专利名称：一种箱体夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹具，具体涉及一种用于夹持箱体的装置。
背景技术：
在现有技术中箱体类物件的搬运或移动，一般是采用将其打包牢固后，用叉车或平板了运输工具进行搬运或运输。然而有些箱体不宜打包或捆扎，为了防止其在搬运的过程中晃动、松散、倾斜，或将多个箱体件一起抓起，就需要用到箱体的夹紧装置，该装置可将单个或多个箱体夹紧后搬运或捆扎。而现有的箱体夹紧装置，一般是采用上下夹紧结构，这种夹紧结构使用不便，体积庞大，结构复杂。因此有必要对现有的箱体夹紧装置进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，操作灵活的箱体夹持装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种箱体夹持装置，其特征在于，包括连接在机架上的定位件和工作臂，所述机架为框架结构，所述定位件位于框架下端的中部，所述工作臂至少有两个，所述工作臂沿框架边缘对称或均勻设置，所述工作臂包括位于框架上端的驱动机构和位于框架下端的夹持机构，所述夹持机构包括设置在工作臂下端的竖向滑块、横向滑块和加强角板，所述竖向滑块与横向滑块滑动配合，所述竖向滑块与横向滑块通过连杆铰接，所述竖向滑块还通过铰接、驱动连杆与驱动机构连接，所述横向滑块的一端还与夹具的夹头连接。根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，优选的技术方案是，所述的框架可以是平面或是阶梯面或是曲面结构，所述工作臂与所述框架可以呈垂直或呈梯形状态设置。根据被夹持箱体的重量、形状和数量的不同，进一步优选的技术方案还可以是，所述的定位件固定设置在所述框架下端的中部，或通过升降机构设置在所述框架下端的中部。根据被夹持箱体的重量、形状和数量的不同，进一步优选的技术方案还可以是，所述升降机构为手动或为自动。根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，优选的技术方案还可以是，所述框架为方形结构，所述工作臂为2个设置在框架的两侧，或所述工作臂为4个分别设置在框架的两侧或四周。根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，优选的技术方案还可以是，所述框架为圆形或多边形结构，所述工作臂为2个以上，所述工作臂沿圆周或多边形的各边均勻分布。根据被夹持箱体的重量的不同，优选的技术方案还可以是，所述驱动机构为液压或气动驱动机构，或为电机驱动的丝杠螺母副驱动机构。根据被夹持箱体的形状和数量的不同，优选的技术方案还可以是，所述夹具的夹头为可拆卸式的夹头。为了便于将被夹持的箱体吊装起来捆扎，优选的技术方案还包括，在所述框架的上端中部设有吊架。本实用新型的优点和有益效果在于该装置具有结构简单，使用方便，操作灵活的特点。通过连接在机架上的定位件，可以有效避免被夹持物的晃动，从而保证夹持操作的稳定性。而且，由于在工作臂的下端设置了竖向滑块和横向滑块，通过竖直滑块与水平滑块的滑动配合，可将驱动机构的垂直运动转换为夹头的水平运动。该夹具可以被安装在任何执行机构或者器械上，比如吊具、机器人、移动式平台等，根据不同的应用要求可以采用不同的安装面，该夹具可以被水平固定安装、垂直固定安装、斜向固定安装、转动铰接安装、球转动交接安装等方式。
图1是本实用新型箱体夹持装置结构示意图；图2是本实用新型箱体夹持装置中工作臂的结构示意图。图中1、定位件；2、工作臂；3、框架；4、驱动机构；5、夹持机构；6、加强角板；7、竖向滑块；8、横向滑块；9、连杆；10、驱动连杆；11、夹头；12、吊架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更夹清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。实施例1如图1、2所示，本实用新型是一种箱体夹持装置，包括连接在机架上的定位件1和工作臂2，所述机架为框架结构，所述定位件1位于框架3下端的中部，所述工作臂2至少有两个，所述工作臂2沿框架3边缘对称或均勻设置，所述工作臂2包括位于框架2上端的驱动机构4和位于框架下端的夹持机构5，所述夹持机构5包括设置在工作臂2下端的竖向滑块7、横向滑块8和加强角板6，所述竖向滑块7与横向滑块8滑动配合，所述竖向滑块7与横向滑块8通过连杆9铰接，所述竖向滑块7还通过铰接、驱动连杆10与驱动机构4连接，所述横向滑块8的一端还与夹具的夹头11连接。实施例2在实施例1的基础上，根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，本实用新型较佳的实施方案是，所述的框架3可以是平面或是阶梯面或是曲面结构，所述工作臂2与所述框架3可以呈垂直或呈梯形状态设置，其余结构与实施例1完全相同。实施例3在实施例2的基础上，根据被夹持箱体的重量、形状和数量的不同，本实用新型进一步优选的实施方案还可以是，所述的定位件1固定设置在所述框架3下端的中部，或通过升降机构设置在所述框架3下端的中部，其余结构与实施例2完全相同。