专利名称：汽车车身底板柔性自动定位装置的制作方法
技术领域：
汽车车身底板柔性自动定位装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种定位装置，特别是一种汽车车身底板柔性自动定位装置。
技术背景[0002]流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。[0003]目前汽车产生流水线采用滚床+雪橇输送形式。在对汽车车身底板的操作上，需要对汽车的整体车身进行底板定位，但国内现在还无法对汽车的车身底板进行多车型柔性化的定位。实用新型内容[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种在汽车流水线加工过程中能对汽车车身底板进行精确定位，且可实现多车型柔性化共生产线生产的汽车车身底板柔性自动定位装置。[0005]本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置，包括旋转装置，所述旋转装置设置在流水线上；车身定位装置，所车身述定位装置设置在所述旋转装置上。[0006]所述车身定位装置包括一支架以及设置在所述支架上的定位气缸。所述定位气缸的数量为四个。所述汽车车身底板柔性自动定位装置还进一步包括一控制装置，所述控制装置与所述旋转装置、所述车身定位装置连接。所述旋转装置为一体式设计。所述旋转装置的旋转角度为士90°及士 180°。所述旋转装置由压缩空气气伺服系统驱动。[0007]本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置利用PLC控制，能够根据现在操作中不同的要求对汽车的车身底板进行实时地、精确地操作，提高了汽车安装流水线的工作效率，操作灵活，现场调试方便。
[0008]图1为本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置结构正面示意图；[0009]图2为本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置结构背面示意图；[0010]本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置附图中附图标记说明[0011]1-旋转装置 2-车身定位装置 3-定位气缸具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置作进一步详细说明。[0013]如图1、图2所示，本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置，包括设置在流水3线上的由压缩空气驱动的旋转装置1，旋转装置1可在角度为士90°及士 180°上精确转动，设置在一体式设计的旋转装置1上，用于给汽车车身底板定位的车身定位装置2 ；车身定位装置2包括一支架以及设置在支架上的定位气缸3，定位气缸3的数量为四个。与旋转装置1及车身定位装置2连接的控制装置(图中未示出)，控制装置(图中未示出)采用 PLC及标准的hter BUS、Prof BUS、CAN或AISBUS通讯方式进行系统编程，控制装置(图中未示出)进行有效度数的旋转，旋转到位后再控制车身定位装置上的定位勾销缸的销子伸缩，用于汽车车身底板的定位和夹紧。控制装置(图中未示出)所有气路和传感器信号系统采用标准总线控制。信号的采集和输送采用光纤传输。操作界面采用移动触摸屏。[0014]本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置利用PLC控制，能够根据现在操作中不同的要求对汽车的车身底板进行实时地、精确地操作，提高了汽车安装流水线的工作效率，操作灵活，现场调试方便。[0015]以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，包括旋转装置，所述旋转装置设置在流水线上；车身定位装置，所车身述定位装置设置在所述旋转装置上。
2.根据权利要求1所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述车身定位装置包括一支架以及设置在所述支架上的定位气缸。
3.根据权利要求2所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述定位气缸的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述汽车车身底板柔性自动定位装置还进一步包括一控制装置，所述控制装置与所述旋转装置、所述车身定位装置连接。
5.根据权利要求1所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述旋转装置为一体式设计。
6.根据权利要求5所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述旋转装置的旋转角度为士90°及士 180°。
7.根据权利要求6所述的汽车车身底板柔性自动定位装置，其特征在于，所述旋转装置由压缩空气气伺服系统驱动。
专利摘要本实用新型汽车车身底板柔性自动定位装置，包括旋转装置，所述旋转装置设置在流水线上；车身定位装置，所车身述定位装置设置在所述旋转装置上。所述车身定位装置包括一支架以及设置在所述支架上的定位气缸。所述定位气缸的数量为四个。所述汽车车身底板柔性自动定位装置还进一步包括一控制装置，所述控制装置与所述旋转装置、所述车身定位装置连接。所述旋转装置为一体式设计。所述旋转装置的旋转角度为±90°及±180°。所述旋转装置由压缩空气气伺服系统驱动。本实用新型利用PLC控制，能够根据现在操作中不同的要求对汽车的车身底板进行实时地、精确地操作，提高了汽车安装流水线的工作效率，操作灵活，现场调试方便。
文档编号B65G35/00GK202245161SQ201120299268
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者陶康平, 魏豪 申请人:上海镇远汽车工程技术有限公司