专利名称：一种快速发药控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种快速发药控制装置。
背景技术：
目前，药房的发药速度、发药效率是衡量一所医院的工作效率的标志之一。传统的医院仓储系统主要有普通的货架构成，药品的存储密度低，药品的发送基本上是由医务人员人工配药和发送，这种模式发药速度慢，患者常常排队等药，发错药的事故也时有发生。 自动化药房可以帮助医院提高发药的准确度与速度。自动化药房中的货架的控制方式是通过PLC(可编程控制器)直接驱动电磁铁进行动作，然而由于PLC的功率有限，随着出药口数量的增加，PLC的负载越来越多，当负载太多时或者电磁铁工作异常时，容易造成PLC瞬时功率过大，将控制电路烧掉，导致整个货架控制电路损坏失效，可靠性差。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快速发药控制装置，使得控制装置的驱动能力增强，提高控制系统的稳定性和可靠性，延长装置的使用寿命。具体技术方案如下本实用新型实施例提供的一种快速发药控制装置，包括接口单元、信号放大单元和至少一个电磁铁及对应的出药机构，其中所述接口单元，连接PLC控制器，接收PLC控制信号并传输至所述信号放大单元；所述信号放大单元，连接所述接口单元并接收其传输的PLC控制信号，经过转换处理后输出控制信号至所述电磁铁；所述电磁铁，连接并接收所述信号放大单元的控制信号，控制所述出药机构动作。根据本实用新型之一优选实施例，所述信号放大单元包括至少一个第一信号放大电路和至少一个第二信号放大电路，所述第一信号放大电路和第二信号放大电路的输入端与所述接口单元相连接，第一信号放大电路的输出端与所述电磁铁的正极相接，第二信号放大电路的输出端与所述电磁铁的负极相接。根据本实用新型之一优选实施例，所述第一信号放大电路包括场效应管(Q101)、 限流电阻(R101)和偏置电阻(R102)，PLC控制信号经过限流电阻(R101)连接至场效应管 (Q101)的栅极G，场效应管(Q101)的栅极G通过偏置电阻(R102)接24V电源，场效应管 (Q101)的漏极D接24V电源，源极S连接第一信号放大电路的输出端。根据本实用新型之一优选实施例，所述第二信号放大电路包括三极管(Q201)、场效应管(Q202)、限流电阻(R201)、偏置电阻(R202)、下拉电阻(R204)和分压电阻(R203)， PLC控制信号经过限流电阻(R201)连接至三极管(Q201)的基极8，三极管(0201)的基极b 通过偏置电阻(R202)接24V电源，三极管(Q201)的集电极c连接场效应管(Q202)的栅极 G，场效应管(Q202)的栅极G通过下拉电阻(R204)对地，三极管(Q201)的发射极e通过分压电阻(R203)接24V电源，场效应管(Q202)的漏极D接地，源极S连接第二信号放大电路的输出端。根据本实用新型之一优选实施例，该装置包括MXN个电磁铁和对应的MXN个出药机构，所述电磁铁以MXN的矩阵形式排布。由以上技术方案可以看出，本实用新型提供的一种一种快速发药控制装置，采用放大电路控制矩阵的方式，使得控制装置的驱动能力增强，提高控制系统的稳定性和可靠性，延长装置的使用寿命。
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1是本实用新型实施例提供的快速发药控制装置的原理框图； 2是本实用新型实施例提供的第一信号放大电路的电路3是本实用新型实施例提供的第二信号放大电路的电路4是本实用新型实施例提供的第一接口单元的电路5是本实用新型实施例提供的第二接口单元的电路6是本实用新型实施例提供的电磁铁矩阵控制结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。实施例1图1是本实施例提供的快速发药控制装置的原理框图，如图1所示，该装置包括接口单元101、信号放大单元102和至少一个电磁铁103及对应的出药机构104。接口单元101，连接PLC控制器，接收PLC控制信号并传输至信号放大单元102。信号放大单元102，连接接口单元101并接收其传输的PLC控制信号，经过转换处理后输出控制信号至电磁铁103。电磁铁103，安装于出药机构104上，连接并接收信号放大单元102的控制信号，控制出药机构104动作。信号放大单元102包括至少一个第一信号放大电路和至少一个第二信号放大电路。第一信号放大电路和第二信号放大电路的输入端与接口单元101相连接，第一信号放大电路的输出端与电磁铁103的正极相接，第二信号放大电路的输出端与电磁铁103的负极相接。图2是本实施例提供的第一信号放大电路的电路图，如图2所示，第一信号放大电路包括场效应管Q101、限流电阻R101和偏置电阻R102，PLC控制信号inputl经过限流电阻 R101连接至场效应管Q101的栅极G，场效应管Q101的栅极G通过偏置电阻R102接24V电源，场效应管Q101的漏极D接24V电源，源极S连接第一信号放大电路的输出端outputl。 其工作原理是当PLC控制信号inputl有输入时，场效应管Q101导通，使得输出端outputl 输出24V信号，连接到电磁铁正极；iPLC控制信号inputl无输入时，场效应管Q101不导通，使得输出端outputl无信号输出。图3是本实施例提供的第二信号放大电路的电路图，如图3所示，第二信号放大电路包括三极管Q201、场效应管Q202、限流电阻R201、偏置电阻R202、下拉电阻R204和分压电阻R203，PLC控制信号input 101经过限流电阻R201连接至三极管Q201的基极B，三极管 Q201的基极b通过偏置电阻R202接24V电源，三极管Q201的集电极c连接场效应管Q202 的栅极G，场效应管Q202的栅极G通过下拉电阻R204对地，三极管Q201的发射极e通过分压电阻R203接24V电源，场效应管Q202的漏极D接地，源极S连接第二信号放大电路的输出端outputlOl。