专利名称：一种包装机的取袋撑袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机领域，具体涉及的是一种采用预制袋进行包装的包装机的取袋撑袋装置。
背景技术：
现有的采用预制袋的包装机在包装的时候需要将袋体张开而让填料装置将物料填充进袋体中，如中国专利200610052714. 2，发明名称为一种给袋式全自动包装机的撑袋机构，其是在该包装机的转盘轴中套有转轴，转轴的内端装有转套、外端联有悬杆臂，悬杆臂上装有相互连接的撑袋气缸和摆杆，摆杆的另一端套有内撑杆、外撑杆，内、外撑杆上分别联有内、外托板、在该包装机的传动主轴上分别套有升降盘形凸轮和左右跟踪盘形凸轮，升降盘形凸轮通过拨叉与转轴上的转套相联，左右跟踪盘形凸轮依次通过左连杆、旋转臂、右连杆与转轴上的转套相联，该机构采用直立式的撑袋机构，需要一个体积较大的转盘，设备占用空间较大，零件机构比较复杂，制造及维护都很不方便，还存在造价高的缺陷。 另外对于纸巾等具有一定弹性的物品，需要将袋体打开到最大口径，并且需要符合包装物尺寸的一定长宽比例，现有技术的撑袋机构无法达到该要求。发明内容本实用新型的目的是提供一种可以包装具有一定弹性物品的、采用卧式结构的、 使用预制袋进行包装的包装机取袋撑袋装置。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种包装机的取袋撑袋装置， 关键在于所述的取袋撑袋装置包括一取袋机构及一撑袋机构，所述的取袋机构包括上吸嘴及其上吸嘴支撑架、下吸嘴及其下吸嘴支撑架，所述的下吸嘴支撑架连接有一升降气缸，所述的下吸嘴通过一水平移动气缸连接在下吸嘴支撑架上，所述的下吸嘴支撑架上还设置有一袋体放置槽，所述的撑袋机构设置在上吸嘴支撑架上，所述的撑袋机构包括左撑板、右撑板及左右撑板张开气缸，所述的左撑板和右撑板上分别连接有一进撑气缸，所述的左右撑板张开气缸与左撑板和右撑板连接。所述的下吸嘴包括有左下吸嘴和右下吸嘴，所述的左下吸嘴和右下吸嘴分别通过一水平移动气缸设置在下吸嘴支撑架两侧。所述的左撑板的本体包括一连动杆及一撑开板，所述的连动杆可转动地连接在上吸嘴支撑架上，所述的连动杆的一端连接进撑气缸，所述的右撑板的连接结构与左撑板相同。所述的上吸嘴的数量为四个，成矩形设置。所述的袋体放置槽内设置有袋体限位挡板。所述的两个水平移动气缸分别设置在下吸嘴支撑架的侧边的L型座上。所述的取袋撑袋装置还包括一上下撑袋机构，所述的上下撑袋机构包括一上撑板及下撑板，所述的上撑板连接有一下运动气缸，下撑板连接有一下运动气缸，所述的上吸嘴支撑架上设置有送袋气缸，送袋气缸可使整个上吸嘴支撑架1向上下撑袋机构移动。所述的上下撑袋机构还包括一个压袋气缸。[0015]所述的两个连动杆之间设置有一可使两个连动杆处于半收拢状态的退袋限位装置。所述的退袋限位装置包括一限位块及一动力装置，所述的动力装置可为气缸或步进电机。本实用新型的预制袋包装机的取袋撑袋装置，为平卧式，采用上吸嘴直接从袋体放置槽取袋后、下吸嘴配合上吸嘴拉开袋、再用撑板撑开预制袋的结构，具有零件结构简单，维修维护方便，造价较低的优点。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型侧视结构示意图。图3为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种预制袋包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的取袋撑袋机构包括包括一取袋机构及一撑袋机构，所述的取袋机构包括上吸嘴11及其上吸嘴支撑架1、下吸嘴21及其下吸嘴支撑架2，所述的下吸嘴支撑架2连接有一升降气缸20，所述的下吸嘴21通过一水平移动气缸22连接在下吸嘴支撑架2上，所述的下吸嘴支撑架2上还设置有一袋体放置槽23，所述的撑袋机构设置在上吸嘴支撑架1上，所述的撑袋机构包括左撑板121、右撑板122及左右撑板张开气缸16，所述的左撑板121和右撑板122上分别连接有一进撑气缸13，所述的左右撑板张开气缸16与左撑板121和右撑板122连接。所述的上吸嘴11和下吸嘴21分别连接外部的负压空气动力源，用于将袋体吸住，所述的上吸嘴支撑架1的下端还设置有一袋体行程开关，用于检测下吸嘴支撑架2的运动行程，使袋体放置槽23内的最上面的一个袋体刚刚好被上吸嘴11吸住。所述的升降气缸20用于使整个下吸嘴支撑架2升降，用于将袋体上升送到下吸嘴11下端。