专利名称：一种水平式三辊纠偏夹送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冶金机械，尤其涉及连退、镀锌、彩涂处理线中对带钢进行纠偏的水平式三辊纠偏夹送装置。
背景技术：
目前在冶金行业带钢处理线中，由于工艺制程的需要，带钢在不改变方向的情况下需要实现纠偏功能，这就需要用到水平纠偏装置，例如硅钢连退工艺中的焊机后面、圆盘剪前面等位置均需用水平纠偏装置，同时，还要求带钢保持有一定的张力，或者在带钢的穿 带过程中由于张力辊分布较远，还希望纠偏装置具有夹送作用以保证带钢的顺利运行。
发明内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种水平式三辊纠偏夹送装置，解决带钢跑偏问题和实现带钢夹送功能，以保证带钢加工制程的顺利进行。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种水平式三辊纠偏夹送装置，主要包括固定架I和摆动架3 ;所述摆动架3通过滚轮2支撑在所述固定架I上，所述固定架I与摆动架3通过两个连杆11相连，所述摆动架3上设有第一纠偏辊4和第二纠偏辊4';该摆动架3的一侧铰接有摆动支架10，所述摆动支架10上安装有第三纠偏辊9，所述第三纠偏辊9位于所述第一纠偏辊4和第二纠偏辊r上部的中间位置；在带钢有张力的情况下，使带钢与所述第一纠偏辊4和第二纠偏辊4'无相对运动；所述摆动架3的另一侧铰接有压辊支架6，所述压辊支架6上安装有压辊5，所述压辊5由电机12驱动；所述压辊支架6通过升降液压缸7驱动；所述摆动架3与固定架I之间通过纠偏液压缸14连接。其中，所述第三纠偏辊9的压下量通过具有正反螺纹的螺杆8调节。所述电机底座13在带钢纠偏过程中随摆动架3 —同转动，所述摆动架3与所述电机底座13均为刚性整体。所述装置不需要夹送功能时，压辊5置于抬起位置。本实用新型所提供的水平式三辊纠偏夹送装置，具有以下优点I)采用该装置，在带钢跑偏的情况下，纠偏液压缸动作，该夹送装置能够起到比例积分纠偏作用，且具有响应速度快、纠偏能力强的特点。2)该装置的纠偏辊为水平方式，能够在不改变带钢方向的情况下实现纠偏作用，而对于单辊纠偏则需要改变带钢方向才能起到纠偏作用。3)该装置可以使带钢保持一定张力，同时在离张力辊比较远的地方，具有夹送带钢穿带功能，当不需要夹送功能时，升降液压缸把纠偏辊抬起即可。4)该装置的两个纠偏辊固定，第三纠偏辊可以根据带钢厚度和张力通过正反螺纹螺杆调节，以保证带钢与纠偏辊之间无相对运动，该结构调节方便，安全可靠。5)纠偏液压缸布置在带钢的下部，即使液压缸在现场出现漏油等现象也不会污染带钢表面。
图I为本实用新型水平式三辊纠偏夹送装置的主视图；图2为该实用新型水平式三辊纠偏夹送装置的俯视图；图3为该实用新型水平式三辊纠偏夹送装置的的纠偏原理图。主要组件符号说明I:固定架2:滚轮3:摆动架4 :第一纠偏辊 4':第二纠偏辊5:压辊6 :压辊支架 7:升降液压缸8 :螺杆9 :第三纠偏辊 10 :摆动支架11 :连杆12:电机13:电机底座14 :纠偏液压缸。
具体实施方式
以下结合附图及本实用新型的实施例对该水平式三辊纠偏夹送装置作进一步详细的说明。如图I、图2和图3所示，该水平式三辊纠偏夹送装置，主要包括固定架I和摆动架3 ;所述摆动架3靠滚轮2支撑在固定架I上，所述固定架I和摆动架3通过两个连杆11连接起来，所述摆动架3上安装有第一纠偏辊4、第二纠偏辊4'(两个纠偏辊相同)，在摆动架3的一侧铰接有一个摆动支架10，在摆动支架10上安装第三纠偏辊9，该第三纠偏辊9位于摆动架3上的两个纠偏辊4和4'的中间位置，在带钢有张力的情况下，可以使带钢与两个纠偏辊4和4'无相对运动，第三纠偏辊9的压下量可以用具有正反螺纹的螺杆8进行调节，在摆动架3的另一侧安装有压辊支架6，将压辊5安装在压辊支架6上，压辊5由电机12驱动，电机底座13与摆动架3是刚性整体。