专利名称：一种薄片介质传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电自动化领域，尤其涉及一种薄片介质传送机构。
背景技术：
随着社会科技水平的不断发展，在机电自动化设备领域中，对于钞票、支票、纸张等薄片介质的堆叠及传输稳定性、传输速度及使用寿命提出了更高的要求。例如，在金融设备中，钞票传送机构应用越来越广泛。目前，在金融行业中，钞票一般先整叠放置到钱箱内并装入设备中，然后由设备自动将整叠钞票逐一分离为单张队列进行传输和检测，通过检测验证合格的钞票又进行堆叠并通过机械手的方式整叠送出。虽然机械手方式能承载及传输较多的钞票，但是由于机械手通常是通过齿轮与齿条配合的机构来实现运动传输，其传输主体一般为塑胶结构，存在使用寿命不长的缺陷，另外由于传输的横向跨度较大，存在强度不足的缺陷，因而容易变形、卡住甚至损坏，导致稳定性不够；传输速度较低，影响了整机的工作效率。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种薄片介质传送机构，以保证薄片介质承载及传输量，提高工作强度、速度并延长使用寿命，实现薄片介质的高效传送。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种薄片介质传送机构，包括具有中心轴的动力源，以及旋出式设置于所述中心轴上且具有薄片介质容纳槽的堆叠片， 其特征在于，所述薄片介质传送机构还包括设置于所述堆叠片一侧以接收并堆叠所述堆叠片传送的薄片介质的转送机构，转送机构通过一旋转支架前端配置的单向轴承可旋转地固定于所述中心轴上；近所述转送机构转动的第一位置设置的、用于在所述第一位置定位所述转送机构并进行所述转送机构锁定控制的锁定机构；近所述转送机构转动的第二位置设置的、用于对接所述转送机构传送的整叠薄片介质的夹送机构；以及，设置于所述转送机构上的、用于将所述转送机构从所述第二位置复位到所述第一位置的复位机构。本实用新型实施例通过提供一种薄片介质传送机构，其包括输出动力至其中心轴的动力源、由动力源驱动旋转的堆叠片、接收堆叠片传送的薄片介质并进行堆叠的转送机构、对转送机构进行定位并锁定控制的锁定机构、对转送机构进行旋转复位的复位机构，以及对接转送机构传送的整叠薄片介质的夹送机构，从而，堆叠片与转送机构可实现较大的薄片介质承载与传输量；堆叠片与转送机构之间、转送机构与夹送机构之间均可以完成薄片介质的高效对接，进而提高了工作速度，提升了整机的工作效率，并且这种对接方式使得整个薄片介质传送机构工作强度较大，各部件之前的磨损较少因而延长了使用寿命。
图1是本实用新型实施例的薄片介质传送机构的正面结构图。图2是本实用新型实施例的薄片介质传送机构的反面结构图。图3是本实用新型实施例的单向轴承7的结构示意图。图4是本实用新型实施例的转送机构5的结构示意图。图5是本实用新型实施例的定位轴12、叠片夹13及开闭轮14的装配关系图。图6是本实用新型实施例的转送机构5夹住整叠薄片介质的状态示意图。图7是本实用新型实施例的转送机构5夹住整叠薄片介质的侧视图。图8是本实用新型实施例的锁定机构8的结构示意图。图9是本实用新型实施例的夹送机构9的结构示意图。图10是本实用新型实施例的薄片介质堆叠过程中单张薄片介质进入堆叠片3的运转示意图。图11是本实用新型实施例的薄片介质堆叠过程中薄片介质堆叠的运转示意图。图12是本实用新型实施例的转送过程的运转示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。参照图1至图12，本实用新型实施例的薄片介质传送机构主要包括具有中心轴 1的动力源2，以及旋出式设置于中心轴1上且具有薄片介质容纳槽的堆叠片3，其中，动力源2在控制系统控制下输出动力至中心轴1驱使其顺时针或逆时针旋转；设置于堆叠片3 一侧以接收并堆叠堆叠片3传送的薄片介质4的转送机构5，转送机构5通过一旋转支架 6前端配置的单向轴承7可旋转地固定于中心轴1上；近转送机构5转动的第一位置设置的、用于在第一位置定位转送机构5并进行转送机构5锁定控制的锁定机构8 ；近转送机构 5转动的第二位置设置的、用于对接转送机构5传送的整叠薄片介质的夹送机构9 ；以及，设置于转送机构5上的、用于将转送机构5从第二位置复位到第一位置的复位机构，该复位机构为复位弹簧10，薄片介质传送机构还包括支架，复位弹簧10的一端固定在转送机构5上， 另一端则固定在支架一侧板上。