所述的下吸嘴21包括有左下吸嘴211和右下吸嘴212，所述的左下吸嘴211和右下吸嘴212分别通过一水平移动气缸22设置在下吸嘴支撑架2两侧。所述的水平移动气缸22用于将左下吸嘴211和右下吸嘴212送入到袋体下端。再配合升降气缸20，使整个下吸嘴支撑架2上升，将左下吸嘴211和右下吸嘴212送入到袋体下端。所述的左撑板121的本体包括一连动杆131及一撑开板，所述的连动杆131可转动地连接在上吸嘴支撑架1上，所述的连动杆131的一端连接进撑气缸13，所述的右撑板 122的连接结构与左撑板121相同。所述的连动杆131的支点与进撑气缸13的运动轨迹不在一条直线上，当进撑气缸13动作的时候，撑开板产生圆弧运动，撑开板的前端卡入到袋体中。所述的撑开板的截面形状可为ν字型，其末端较薄，尾部较厚，方便撑开板插入到袋体中。所述的上吸嘴11的数量为四个，成矩形设置。所述的下吸嘴的位置可以对准地设置在四个上吸嘴11中的前面两个吸嘴的下端。可达到较好的吸紧效果。所述的袋体放置槽23内设置有袋体限位挡板。袋体限位挡板用于使袋体被放置在正确的位置，保证支撑架1、下吸嘴21可以准确地吸到袋体。所述的两个水平移动气缸22分别设置在下支撑架2的侧边的L型座24上。所述的取袋撑袋装置还包括一上下撑袋机构3，所述的上下撑袋机构3包括一上撑板31及下撑板32，所述的上撑板31连接有一下运动气缸33，下撑板32连接有一下运动气缸34，所述的上吸嘴支撑架1上设置有送袋气缸15，送袋气缸15可使整个上吸嘴支撑架 1向上下撑袋机构3移动。所述的上下撑袋机构3的上撑板31及下撑板32用于导送填充物进入到已经撑开袋体中。所述的上撑板31及下撑板32上设置有导料凸起。所述的上下撑袋机构3还包括一个压袋气缸35。压袋气缸35可将袋子压紧，使得在对袋体进行填充的时候，袋体不会因为填充的压力而后退。所述的左撑板121、右撑板122之间设置有一可使左撑板121、右撑板122处于半收拢状态的退袋限位装置14。所述的退袋限位装置14包括一限位块及一动力装置，所述的动力装置可为气缸或步进电机。先在袋体放置槽23放置好预制袋袋体，并用袋体限位挡板压紧，工作时，下支撑架2的升降气缸20第一次上升，将下支撑架2上放置的袋体送到上吸嘴11下端，上吸嘴11 将袋体吸住，升降气缸20进行第一次下降，到一定高度后，两个水平移动气缸22开始运动， 将左下吸嘴211和右下吸嘴212送到袋体下端，之后，升降气缸20进行第二次上升，直到下吸嘴接触袋体，下吸嘴将袋体吸住，升降气缸20进行第二次下降，位移至一定高度，将袋体拉开出一间隙，然后，左撑板121和右撑板122上分别连接有的进撑气缸13动作，将左撑板 121和右撑板122的前端送入之前步骤拉开的间隙中，然后撑板张开气缸14开始动作，使左撑板121和右撑板122向两侧移动，从而将袋体撑开，之后，送袋气缸15开始动作，将袋体向前送至上下撑袋机构3位置，并使上撑板31及下撑板32插入到袋体中，之后，上运动气缸33和下运动气缸34动作，将袋体上下撑开，这样可保障袋体为最大程度的张开。压袋气缸35开始动作，将袋子压紧，使得在对袋体进行填充的时候，袋体不会因为填充的压力而后退。完全张开的袋体方便进行下一步填料动作，方便填入纸巾或者棉类等具有一定弹性的物品。左撑板121和右撑板122及上撑板31及下撑板32的尺寸可根据具体的袋体尺寸而设置，保证袋体的最大撑开形状。所述的左撑板121、右撑板122之间设置有一可使左撑板121、右撑板122处于半收拢状态的退袋限位装置14。当袋体填充动作完成之后撑袋机构需要将撑板退出，所述的左撑板121和右撑板122的两个连动杆131之间设置有一退袋限位装置14，对两个连动杆 131的收拢状态进行限位，使左撑板121和右撑板122不会碰撞到填料机构和封袋机构。当袋体填充动作完成之后撑板张开气缸16松开，左撑板121和右撑板122向中间收拢，但全收拢会碰撞到填料机构和封袋机构，于是在退袋限位装置14的限制下，处于一种半收拢的状态，使左撑板121和右撑板122处于安全的位置。然后退出。所述的退袋限位装置14包括一限位块及一动力装置，所述的动力装置可为气缸或步进电机。当需要退出左撑板121、右撑板122时，退袋限位装置14的限位块被动力装置，如气缸或步进电机输送至左撑板121与右撑板122中间，然后松开左撑板121与右撑板122 之间的左右撑板张开气缸16，左撑板121与右撑板122处于半收拢，既可从袋子中退出，又不会碰撞到其他部件。
