专利名称：电源线插头测试绕线捆扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种电源线检测及捆扎的设备，特指一种电源线插头测试绕线捆扎机。
背景技术：
目前，现有对电源线进行检测其电线是否通路及捆扎都是在人工条件下完成的，即，在对电源线进行检测时，工人需将被测电源线插设在检测机上进行通路测试，若是测试结果为通路，则说明此电源线为合格，即进行手动捆扎；若检测结果为不通路的，则说明此电源线为不合格，将此集中放置。若对上述的电源线大批量的检测及捆扎，势必需要大量的人工，而检测电源线需 要专门的工人，捆扎也需要专门的工人，这将大大提高其检测成本，不利于扩大生产。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种检测捆扎一体化的设备，单个工人便可对此进行操作，而且操作简单，有利于实现批量化生产。为解决上述技术问题，本实用新型电源线插头测试绕线捆扎机，由控制装置控制，包括有机体及设置在机体上的架梁，其中，上述机体前侧设有与检测机电连接的电源线插设台，其电源线插设台一侧的机体上设有与其对应的移动机械手装置，其电源线插设台一侧的机体上设有与其纵向对应的电源线缠绕装置，上述架梁前侧设有与电源线缠绕装置横向对应的搬运机械手装置，上述电源线缠绕装置一侧的架梁下方的机体上纵向设有缠绕线移动装置，上述缠绕线移动装置上方的架梁后侧横向设有捆扎线旋转机械手装置，其缠绕线移动装置一侧设有与捆扎线旋转机械手装置横向对应的捆扎线进线装置。作为优化，上述电源线插设台包括有横向设置在机体上的通电导轨、设置在通电导轨上的插设平台，上述插设平台纵向两侧设有由气缸A驱动的导向轮组，其插设平台下方的机体上设有与其相连的推动气缸A，上述通电导轨和插设平台与上述检测机电连接。作为优化，上述插设平台上设有由气缸B驱动的检漏导体，该检漏导体与设置在机体内部的检漏警报器相连。作为优化，上述移动机械手装置包括有固定在机体一侧并纵向设置有滑轨的支架，其支架上设有由电机A驱动的带轮组，其滑轨上设有与其滑动配合的固定支架，该固定支架上设有由气缸C驱动的机械手，其固定支架一侧面设有与带轮组固接的固定夹。作为优化，上述电源线缠绕装置包括由电机B驱动的电源线缠绕柱，其电机B设置在机体内，其电源线缠绕柱一端设有插头卡接器。作为优化，上述插头卡接器由卡块、卡杆、弹簧及拨动气缸组成，其卡块固定在上述电源线缠绕柱一侧，其卡块设有一个开口在上表面的卡槽，卡块一侧面设有与其铰接的卡杆，上述弹簧一端固定在卡块一侧面，另一端与卡杆相连，上述卡杆及弹簧设置在卡块的同一侧，上述拨动气缸固定在架梁底部并与卡杆对应。[0011]作为优化，上述搬运机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨A，导轨A上设有与其滑动配合的气缸D，其气缸D端部设有机械爪A，上述架梁上设有推动气缸B，其推动气缸B通过滑块与气缸D固接。作为优化，上述缠绕线移动装置包括有设置在推动气缸C上的机械爪B，上述推动气缸C固定在罩壳内，其罩壳与集体固定在机体上。作为优化，上述捆扎线旋转机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨B，导轨B上设有与其滑动配合的气缸E，其气缸E端部设有由电机C驱动旋转的机械夹线手，上述电机C固定在机械夹线手一侧的气缸E的端部,上述架梁上设有使气缸E横向移动的推动气缸D
O作为优化，上述捆扎线进线装置包括有设置在支撑架上部的主动滚柱及与其间隙配合并上下对应的从动滚柱，其支撑架一侧面设有驱动主动滚柱转动的电机D，上述支撑架的顶部设有由气缸F驱动的切刀，其支撑架上设有进线滚轮，该进线滚轮与主动滚柱及从 动滚柱之间的间隙相对应。本实用新型的有益效果是，将原有以人工手动操作为主的生产方式转变为以机械自动化为主的生产方式，不仅大大提高了生产效率，而且也降低了人工成本，有利于实现大批量的生产。
以下结合附图
对本实用新型电源线插头测试绕线捆扎机作进一步说明图I是本实用新型立体结构示意图一；图2是本实用新型立体结构示意图二 ；图3是本实用新型立体结构示意图三；图4是图2的M部局部放大图；图5是图2的N部局部放大图；图6是图3的P部局部放大图。图中，I为机体，2为架梁，3为纵向，4为横向，5为通电导轨，6为插设平台，7为推动气缸A，8为气缸B，9为检漏导体，10为滑轨，11为支架，12为电机A，13为带轮组，14为固定支架，15为气缸C，16为机械手，17为固定夹，18为电源线缠绕柱，19为卡块，20为卡杆，21为弹簧，22为拨动气缸，23为卡槽，24为导轨A，25为气缸D，26为机械爪A，27为推动气缸B，28为推动气缸C，29为机械爪B，30为罩壳，31为导轨B，32为气缸E，33为电机C，34为机械夹线手，35为推动气缸D，36为支撑架，37为主动滚柱，38为从动滚柱，39为电机D，40为气缸F，41为切刀，42为进线滚轮，43为气缸Aa，44为气缸Ab。
