专利名称：一种输送带自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纠偏装置技术领域，尤其涉及一种输送带自动纠偏装置。
背景技术：
输送带是食品加工企业，冶金企业，矿山，码头，电厂，煤矿等单位普遍使用的设备。在输送带运转过程中，由于机组中从动辊的偏差、振动以及张力失调等原因，造成了输送带边缘或纵向标志线与机组的中心线不平行，甚至偏离了设定位置而导致输送带的横向跑偏。另外，输送带接头和输送带中心线不垂直、传送辊安装不正、输送带内部张力不均勻以及传送辊工作一段时间后磨损不一致等因素，都会造成输送带跑偏。输送带的跑偏会影响正常的生产秩序，导致输送带边缘磨损加快，撕裂等，跑偏严重的可直接导致停机，严重影响工作效率。为防止输送带跑偏所造成的损失，目前大多数采用槽型调从动辊等方式调偏，有时甚至需要人工手动调整调从动辊的角度，该方法很难解决输送带头尾部胶带的纠偏，纠偏精度低，还需要专人随时观察和调速，操作难度较大，生产效率低，操作工人劳动强度大，从而增加生产成本。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种纠偏精度高、生产效率高且生产成本低的输送带自动纠偏装置。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。提供一种输送带自动纠偏装置，包括设置于墙板的调偏执行机构、PLC控制装置， 以及对称设置于所述墙板两内侧的检偏传感器，所述检偏传感器与所述PLC控制装置通过信号线连接，所述PLC控制装置与所述调偏执行机构电连接。其中，所述调偏执行机构包括有纠偏辊组件、设置于所述墙板的纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构对称设置于所述纠偏辊组件的两端。其中，所述纠偏驱动机构包括固定于所述墙板的纠偏控制器、纠偏控制器驱动伸缩的拉杆，以及与拉杆铰接的定位板。其中，所述纠偏控制器为纠偏气缸或纠偏电机。其中，所述纠偏辊组件包括与定位板连接的辊轴支架，以及设置于两个所述辊轴支架之间的至少两个平行设置的纠偏辊。其中，所述纠偏辊的两端设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述辊轴支架连接。其中，所述纠偏辊与输送带之间的夹角为5-30度。其中，所述检偏传感器与所述PLC控制装置之间连接有信号放大器。其中，所述检偏传感器为行程开关或光电开关。其中，所述PLC控制装置连接有触摸屏。本实用新型的有益效果为本实用新型的一种输送带自动纠偏装置，包括设置于墙板的调偏执行机构、PLC控制装置，以及对称设置于所述墙板两内侧的检偏传感器，所述检偏传感器与所述PLC控制装置通过信号线连接，所述PLC控制装置与所述调偏执行机构电连接；利用纠偏传感器来精确检测输送带的位置，PLC控制装置通过纠偏传感器的输入信号分析输送带的偏离位置，然后输出信号给纠偏执行机构，使输送带回归到正常位置运行。本实用新型可实现自动检测，确保输送带一直保持在正常位置上运行，偏精度高、生产效率高且有效降低人力成本，有效减小操作工人的劳动强度。
下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型一种输送带自动纠偏装置的结构示意图。图2为本实用新型一种输送带自动纠偏装置应用时的结构示意图。在图1和图2中包括有1——墙板2——调偏执行机构 21——纠偏辊组件211——辊轴支架 212——纠偏辊 22——纠偏驱动机构221——纠偏控制器 222——拉杆 223——定位板3——PLC控制装置 4——检偏传感器 5——信号线6——输送带。
具体实施方式
下面结合实施例来对本实用新型进行进一步的说明。实施例一。如图1和图2所示，本实施例一的输送带自动纠偏装置包括设置于墙板1的调偏执行机构2、PLC控制装置3，以及对称设置于所述墙板1两内侧的检偏传感器4，所述检偏传感器4与所述PLC控制装置3通过信号线5连接，所述PLC控制装置3与所述调偏执行机构2电连接。使用时，在输送带6运行过程中，启动设置在墙板1两内侧的检偏传感器4，对输送带6进行实时检测，当检偏传感器4检测到输送带6偏移正常轨道时，检偏传感器4给PLC 控制装置3发出信号，由PLC控制装置3经过程序运算出输送带6偏移正常轨道的偏移量， 并向调偏执行机构2发出纠偏信号，从而实现调偏执行机构2对输送带6的纠偏，确保输送带6 —直保持在正常位置上运行。本实用新型可实现全过程自动化检测和纠偏，无需人工监守，纠偏精度高，有效降低人力成本，生产成本低，有效减小操作工人的劳动强度，生产效率高。本实施例的调偏执行机构2包括有纠偏辊组件21、设置于所述墙板1的纠偏驱动机构22，所述纠偏驱动机构22对称设置于所述纠偏辊组件21的两端。本实施例的纠偏驱动机构22包括固定于所述墙板1的纠偏控制器221、纠偏控制器221驱动伸缩的拉杆222， 以及与拉杆222铰接的定位板223。