权利要求1.一种包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的取袋撑袋装置包括一取袋机构及一撑袋机构，所述的取袋机构包括上吸嘴(11)及其上吸嘴支撑架(1)、下吸嘴(21)及其下吸嘴支撑架(2)，所述的下吸嘴支撑架(2)连接有一升降气缸(20)，所述的下吸嘴(21)通过一水平移动气缸(22 )连接在下吸嘴支撑架(2 )上，所述的下吸嘴支撑架(2 )上还设置有一袋体放置槽(23)，所述的撑袋机构设置在上吸嘴支撑架(1)上，所述的撑袋机构包括左撑板 (121)、右撑板(122)及左右撑板张开气缸(16)，所述的左撑板(121)和右撑板(122)上分别连接有一进撑气缸(13)，所述的左右撑板张开气缸(16)与左撑板(121)和右撑板(122)连接。
2.根据权利要求1所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的下吸嘴(21)包括有左下吸嘴(211)和右下吸嘴(212)，所述的左下吸嘴(211)和右下吸嘴(212)分别通过一水平移动气缸(22)设置在下吸嘴支撑架(2)两侧。
3.根据权利要求2所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的左撑板(121)包括一连动杆(131)及一撑开板，所述的连动杆(131)可转动地连接在上吸嘴支撑架(1)上， 所述的连动杆(131)的一端连接进撑气缸(13)，所述的右撑板(122)的连接结构与左撑板 (121)相同。
4.根据权利要求2所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的上吸嘴(11)的数量为四个，成矩形设置。
5.根据权利要求4所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的袋体放置槽(23) 内设置有袋体限位挡板。
6.根据权利要求5所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的两个水平移动气缸(22)分别设置在下吸嘴支撑架(2)的侧边的L型座(24)上。
7.根据权利要求6所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的取袋撑袋装置还包括一上下撑袋机构(3 )，所述的上下撑袋机构(3 )包括一上撑板(31)及下撑板(32 )，所述的上撑板(31)连接有一下运动气缸(33)，下撑板(32)连接有一下运动气缸(34)，所述的上吸嘴支撑架(1)上设置有送袋气缸(15)，送袋气缸(15)可使整个上吸嘴支撑架(1)向上下撑袋机构(3)移动。
8.根据权利要求6所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的上下撑袋机构 (3 )还包括一个压袋气缸(35 )。
9.根据权利要求6所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的左撑板(121)、右撑板(122)之间设置有一可使左撑板(121 )、右撑板(122)处于半收拢状态的退袋限位装置 (14)。
10.根据权利要求6所述的包装机的取袋撑袋装置，其特征在于所述的退袋限位装置 (14)包括一限位块及一动力装置，所述的动力装置可为气缸或步进电机。
专利摘要一种包装机的取袋撑袋装置，所述的取袋撑袋装置包括一取袋机构及一撑袋机构，所述的取袋机构包括上吸嘴及其上吸嘴支撑架、下吸嘴及其下吸嘴支撑架，所述的下吸嘴支撑架连接有一升降气缸，所述的下吸嘴通过一水平移动气缸连接在下吸嘴支撑架上，所述的下吸嘴支撑架上还设置有一袋体放置槽，所述的撑袋机构设置在上吸嘴支撑架上，所述的撑袋机构包括左撑板、右撑板及左右撑板张开气缸，所述的左撑板和右撑板上分别连接有一进撑气缸，所述的左右撑板张开气缸与左撑板和右撑板连接。实用新型的预制袋包装机的取袋撑袋装置，为平卧式，采用上吸嘴直接从袋体放置槽取袋后、下吸嘴配合上吸嘴拉开袋、再用撑板撑开预制袋的结构，具有零件结构简单，维修维护方便，造价较低的优点。
文档编号B65B43/18GK202244218SQ20112031917
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者刘培志, 曾献国 申请人:刘培志, 曾献国