具体实施方式
实施方式一如图I至6所示，本实用新型电源线插头测试绕线捆扎机，由控制装置控制，包括有机体I及设置在机体I上的架梁2，其中，上述机体I前侧设有与检测机电连接的电源线插设台，其电源线插设台一侧的机体I上设有与其对应的移动机械手装置，其电源线插设台一侧的机体I上设有与其纵向3对应的电源线缠绕装置，上述架梁2前侧设有与电源线缠绕装置横向4对应的搬运机械手装置，上述电源线缠绕装置一侧的架梁2下方的机体I上纵向3设有缠绕线移动装置，上述缠绕线移动装置上方的架梁2后侧横向4设有捆扎线旋转机械手装置，其缠绕线移动装置一侧设有与捆扎线旋转机械手装置横向4对应的捆扎线进线装置。上述电源线插设台包括有横向4设置在机体I上的通电导轨5、设置在通电导轨5上的插设平台6，上述插设平台6纵向3两侧设有由气缸A驱动的导向轮组，其插设平台6下方的机体I上设有与其相连的推动气缸A7，上述通电导轨5和插设平台6与上述检测机电连接。上述导向轮组分为前导向轮组和后导向轮组，其气缸A包括气缸Aa43和气缸Ab44，气缸Aa43设置在前导向轮组一侧,气缸Ab44设置在后导向轮组一侧，其气缸Aa43和气缸Ab44的伸缩杆端部的安装板上均设有与前、后导向轮组相配的导论，而气缸Aa43端部与安装板铰接。上述前导向轮组设置在一伸缩气缸上，以保证后续在缠绕电源线时，不会在电源线缠绕柱18累积于一处。
上述通电导轨5 —端通过导线与设置在机体I内部的检测机相连；上述插设平台6上设有电源线插座，其插设平台6底部设有与电源线插座上下对应的导电块，该导电块通过导线与检测机相连。上述插设平台6上设有由气缸B8驱动的检漏导体9，该检漏导体9与设置在机体I内部的检漏警报器相连。其检测导体为导电海绵，导电海绵通过导线与检漏警报器相连。上述移动机械手装置包括有固定在机体I 一侧并纵向3设置有滑轨10的支架11，其支架11上设有由电机A12驱动的带轮组13，其滑轨10上设有与其滑动配合的固定支架14，该固定支架14上设有由气缸C15驱动的机械手16，其固定支架14 一侧面设有与带轮组13固接的固定夹17。上述电源线缠绕装置包括由电机B驱动的电源线缠绕柱18，其电机B设置在机体I内，其电源线缠绕柱18 —端设有插头卡接器。上述插头卡接器由卡块19、卡杆20、弹簧21及拨动气缸22组成，其卡块19固定在上述电源线缠绕柱18 —侧，其卡块19设有一个开口在上表面的卡槽23，卡块19 一侧面设有与其铰接的卡杆20，上述弹簧21 —端固定在卡块19 一侧面，另一端与卡杆20相连，上述卡杆20及弹簧21设置在卡块19的同一侧，上述拨动气缸22固定在架梁2底部并与卡杆20对应。 上述机械手16通过气缸C15将检测完毕后的电源线夹起，将电源线的插头放置在插头卡接器上，进行电源线的缠绕。将电源线插头在放置在插头卡接器上之前，拨动气缸22伸出，将卡杆20打开，此时，卡槽23便处于可放入的状态，而后，机械手16将电源线插头的后部放置在卡槽23内，随后，拨动气缸22收缩，卡杆20在弹簧21的拉力下复位，将电源线插头的头部卡住。上述搬运机械手装置包括横向4设置在架梁2上的导轨A24，导轨A24上设有与其滑动配合的气缸D25，其气缸D25端部设有机械爪A26，上述架梁2上设有推动气缸B27，其推动气缸B27通过滑块与气缸D25固接。上述缠绕线移动装置包括有设置在推动气缸C28上的机械爪B29，上述推动气缸C28固定在罩壳30内，其罩壳30与集体固定在机体I上。上述捆扎线旋转机械手装置包括横向4设置在架梁2上的导轨B31，导轨B31上设有与其滑动配合的气缸E32，其气缸E32端部设有由电机C33驱动旋转的机械夹线手34，上述电机C33固定在机械夹线手34 —侧的气缸E32的端部，上述架梁2上设有使气缸E32横向4移动的推动气缸D35。上述捆扎线进线装置包括有设置在支撑架36上部的主动滚柱37及与其间隙配合并上下对应的从动滚柱38，其支撑架36 —侧面设有驱动主动滚柱37转动的电机D39，上述支撑架36的顶部设有由气缸F40驱动的切刀41，其支撑架36上设有进线滚轮42，该进线滚轮42与主动滚柱37及从动滚柱38之间的间隙相对应。在将完成缠绕的电源线放置在机 械爪B29上之前，推动气缸C28将机械爪B29移动至捆扎线进线装置前，其捆扎线通过捆扎线进线装置放置到机械爪B29上，并通过切刀41剪断；上述机械爪B29的爪尖设有开口槽，其捆扎线就放置在开口槽内，而后，推动气缸C28再将机械爪B29移动至机械爪A26横向4移动的对应点上，此时，机械爪A26便可将完成缠绕的电源线放置在机械爪B29上，而捆扎线处于电源线下，并移动至机械夹线手34下方，通过机械夹线手34将捆扎线旋紧。上述机体I 一侧设有出料斜坡，该出料斜坡与导轨B31上下对应。此时，捆扎线旋转机械手装置便可将捆扎完毕的电源线移动至出料斜坡上方，完成出料。