其中，薄片介质传送机构的正面结构图可如图1所示，反面结构图可如图2所示；单向轴承7可如图3所示，其确保在动力源2逆时针转动时，不会对转送机构5产生影响，在动力源2顺时针转动时，转送机构5跟随动力源2 —起转动。具体地，如图4至图7所示，转送机构5包括用于接收并堆叠薄片介质4并固定有旋转支架6的转送架11 ；固定于转送架11下部的定位轴12 ；形成刚性结构并可旋转枢设于定位轴12上的叠片夹13及开闭轮14，开闭轮14在旋转时通过与其配合的传感器周期性地实现叠片夹13的开闭动作；以及，中心套设于定位轴12 —端，一端固定于叠片夹13上，另一端固定于旋转支架6上的转送弹簧32，转送弹簧32在开闭轮14释放时，带动叠片夹13 复位并夹住整叠薄片介质。如图8所示，锁定机构8包括压轮电机15 ；由压轮电机15驱动的压轮轴16 ；—端通过一压轮17抵接于转送架侧板18上、另一端枢设于压轮轴16上并可随压轮轴16转动的压轮臂19，压轮电机15可以为直流减速电机，其具有较大的自锁力，而锁定机构8的旋转位置由传感器来控制。如图9所示，夹送机构9包括第一夹轮20 ；可绕一转轴21摆动的夹送支架22，夹送支架22斜向设置有导向板23 ；驱动夹送支架22摆动的摆动驱动机构M ；装配于夹送支架22近第二位置一端并与第一夹轮20配合完成整叠薄片介质对接夹取的第二夹轮四；装配于夹送支架22另一端并通过夹送皮带30与第二夹轮四传动相连以驱动第二夹轮四旋转的夹轮驱动轮31。具体地，摆动驱动机构M包括夹送电机25，可移动地抵接于导向板23 的开夹凸轮26，以及两端分别连接有夹送电机25及开夹凸轮沈的抵接杆27 ；摆动驱动机构M还包括一端于转轴21 —侧与夹送支架22固连、另一端装配于叠片夹13上的夹送弹簧28。其中，开夹凸轮沈需使用硬质耐磨材料，通过调整开夹凸轮沈旋转中心轴与凸轮高低位置点差值，可灵活调整夹送机构9的开闭角度。上述薄片介质传送机构各部件配合完成薄片介质的堆叠及转送，其具体工作流程如下初始化在图示第一位置，接收到控制系统指令后，压轮电机15旋转，带动锁定机构8运动从而压住转送机构5以对其进行位置锁定，使转送机构5的叠片夹13张开，处于容纳薄片介质的状态；同时，在夹送电机25和开夹凸轮沈的作用下，第二夹轮四张开，处于容纳整叠薄片介质的状态。堆叠过程如图10及图11所示，通过外接传输通道皮带的摩擦力作用，单张薄片介质4被送入到堆叠片3的薄片介质容纳槽内，而堆叠片3的薄片介质容纳槽小而弯曲，可通过摩擦力F 使得薄片介质4在进入薄片介质容纳槽时实现减速及定位。薄片介质4 送入后，动力源2驱动中心轴1逆时针旋转，带动堆叠片3和薄片介质4按图示逆时针方向旋转一个角度，使得后续的薄片介质4持续送入下一个薄片介质容纳槽并重复该堆叠旋转操作。当薄片介质4在堆叠过程中到达转送架11底部时，持续转动的堆叠片3会推动薄片介质4沿着转送架11的底部平台向外移动，最终将其导向到转送机构5中，根据设定的数量完成薄片介质4的堆叠(图示为单张薄片介质的堆叠)；然后动力源2停止转动，堆叠片3 同步停止转动，与此同时控制系统发送指令给压轮电机15进行转动，并通过皮带驱动压轮轴16旋转，使得压轮17解除对转送架11的锁定，同时转送弹簧32自动带动叠片夹13复位并夹住整叠薄片介质。转送过程如图12所示，薄片介质完成堆叠后，动力源2按照控制系统的指令驱动中心轴1顺时针转动，并通过单向轴承7的配合带动解锁后的转送架11顺时针方向旋转， 将整叠薄片介质转送到第二位置，夹送机构9的传感器检测到整叠薄片介质后，不需要现有的转送机构5进行定位及锁定的通用动作，夹送电机25驱动抵接杆27动作，从而使开夹凸轮沈运动到导向板23的接触低点，这样，夹送支架22在开夹凸轮沈的抵触力作用下以及夹送弹簧观的弹力作用下绕转轴21顺时针摆动，向上实施夹紧。夹紧后，第一夹轮20和第二夹轮四之间的夹紧力远远大于转送机构5中叠片夹13的夹紧力，通过夹轮驱动轮31 的驱动，配合夹送皮带30使第二夹轮四旋转，并同时使第一夹轮20旋转，从转送机构5中抽取整叠薄片介质，并通过夹送皮带30的传输，将整叠薄片介质向外传输，从而转送机构5 与夹送机构9完成了整叠薄片介质的空中对接。