本实施例的纠偏辊组件21包括与定位板223连接的辊轴支架211，以及设置于两个所述辊轴支架211之间的至少两个平行设置的纠偏辊212。当调偏执行机构2接收到PLC控制装置3发出的纠偏信号时，纠偏驱动机构22的纠偏控制器221驱动拉杆222伸缩，拉杆222通过定位板223调整辊轴支架211，从而带动纠偏辊212移动，使输送带6回归到正常轨道上运行，结构简单，纠偏精度高。本实施例的纠偏控制器221为纠偏气缸或纠偏电机。作为一个优选的实施方式， 本实施例的纠偏控制器221为纠偏气缸，PLC控制装置3输入纠偏信号给纠偏气缸时，纠偏气缸内的电池阀驱动纠偏气缸推动调偏执行机构2动作，操作简单，自动纠偏，生产效率尚ο本实施例的检偏传感器4与所述PLC控制装置3之间连接有信号放大器，有利于 PLC控制装置3准确分析判断输送带6的偏离位置，并将输出信号精确输出给调偏执行机构 2，避免输送带6运行位置偏离过大而影响正常生产，确保输送带6 —直保持在正常位置上运行，纠偏精度高。本实施例的检偏传感器4为行程开关或光电开关。作为一个优选的实施方式，本实施例的检偏传感器4为行程开关，有利于检测编织类的输送带6的偏离位置，检偏效果好。本实施例的PLC控制装置3连接有触摸屏，方便操作工人观察输送带6的运行情况，有利于及时控制和纠偏，使用便利性高。实施例二。本实施例二与实施例一的区别在于本实施例的纠偏辊212的两端设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述辊轴支架211连接。当输送带6在传输过程中出现偏移时，通过角度调节装置改变纠偏辊212和输送带6之间的角度，该角度正好与输送带6跑偏的角度相抵消，从而实现输送带6纠偏，提高本实用新型的使用可靠性。优选地，本实施例的纠偏辊212与输送带6之间的夹角为5-30度。本实施例的的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种输送带自动纠偏装置，其特征在于包括设置于墙板的调偏执行机构、PLC控制装置，以及对称设置于所述墙板两内侧的检偏传感器，所述检偏传感器与所述PLC控制装置通过信号线连接，所述PLC控制装置与所述调偏执行机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述调偏执行机构包括有纠偏辊组件、设置于所述墙板的纠偏驱动机构，所述纠偏驱动机构对称设置于所述纠偏辊组件的两端。
3.根据权利要求2所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述纠偏驱动机构包括固定于所述墙板的纠偏控制器、纠偏控制器驱动伸缩的拉杆，以及与拉杆铰接的定位板。
4.根据权利要求3所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述纠偏控制器为纠偏气缸或纠偏电机。
5.根据权利要求4所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述纠偏辊组件包括与定位板连接的辊轴支架，以及设置于两个所述辊轴支架之间的至少两个平行设置的纠偏辊。
6.根据权利要求5所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述纠偏辊的两端设置有角度调节装置，所述角度调节装置与所述辊轴支架连接。
7.根据权利要求6所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述纠偏辊与输送带之间的夹角为5-30度。
8.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述检偏传感器与所述PLC控制装置之间连接有信号放大器。
9.根据权利要求8所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述检偏传感器为行程开关或光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏装置，其特征在于所述PLC控制装置连接有触摸屏。
专利摘要本实用新型涉及纠偏装置技术领域，尤其涉及一种输送带自动纠偏装置，包括设置于墙板的调偏执行机构、PLC控制装置，以及对称设置于所述墙板两内侧的检偏传感器，所述检偏传感器与所述PLC控制装置通过信号线连接，所述PLC控制装置与所述调偏执行机构电连接；利用纠偏传感器来精确检测输送带的位置，PLC控制装置通过纠偏传感器的输入信号分析输送带的偏离位置，然后输出信号给纠偏执行机构，使输送带回归到正常位置运行。本实用新型可实现自动检测，确保输送带一直保持在正常位置上运行，偏精度高、生产效率高且有效降低人力成本，有效减小操作工人的劳动强度。
文档编号B65G15/64GK202296126SQ20112036745
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者利建波, 苏奕鹄, 黄汉周 申请人:东莞市富荣食品机械有限公司