专利名称：一种单夹头卸垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单夹头卸垛机。
背景技术：
现在砖厂的制砖工艺过程中，当制砖成型后，将砖块码垛后放置在养护小车上进行养护，养护完成后，再将砖块从小车上卸下堆放；或者需要将整垛砖块脱离圈梁进行转运时，需要进行卸砖工序。上述卸砖工序都是通过人工完成，工人的劳动效率低、劳动强度大。 现在还没有一种机械能实现整垛砖块的卸运。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种单夹头卸垛机，使用该卸垛机可卸运整垛砖块，降低了工人的劳动强度、提高了劳动效率。为解决上述技术问题，所提供的单夹头卸垛机，其结构特点是包括机架，机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走小车，行走小车上滑动连接有提升架，行走小车上还装有驱动提升架升降的提拉装置，提升架的下部设有横向相对设置的两夹板，提升架的底部设有横向设置的限位槽，两夹板的顶部分别固装有滑动连接在限位槽中的滑板，两夹板的底部分别固装有夹块，两夹板的顶部之间连接有驱动夹板相对运动的夹紧驱动装置。滑板的顶部和底部分别设有安装在限位槽槽壁上的限位轴，限位轴上安装有顶靠在滑板上的限位轮。所述提升架上安装有位于滑板前后两侧的约束轮轴，约束轮轴上装有顶靠在滑板侧面上的约束轮。所述两夹板的顶部对称铰接有相向伸出的拉杆，两拉杆的伸出端部通过平衡杆铰接，平衡杆的中部铰接在提升架上。提升架的底部固装有砖垛护叉，砖垛护叉包括上横杆、竖直杆和下横杆，所述的上横杆固装在提升架的底部，竖直杆位于两夹板的纵向一侧。所述行走小车上固装有套管，提升架上安装有滑动连接在套管内的导向柱。所述机架的顶部设有导轨，行走小车的底部装有沿导轨滚动的行走轮，行走动力装置包括固装在机架上的同步带，行走小车上安装有与同步带啮合的同步轮及驱动同步轮的行走电机。提拉装置包括安装在行走小车上的提升轮及缠绕在提升轮上的提升链条，提升链条的自由端与提升架连接，行走小车上装有驱动提升轮转动的提升电机。所述行走小车上装有缓冲气缸，缓冲气缸的活塞杆连接在提升架上。夹紧驱动装置为夹紧气缸，夹紧气缸的后座铰接在其中一夹板的顶部，夹紧气缸活塞杆与另一夹板的顶部铰接。采用上述结构后，当需要卸运整垛砖块时，通过行走动力装置驱动行走小车在机架上前后运动，使两夹板及夹块的位置适应砖垛，通过夹紧驱动装置驱动两夹板相向运动，
3即两夹板收紧以夹紧砖垛，通过提拉装置驱动提升架上升，从而保证砖垛离开圈梁，再通过行走动力装置驱动行走小车从而实现砖垛的运送，运送至合适位置后，通过提拉装置驱动提升架下降，再通过夹紧驱动装置驱动两夹板背向运动，即两夹板松开砖垛。本实用新型结构简单，能自动实现砖垛的卸运，不再需要人工卸砖，因而工人的劳动效率高、劳动强度小。当夹紧驱动装置动作时，两滑板相向运动，限位轴和限位轮的设置有利于滑板在限位轮上相向滑动，限位轮对滑板还起到竖向限位的作用；约束轮的设置能有效防止滑板水平方向的前后晃动，使夹紧、运行过程平稳；拉杆及平衡杆的设置有利于两相对的夹板能对称的相向运动，避免重心偏移。砖垛护叉的作用是稳定砖垛，当本实用新型夹紧砖垛时，砖垛位于两夹板及砖垛护叉所围成的空间内；当提拉装置提升或降落提升架时，缓冲气缸能起到缓冲作用，能平稳的转运砖垛。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1的左视图；图3为
图1的俯视图；图4为夹板、夹紧气缸、拉杆及平衡杆之间的结构示意图；图5为
图1中A区的放大图。
具体实施方式
如
图1、图2和图3所示的单夹头卸垛机，为方便描述，以行走小车2的行走方向为纵向，
图1中行走小车2位于机架1的后部，夹板4相向运动的方向为横向，其包括呈桁架结构的机架1，机架1的顶部滑动连接有由行走动力装置驱动纵向滑动的行走小车2，机架1的顶部设有纵向设置的导轨17，行走小车2的底部装有沿导轨17滚动的行走轮18，行走动力装置包括对称固装在机架1上的两条纵向设置的同步带对，行走小车2的前部转动安装有主轴，主轴上安装有与同步带M啮合的同步轮25，行走小车2上还固装有行走电机 19，行走电机19的动力输出轴与上述主轴传动连接。行走小车2上竖向滑动连接有提升架 3，该滑动连接采用下述结构行走小车2上固装有对角设置的两根套管15，提升架3上固装有滑动连接在套管15内的导向柱16，套管15的上下两端各转动连接有多个贴合在导向柱16外表面的导向轮27，行走小车2上还固装有气缸固定架，气缸固定架上安装有对角设置的两只缓冲气缸20，缓冲气缸20的活塞杆连接在提升架3上，可充分保证提升架3竖向滑动时的稳定性，上述缓冲气缸20的活塞杆和导向柱16分别连接在提升架3顶面的四角部。行走小车2上还装有驱动提升架3升降的提拉装置，该提拉装置包括转动安装在行走小车2上的两根驱动轴，两驱动轴上分别装有提升轮23，提升轮23上缠绕有提升链条22， 图2和图3中的提升链条22未示出，提升链条22的自由端与提升架3连接，行走小车2上装有提升电机26及与提升电机沈动力连接的变速箱，变速箱的动力输出轴与上述驱动轴通过联轴器连接。如
图1、图2、图4和图5所示，提升架3的下方安装有左右相对设置的两夹板4，提升架3的底部设有横向间隔设置的四条限位槽6，每一夹板4的顶部各固装有伸入限位槽6 的两块滑板7，两夹板4上安装的滑板7相向交错插入四条限位槽6中，限位槽6的槽壁上转动安装有多根纵向设置且分别位于滑板7顶部和底部的限位轴8，限位轴8成对安装在限位槽6的槽壁上，限位轴8上安装有顶靠在滑板7上的限位轮9，成对设置的限位轮9分别顶靠在滑板7的上顶面和下底面上；提升架3上安装有位于滑板7前后两侧的约束轮轴 13，每一约束轮轴13上分别装有顶靠在滑板7侧面上的约束轮14。如