实施例4在实施例3的基础上，根据被夹持箱体的重量、形状和数量的不同，进一步优选的实施方案还可以是，所述升降机构为手动或为自动，其余结构与实施例3完全相同。实施例5在实施例1的基础上，根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，优选的实施方案还可以是，所述框架3为方形结构，所述工作臂2为2个设置在框架的两侧，或所述工作臂2为4个分别设置在框架3的两侧或四周，其余结构与实施例1完全相同。实施例6在实施例1的基础上，根据被夹持箱体的体积、形状和数量的不同，优选的实施方案还可以是，所述框架3为圆形或多边形结构，所述工作臂2为2个以上，所述工作臂2沿圆周或多边形的各边均勻分布，其余结构与实施例1完全相同。实施例7在实施例1的基础上，根据被夹持箱体的重量的不同，优选的实施方案还可以是，所述驱动机构4为液压或气动驱动机构，或为电机驱动的丝杠螺母副驱动机构，其余结构与实施例1完全相同。实施例8在实施例1的基础上，根据被夹持箱体的形状和数量的不同，优选的技术方案还可以是，所述夹具的夹头11为可拆卸式的夹头，，其余结构与实施例1完全相同。实施例9在实施例1至9任意一项的基础上，为了便于将被夹持的箱体吊装起来捆扎，优选的实施方案还包括，在所述框架的上端中部设有用于吊装箱体的吊架13，其余结构与实施例1至9任意一项完全相同。该箱体夹持装置的工作过程是将被夹紧的箱体放置在定位部件的下端，或将箱体夹持装置移动到将被夹紧箱体的下端，首先通过定位部件将箱体定位，然后启动夹紧驱动机构，如液压驱动系统，液压驱动系统中的活塞杆驱动驱动连杆10，驱动连杆10驱动竖向滑块7，竖向滑块7沿倾斜滑轨6滑动同时驱动横向滑块8，横向滑块8驱动夹头11沿水平方向移动，由于沿水平方向移动的夹头11有两个以上，且均勻对称地分布在被夹持箱体的周围，因此可将箱体夹紧。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种箱体夹持装置，其特征在于，包括连接在机架上的定位件和工作臂，所述机架为框架结构，所述定位件位于框架下端的中部，所述工作臂至少有两个，所述工作臂沿框架边缘对称或均勻设置，所述工作臂包括位于框架上端的驱动机构和位于框架下端的夹持机构，所述夹持机构包括设置在工作臂下端的竖向滑块、横向滑块和加强角板，所述竖向滑块与横向滑块滑动配合，所述竖向滑块与横向滑块通过连杆铰接，所述竖向滑块还通过铰接、驱动连杆与驱动机构连接，所述横向滑块的一端还与夹具的夹头连接。
2.如权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述的框架为平面或阶梯面或曲面结构，所述工作臂与所述框架呈垂直或呈梯形状态设置。
3.如权利要求2所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述的定位件固定设置在所述框架下端的中部，或通过升降机构设置在所述框架下端的中部。
4.如权利要求3所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述升降机构为手动或为自动。
5.如权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述框架为方形结构，所述工作臂为2个设置在框架的两侧，或所述工作臂为4个分别设置在框架的两侧或四周。
6.如权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述框架为圆形或多边形结构，所述工作臂为2个以上，所述工作臂沿圆周或多边形的各边均勻分布。
7.如权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述驱动机构为液压或气动驱动机构，或为电机驱动的丝杠螺母副驱动机构。
8.如权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于，所述夹具的夹头为可拆卸式的夹头。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的箱体夹持装置，其特征在于，在所述框架的上端中部设有吊架。
专利摘要本实用新型公开了一种箱体夹持装置，包括连接在机架上的定位件和工作臂，机架为框架结构，定位件位于框架下端的中部，工作臂至少有两个，工作臂沿框架边缘对称或均匀设置，工作臂包括位于框架上端的驱动机构和位于框架下端的夹持机构，夹持机构包括设置在工作臂下端的竖向滑块、横向滑块和加强角板，竖向滑块与横向滑块滑动配合，竖向滑块与横向滑块通过连杆铰接，竖向滑块还通过铰接、驱动连杆与驱动机构连接，横向滑块的一端还与夹具的夹头连接。该装置具有结构简，单使用方便，操作灵活的特点。
文档编号B65G47/90GK202296367SQ20112037755
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者王文戈, 王海东 申请人:上海风智自动化技术有限公司