肉机构18的头部吹气，使推肉机构18与鱼块分离，然后返回，在推肉机构18返回的途中，勾罐轮19把罐勾出。在右侧的出罐口 23进行推肉、返回及勾罐等动作时，出料口 10同时在进行送肉、夹紧、切断动作。当右侧的出罐口 23的罐被勾起来后，鱼肉出料装置的送肉、夹紧、切断动作已完成，移位板12把切断的鱼肉送到左侧的出罐口 23，左侧的出罐口 23完成推肉及勾罐动作，如此往复，完成鱼肉切块装罐工序。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.高速鱼肉切块装罐机，其特征在于包括工作台，所述工作台上安装有鱼肉出料装置、鱼肉装罐装置、鱼肉移位装置和罐头移位装置；所述鱼肉出料装置包括输送未成形鱼肉的后下输送带、输送成形鱼肉的前下输送带以及两侧的侧皮带，所述后下输送带与前下输送带通过过度板连接，所述过度板的上方设置有后上压轮带，所述后上压轮带的后部依次设有鱼肉高度限位机构、往复压肉机构和前上压轮带，所述前上压轮带与前下输送带与出料口连接；所述出料口的前端的下方安装有将切好鱼肉输送至鱼肉装罐装置的鱼肉移位装置的鱼肉移位板，所述鱼肉移位装置的鱼肉移位板上方安装有夹紧鱼肉的夹紧机构的夹紧板，所述出料口与夹紧板之间安装有切刀机构；所述鱼肉出料装置的两侧均安装有所述鱼肉装罐装置，所述鱼肉装罐装置包括推肉机构，所述推肉机构设置在将空罐导入的空罐滑道最下端空罐的后端，所述最下端空罐由空罐移位板和护罐板配合夹紧，所述空罐滑道的下方是出罐口，所述出罐口的前方安装有罐头移位装置；所述罐头移位装置包括将装有鱼肉的空罐从出罐口勾出的罐勾轮，所述罐勾轮的后方设有出罐底板。
2.根据权利要求1所述的高速鱼肉切块装罐机，其特征在于所述空罐滑道的后端设有将鱼肉移位装置挡在空罐开口前的挡板。
3.根据权利要求1或2所述的高速鱼肉切块装罐机，其特征在于所述后下输送带与后上压轮带由普通电机驱动，其运行速度由鱼肉高度限位机构控制。
4.根据权利要求3所述的高速鱼肉切块装罐机，其特征在于所述前下输送带、前上压轮带以及两侧的侧皮带均由伺服电机驱动。
5.根据权利要求4所述的高速鱼肉切块装罐机，其特征在于所述鱼肉高度限位机构和往复压肉机构均由气缸驱动。
6.根据权利要求5所述的高速鱼肉切块装罐机，其特征在于所述鱼肉移位装置、罐头移位装置、夹紧机构、切刀机构以及推肉机构均由同一原动力控制机构驱动，所述原动力控制机构通过凸轮机构协调控制。
专利摘要高速鱼肉切块装罐机，包括鱼肉出料装置，所述鱼肉出料装置包括输送后下输送带、前下输送带和两侧皮带，所述后下输送带与前下输送带通过过度板连接，所述过度板的上方设置有后上压轮带，所述后上压轮带的后部依次设有鱼肉高度限位机构、往复压肉机构和前上压轮带，所述前上压轮带与前下输送带与出料口连接；所述出料口的前端的下方安装有鱼肉移位装置，所述鱼肉移位装置的鱼肉移位板上方安装有夹紧机构，所述出料口与夹紧机构之间安装有切刀机构；所述鱼肉出料装置的两侧均安装有所述鱼肉装罐装置，所述鱼肉装罐装置包括推肉机构，所述推肉机构设置在空罐滑道最下端空罐的后端，所述空罐滑道的下方是出罐口，所述出罐口的前方安装有罐头移位装置。
文档编号B65B43/46GK202295373SQ201120218720
公开日2012年7月4日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者张战略, 陈安阳 申请人:舟山市普陀轻工机械厂