压辊支架6与摆动架3通过铰接连接，压辊支架6靠升降液压缸7实现摆动，从而实现是否运用夹送功能。此外，该摆动架3与固定架I之间通过纠偏液压缸14连接，当检测器检测到带钢跑偏时，纠偏液压缸14开始动作，摆动架3摆动相应角度，从而起到纠偏作用。以上所述为所述纠偏夹送装置的结构，下面对所述纠偏夹送装置的工作原理作一简要介绍。当带钢往传动侧跑偏时，纠偏液压缸14根据检测器动作指令伸出，摆动架3偏转，如图3所示，假设两个纠偏辊4和V相对于机组中心线偏转121mm，旋转O. 8。。在带钢有张力的情况下，利用带有正反螺纹的螺杆8调节第三纠偏辊9于适当位置，带钢相对两个纠偏辊4和4'与第三纠偏辊9无滑动。带钢可以立即实现纠偏121mm，所以该水平式三辊纠偏装置具有反应速度快的有点。假设两个纠偏辊4和4'与第三纠偏辊9相对机组中心线偏转O. 8°，设两个纠偏辊4和V的直径为560mm，轧辊旋转一周，对带钢的纠偏量为
3.14X 560 XtanO. 8° =24. 5mm，该作用可以持续对带钢实现纠偏作用。因此，该水平式三辊纠偏装置可以实现快速反应的比例纠偏和持续作用的积分纠偏，为比例积分纠偏形式。、[0031]同理，当带钢往操作侧跑偏时，纠偏液压缸14根据检测器动作指令向反方向收缩，摆动架3偏转，实现比例积分纠偏。当需要夹送功能时，压辊支架6通过升降液压缸7驱动，使压辊5与纠偏辊4压紧，起到保持张力和夹送带钢穿带的功能。不需要夹送功能时，压辊5置于抬起位置即可。 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种水平式三辊纠偏夹送装置，其特征在于，主要包括固定架(I)和摆动架(3);所述摆动架(3)通过滚轮(2)支撑在所述固定架(I)上，所述固定架(I)与摆动架(3)通过两个连杆(11)相连，所述摆动架(3 )上设有第一纠偏辊(4)和第二纠偏辊(4');该摆动架(3 )的一侧铰接有摆动支架(10)，所述摆动支架(10)上安装有第三纠偏辊(9)，所述第三纠偏辊(9)位于所述第一纠偏辊(4)和第二纠偏辊(4')上部的中间位置；在带钢有张力的情况下，使带钢与所述第一纠偏辊(4)和第二纠偏辊(4')无相对运动；所述摆动架(3)的另一侧铰接有压辊支架(6 )，所述压辊支架(6 )上安装有压辊(5 )，所述压辊(5 )由电机(12 )驱动；所述压辊支架(6)通过升降液压缸(7)驱动；所述摆动架(3)与固定架(I)之间通过纠偏液压缸(14)连接。
2.根据权利要求I所述的水平式三辊纠偏夹送装置，其特征在于，所述第三纠偏辊(9)的压下量通过具有正反螺纹的螺杆(8)调节。
3.根据权利要求I所述的水平式三辊纠偏夹送装置，其特征在于，所述电机底座(13) 在带钢纠偏过程中随摆动架(3) —同转动，所述摆动架(3)与所述电机底座(13)均为刚性整体。
4.根据权利要求I所述的水平式三辊纠偏夹送装置，其特征在于，所述装置不需要夹送功能时，压辊(5)置于抬起位置。
专利摘要本实用新型公开了一种水平式三辊纠偏夹送装置，其摆动架通过滚轮支撑在固定架上，所述固定架与摆动架通过两个连杆相连，所述摆动架上设有第一纠偏辊和第二纠偏辊；该摆动架的一侧铰接有摆动支架，所述摆动支架上安装有第三纠偏辊，所述第三纠偏辊位于所述第一纠偏辊和第二纠偏辊上部的中间位置；所述摆动架的另一侧铰接有压辊支架，所述压辊支架上安装有压辊，所述压辊由电机驱动；所述压辊支架通过升降液压缸驱动；所述摆动架与固定架之间通过纠偏液压缸连接。利用本实用新型的纠偏夹送装置，能够解决带钢跑偏问题和实现带钢夹送功能，保证带钢加工制程的顺利进行。
文档编号B65H23/038GK202358738SQ20112043054
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者张璟, 徐启发, 郑祥臣 申请人:中冶南方工程技术有限公司