其工作原理是当PLC控制信号inputlOl有输入时，三极管Q201导通， 使得场效应管Q202导通，输出端outputlOl输出对地信号，连接到电磁铁负极；当PLC控制信号inputlOl无输入时，三极管Q201不导通，使得场效应管Q202不导通，输出端outputl 无信号输出。自动化药房的出药口呈矩阵式M行N列布局，每个出药口的出药机构控制药品的发放。出药机构由电磁铁进行控制，每一个出药口对应一个电磁铁。每行N个电磁铁固定在同一根固定横梁上，通过电磁铁控制药品的发放。当电磁铁接收到信号放大单元的控制信号时，控制出药口出一盒药。在本实施例中，信号放大单元包括32个第一信号放大电路和24个第二信号放大电路，即M=32，N=24。M和N的数值可根据实际情况进行设定。图4是本实施例提供的第一接口单元的电路图，如图4所示，第一信号放大电路接收32个输入信号inputfinput32，提供32个输出信号outputfoutput32，其输入与输出之间的放大电路如图2所示。图5是本实施例提供的第二接口单元的电路图，如图5所示，第二信号放大电路接收24个输入信号 inputlOl inputl24,提供24个输出信号outputlOl outputl24,其输入与输出之间的放大电路如图3所示。也就是说，本实用新型可控制32X24个电磁铁，对应768个出药口。图6是本实施例提供的电磁铁矩阵控制结构示意图，如图6所示，第一信号放大电路的输出端排列于矩阵的纵向，与电磁铁的正极相接；第二信号放大电路的输出端排列于矩阵的横向，与电磁铁的负极相接。出药机构的控制原理是，当电磁铁的正负极都通电时，电磁铁工作，出药口打开， 出一盒药；当电磁铁的正负极其中一端断电时，电磁铁不工作，回复到初始状态，出药口关闭。因而，在矩阵中的电磁铁，只有行和列都同时收到信号时，该电磁铁才动作。如图6所示，当outputl输出24V信号，outputlOl输出对地信号时，电磁铁D11工作，控制该位置的出药机构工作，出药口打开，掉下一盒药，可以有效快速地进行发药。本实用新型提供的快速发药控制装置，通过信号放大电路加大了控制电路的驱动能力，避免出现烧坏的现象，提高了控制系统的稳定性和可靠性，延长控制装置的使用寿命。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
权利要求1.一种快速发药控制装置，其特征在于，包括接口单元、信号放大单元和至少一个电磁铁及对应的出药机构，其中所述接口单元，连接PLC控制器，接收PLC控制信号并传输至所述信号放大单元；所述信号放大单元，连接所述接口单元并接收其传输的PLC控制信号，经过转换处理后输出控制信号至所述电磁铁；所述电磁铁，连接并接收所述信号放大单元的控制信号，控制所述出药机构动作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号放大单元包括至少一个第一信号放大电路和至少一个第二信号放大电路，所述第一信号放大电路和第二信号放大电路的输入端与所述接口单元相连接，第一信号放大电路的输出端与所述电磁铁的正极相接，第二信号放大电路的输出端与所述电磁铁的负极相接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一信号放大电路包括场效应管 (Q101)、限流电阻(R101)和偏置电阻(R102)，PLC控制信号经过限流电阻(R101)连接至场效应管(Q101)的栅极G，场效应管(Q101)的栅极G通过偏置电阻(R102)接24V电源，场效应管(Q101)的漏极D接24V电源，源极S连接第一信号放大电路的输出端。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二信号放大电路包括三极管 (Q201)、场效应管(Q202 )、限流电阻(R201)、偏置电阻(R202 )、下拉电阻(R204 )和分压电阻 (R203), PLC控制信号经过限流电阻(R201)连接至三极管(Q201)的基极B，三极管(Q201) 的基极b通过偏置电阻(R202)接24V电源，三极管(Q201)的集电极c连接场效应管(Q202) 的栅极G，场效应管(Q202)的栅极G通过下拉电阻(R204)对地，三极管(Q201)的发射极e 通过分压电阻(R203)接24V电源，场效应管(Q202)的漏极D接地，源极S连接第二信号放大电路的输出端。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括MXN个电磁铁和对应的MXN 个出药机构，所述电磁铁以MXN的矩阵形式排布。
专利摘要本实用新型提供了一种快速发药控制装置，包括接口单元、信号放大单元和至少一个电磁铁及对应的出药机构，其中，所述接口单元，连接PLC控制器，接收PLC控制信号并传输至所述信号放大单元；所述信号放大单元，连接所述接口单元并接收其传输的PLC控制信号，经过转换处理后输出控制信号至所述电磁铁；所述电磁铁，安装于出药机构上，连接并接收所述信号放大单元的控制信号，控制所述出药机构动作。本实用新型增大了控制装置的驱动能力，提高了控制系统的稳定性和可靠性，延长装置的使用寿命。
文档编号B65G1/137GK202346275SQ20112046948
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者刘欢欢 申请人:苏州艾隆科技有限公司