权利要求1.一种电源线插头测试绕线捆扎机，由控制装置控制，包括有机体及设置在机体上的架梁，其特征在干所述机体前侧设有与检测机电连接的电源线插设台，其电源线插设台一侧的机体上设有与其对应的移动机械手装置，其电源线插设台一侧的机体上设有与其纵向对应的电源线缠绕装置，所述架梁前侧设有与电源线缠绕装置横向对应的搬运机械手装置，所述电源线缠绕装置一侧的架梁下方的机体上纵向设有缠绕线移动装置，所述缠绕线移动装置上方的架梁后侧横向设有捆扎线旋转机械手装置，其缠绕线移动装置一侧设有与捆扎线旋转机械手装置横向对应的捆扎线进线装置。
2.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述电源线插设台包括有横向设置在机体上的通电导轨、设置在通电导轨上的插设平台，所述插设平台纵向两侧设有由气缸A驱动的导向轮组，其插设平台下方的机体上设有与其相连的推动气缸A，所述通电导轨和插设平台与所述检测机电连接。
3.根据权利要求2所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述插设平台上设有由气缸B驱动的检漏导体，该检漏导体与设置在机体内部的检漏警报器相连。
4.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述移动机械手装置包括有固定在机体一侧并纵向设置有滑轨的支架，其支架上设有由电机A驱动的带轮组，其滑轨上设有与其滑动配合的固定支架，该固定支架上设有由气缸C驱动的机械手，其固定支架一侧面设有与带轮组固接的固定夹。
5.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述电源线缠绕装置包括由电机B驱动的电源线缠绕柱，其电机B设置在机体内，其电源线缠绕柱一端设有摘头卡接器。
6.根据权利要求5所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述插头卡接器由卡块、卡杆、弹簧及拨动气缸组成，其卡块固定在所述电源线缠绕柱ー侧，其卡块设有一个开ロ在上表面的卡槽，卡块一侧面设有与其铰接的卡杆，所述弹簧一端固定在卡块ー侧面，另一端与卡杆相连，所述卡杆及弹簧设置在卡块的同一侧，所述拨动气缸固定在架梁底部并与卡杆对应。
7.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述搬运机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨A，导轨A上设有与其滑动配合的气缸D，其气缸D端部设有机械爪A，所述架梁上设有推动气缸B，其推动气缸B通过滑块与气缸D固接。
8.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述缠绕线移动装置包括有设置在推动气缸C上的机械爪B，所述推动气缸C固定在罩壳内，其罩壳与集体固定在机体上。
9.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述捆扎线旋转机械手装置包括横向设置在架梁上的导轨B，导轨B上设有与其滑动配合的气缸E，其气缸E端部设有由电机C驱动旋转的机械夹线手，所述电机C固定在机械夹线手ー侧的气缸E的端部，所述架梁上设有使气缸E横向移动的推动气缸D。
10.根据权利要求I所述的电源线插头测试绕线捆扎机，其特征在于所述捆扎线进线装置包括有设置在支撑架上部的主动滚柱及与其间隙配合并上下对应的从动滚柱，其支撑架一侧面设有驱动主动滚柱转动的电机D，所述支撑架的顶部设有由气缸F驱动的切刀，其支撑架上设有进线滚轮，该进线滚轮与主动滚柱及从动滚柱之间的间隙相对应。
专利摘要本新型涉及一种电源线插头测试绕线捆扎机。现有的电源线检测及捆扎是采用人工方式，不仅成本高，而且效率也低。本新型电源线插头测试绕线捆扎机，由控制装置控制，包括有机体及设置在机体上的架梁，其中，机体前侧设有与检测机电连接的电源线插设台，其电源线插设台一侧的机体上设有与其对应的移动机械手装置，其电源线插设台一侧的机体上设有与其纵向对应的电源线缠绕装置，架梁前侧设有与电源线缠绕装置横向对应的搬运机械手装置，所述电源线缠绕装置一侧的架梁下方的机体上纵向设有缠绕线移动装置，缠绕线移动装置上方的架梁后侧横向设有捆扎线旋转机械手装置，其缠绕线移动装置一侧设有与捆扎线旋转机械手装置横向对应的捆扎线进线装置。
文档编号B65B13/18GK202541878SQ201120386038
公开日2012年11月21日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者罗启军 申请人:余姚市启迪机械有限公司