图1、图2和图4所示，上述两夹板4的顶部对称铰接有相向伸出的拉杆12，两拉杆12之间铰接有平衡杆11， 平衡杆11的中部铰接在提升架3上，该平衡杆11位于提升架3底部的中间位置；两夹板4 底部的相对面上分别固装有夹块5，两夹板4的顶部之间还安装有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置为铰接在两夹板4顶部之间的夹紧气缸10，夹紧气缸10的后座铰接在其中一夹板4 的顶部，夹紧气缸10的活塞杆与另一夹板4的顶部铰接，夹紧气缸10共设置两只，两夹紧气缸10分别位于平衡杆11的前后两侧，上述的四条限位槽6对称的设置在平衡杆11的前后最外侧，夹紧气缸10拉动两夹板4相向运动时，两拉杆12和平衡杆11起到使两夹板4 联动的作用，避免只有一侧的夹板4运动导致重心偏移。上述下伸板的底部固装有砖垛护叉21，砖垛护叉21包括上横杆、竖直杆和下横杆，上横杆固装在下伸板底部的中央位置，竖直杆位于两夹板4的纵向一侧，下横杆的高度略低于夹块5的高度。
权利要求1.一种单夹头卸垛机，包括机架(1 )，其特征是机架(1)上滑动连接有由行走动力装置驱动纵向滑动的行走小车(2)，行走小车(2)上滑动连接有提升架(3)，行走小车(2)上还装有驱动提升架(3)升降的提拉装置，提升架(3)的下部设有横向相对设置的两夹板(4)，提升架(3)的底部设有横向设置的限位槽(6)，两夹板(4)的顶部分别固装有滑动连接在限位槽(6)中的滑板(7)，两夹板(4)的底部分别固装有夹块(5)，两夹板(4)的顶部之间连接有驱动夹板(4)相对运动的夹紧驱动装置。
2.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是滑板(7)的顶部和底部分别设有安装在限位槽(6 )槽壁上的限位轴(8 )，限位轴(8 )上安装有顶靠在滑板(7 )上的限位轮(9 )。
3.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是所述提升架(3)上安装有位于滑板 (7)前后两侧的约束轮轴(13)，约束轮轴(13)上装有顶靠在滑板(7)侧面上的约束轮(14)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的单夹头卸垛机，其特征是所述两夹板(4)的顶部对称铰接有相向伸出的拉杆(12)，两拉杆(12)的伸出端部通过平衡杆(11)铰接，平衡杆 (11)的中部铰接在提升架(3 )上。
5.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是所述提升架(3)的底部固装有砖垛护叉(21)，砖垛护叉(21)包括上横杆、竖直杆和下横杆，所述的上横杆固装在提升架(3)的底部，竖直杆位于两夹板(4)的纵向一侧。
6.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是所述行走小车(2)上固装有套管 (15)，提升架(3)上安装有滑动连接在套管(15)内的导向柱(16)。
7.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是所述机架(1)的顶部设有导轨 (17)，行走小车的底部装有沿导轨滚动的行走轮(18)，所述行走动力装置包括固装在机架 (1)上的同步带(24)，行走小车(2)上安装有与同步带(24)啮合的同步轮(25)及驱动同步轮(25)的行走电机(19)。
8.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是所述提拉装置包括安装在行走小车(2)上的提升轮(23)及缠绕在提升轮(23)上的提升链条(22)，提升链条(22)的自由端与提升架(3)连接，行走小车(2)上装有驱动提升轮(23)转动的提升电机(26)。
9.根据权利要求8所述的单夹头卸垛机，其特征是所述行走小车(2)上装有缓冲气缸 (20)，缓冲气缸(20)的活塞杆连接在提升架(3)上。
10.根据权利要求1所述的单夹头卸垛机，其特征是夹紧驱动装置为夹紧气缸(10)， 夹紧气缸(10)的后座铰接在其中一夹板(4)的顶部，夹紧气缸(10)活塞杆与另一夹板(4) 的顶部铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种单夹头卸垛机，其包括机架，机架上滑动连接有由行走动力装置驱动的行走小车，行走小车上滑动连接有提升架，行走小车上还装有驱动提升架升降的提拉装置，提升架的下部设有横向相对设置的两夹板，提升架的底部设有横向设置的限位槽，两夹板的顶部分别固装有滑动连接在限位槽中的滑板，两夹板的底部分别固装有夹块，两夹板的顶部之间连接有驱动夹板相向运动的夹紧驱动装置。本实用新型结构简单，能自动实现砖垛的卸运，不再需要人工卸砖，因而工人的劳动效率高、劳动强度小。
文档编号B65G61/00GK202201504SQ20112028713
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者吕国祥, 肖恒东, 赵世武, 赵延明, 赵笃学 申请人:山东矿机迈科建材机械有限公司