整叠薄片介质被抽取时，动力源2停止工作，转送机构5在复位弹簧10的作用下自动复位，并由锁定机构8逆向动作完成锁定，等待进行下次叠钞动作，此时夹送机构9亦通过夹送电机25和开夹凸轮沈完成对夹送支架22的复位过程。作为一种实施方式，上述动力源2可以是叠送电机或其他动力驱动装置。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种薄片介质传送机构，包括具有中心轴的动力源，以及旋出式设置于所述中心轴上且具有薄片介质容纳槽的堆叠片，其特征在于，所述薄片介质传送机构还包括设置于所述堆叠片一侧以接收并堆叠所述堆叠片传送的薄片介质的转送机构，转送机构通过一旋转支架前端配置的单向轴承可旋转地固定于所述中心轴上；近所述转送机构转动的第一位置设置的、用于在所述第一位置定位所述转送机构并进行所述转送机构锁定控制的锁定机构；近所述转送机构转动的第二位置设置的、用于对接所述转送机构传送的整叠薄片介质的夹送机构；以及，设置于所述转送机构上的、用于将所述转送机构从所述第二位置复位到所述第一位置的复位机构。
2.如权利要求1所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述转送机构包括 用于接收并堆叠所述薄片介质并固定有所述旋转支架的转送架；固定于所述转送架下部的定位轴；形成刚性结构并可旋转枢设于所述定位轴上的叠片夹及开闭轮，所述开闭轮在旋转时通过与其配合的传感器周期性地实现所述叠片夹的开闭动作；以及，中心套设于所述定位轴一端，一端固定于所述开闭轮上，另一端固定于所述旋转支架上的转送弹簧，所述转送弹簧在所述开闭轮释放时，带动所述叠片夹复位并夹住整叠薄片介质。
3.如权利要求2所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述锁定机构包括 压轮电机；由所述压轮电机驱动的压轮轴；一端通过一压轮抵接于所述转送架侧板上、另一端枢设于所述压轮轴上并可随所述压轮轴转动的压轮臂。
4.如权利要求2所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述夹送机构包括第一夹轮；可绕一转轴摆动的夹送支架； 驱动所述夹送支架摆动的摆动驱动机构；装配于所述夹送支架近所述第二位置一端并与所述第一夹轮配合完成所述整叠薄片介质对接夹取的第二夹轮；装配于所述夹送支架另一端并通过夹送皮带与所述第二夹轮传动相连以驱动所述第二夹轮旋转的夹轮驱动轮。
5.如权利要求4所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述夹送支架斜向设置有导向板，所述摆动驱动机构包括夹送电机；可移动地抵接于所述导向板的开夹凸轮； 两端分别连接有所述夹送电机及开夹凸轮的抵接杆。
6.如权利要求5所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述摆动驱动机构还包括一端于所述转轴一侧与所述夹送支架固连、另一端装配于所述叠片夹上的夹送弹簧。
7.如权利要求1所述的薄片介质传送机构，其特征在于，所述薄片介质传送机构还包括支架，所述复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述转送机构上，另一端固定在所述支架一侧板上。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种薄片介质传送机构，其包括输出动力至其中心轴的动力源、由动力源驱动旋转的堆叠片、接收堆叠片传送的薄片介质并进行堆叠的转送机构、对转送机构进行定位并锁定控制的锁定机构、对转送机构进行旋转复位的复位机构，以及对接转送机构传送的整叠薄片介质的夹送机构，从而，堆叠片与转送机构可实现较大的薄片介质承载与传输量；堆叠片与转送机构之间、转送机构与夹送机构之间均可以完成薄片介质的高效对接，进而提高了工作速度，提升了整机的工作效率，并且这种对接方式使得整个薄片介质传送机构工作强度较大，各部件之前的磨损较少因而延长了使用寿命。
文档编号B65H29/22GK202226440SQ20112032471
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者张林法, 郭礼虎 申请人:深圳市新达通科技股份有限公司