专利名称：一种羊毛毡送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种进行自动送料的羊毛毡送料装置。
背景技术：
目前公知的羊毛毡送料方法有1.手工送入羊毛毡；2.将羊毛毡粘贴在换向器上随换向器一起压入。首先这两种均需要手工操作，浪费人力资源。粘贴羊毛毡在换向器上的话，需要对工人的操作熟练程度有一定要求，如果粘偏，粘不稳，羊毛毡变形较大，都达不到预期的效果。此道工序采用传统的手工方法，既费时又费力，对于批量生产的话，增加了生产成本。由于羊毛毡质地软、轻，很容易变形，无法用振动盘等自动供料，自动化入羊毛毡比较难以实现。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是构建一种羊毛毡送料装置，克服现有技术效率低下，自动供料难以实现的技术问题。本实用新型的技术方案是构建一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元、将所述载料单元中的羊毛毡送出的送料单元及接收所述送料单元送料的接收单元，所述载料单元包括装载羊毛毡的料筒，所述接收单元包括套接羊毛毡的转子，所述送料单元包括将所述料筒中的羊毛毡推送出去的推送模块、驱动所述推送模块移动的动力模块以及将所述推送模块推送出去的羊毛毡套接到所述转子上的套接模块。本实用新型的进一步技术方案是所述羊毛毡送料装置还包括对传送过程中羊毛毡进行整形的整形单元，所述整形单元包括对羊毛毡进行夹持整形的夹持模块以及传动所述夹持模块的传动模块。本实用新型的进一步技术方案是所述羊毛毡送料装置还包括对所述送料单元进行复位的复位单元。本实用新型的进一步技术方案是所述羊毛毡送料装置还包括探测所述料筒中羊毛毡装载情况的感应单元。本实用新型的进一步技术方案是所述载料单元包括多个料筒及第一旋转模块， 所述旋转模块通过旋转所述载料单元使料筒依次旋转到所述推送模块处。本实用新型的进一步技术方案是所述送料单元的动力模块为推进所述推送模块靠近所述料筒的第一气缸。本实用新型的进一步技术方案是所述推送模块包括推送所述料筒中的羊毛毡的推杆、提供推送动力的马达以及连接所述马达与所述推杆的传动杆，所述马达通过所述传动杆带动所述推杆移动。本实用新型的进一步技术方案是所述夹持模块包括进行夹持的夹片以及驱动夹片的夹紧气缸，所述传动模块包括整形气缸及滑轨。本实用新型的技术效果是构建一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元、将所述载料单元中的羊毛毡送出的送料单元及接收所述送料单元送料的接收单元，所述载料单元包括装载羊毛毡的料筒，所述接收单元包括套接羊毛毡的转子，所述送料单元包括将所述料筒中的羊毛毡推送出去的推送模块、驱动所述推送模块移动的动力模块以及将所述推送模块推送出去的羊毛毡套接到所述转子上的套接模块。本实用新型通过采用推杆将料筒中的羊毛毡推送到接收单元，既能实现准确地送料，又能构建自动化的送料装置， 大大提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的送料装置一部分结构爆破图。图3为本实用新型的送料装置另一部分结构爆破图。图4为本实用新型的送料装置放松状态结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。如图1所示，本实用新型的具体实施方式
是构建一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元31、将所述料筒3中的羊毛毡送出的送料单元33，接收所述送料单元33 送料的接收单元；34以及对接收单元34中的羊毛毡进行整形的整形单元32，所述载料单元 31包括装载羊毛毡的料筒3，所述接收单元34包括套接羊毛毡的转子341，所述送料单元 33包括将所述料筒3中的羊毛毡推送出去的推送模块332、驱动所述推送模块332移动的动力模块331以及将所述推送模块332推送出去的羊毛毡套接到所述转子341上的套接模块 333。如图1所示，本实用新型的具体实施过程如下将羊毛毡装载到料筒3中，所述送料单元33移动到所述料筒3附近，当所述送料单元33的所述推送模块332移动到所述料筒3的推送部位时，动力模块331驱动所述推送模块332移动，所述推送模块332将料筒中的羊毛毡推送出去，所述套接模块333将所述推送模块332推送出去的羊毛毡套接到所述转子341上。具体实施例中，所述送料单元33的动力模块331为推进所述推送模块332靠近所述料筒34的第一气缸9。本实用新型具体实施例中，所述推送模块332包括推送所述料筒3中的羊毛毡的推杆20、提供推送动力的马达1以及连接所述马达1与所述推杆20的传动杆17，所述马达通过所述传动杆17带动所述推杆20移动。如图1、图2、图3所示，本实用新型的优选实施方式是所述羊毛毡送料装置还包括对传送过程中羊毛毡进行整形的整形单元32，所述整形单元32包括对羊毛毡进行夹持整形的夹持模块322 (图1中有。)以及传动所述夹持模块322的传动模块321。本实用新型具体实施例中，所述夹持模块322包括进行夹持的夹片(在图上未标示)以及驱动夹片的夹紧气缸10、上模具沈、传送转子的上推送料气缸21，所述传动模块321包括整形气缸323 及滑轨324。当上推送料气缸21将转子送至上模具沈后。夹紧气缸10夹紧夹片，使夹片合拢，、整形气缸323缩回，夹紧气缸10和夹片经滑轨3M传动左移，夹片拔动羊毛毡左移使羊毛毡靠紧换向器。如图2所示，本实用新型的优选实施方式是所述羊毛毡送料装置还包括对所述送料单元33进行复位的复位单元35，所述羊毛毡送料装置还包括探测所述料筒中羊毛毡装载情况的感应单元(图中未示出)，所述送料单元33还包括取料模具8、第一气缸9、上推送料气缸4。当羊毛毡被推至取料模具8里面，传感器13感应到有羊毛毡后，所述复位单元 35使马达1反转，使推杆10返回一定距离。上推送料气缸4上移将转子341接回至托盘 342，当取料模具的感应器感应到有羊毛毡物料时，第一气缸9缩回，旋转气缸7旋转-180 度，将转子接回至托盘342，取料模具8卡住羊毛毡；如果没感应到羊毛毡物料，第二气缸6 下移，旋转气缸7旋转180度复位继续进行送料动作。如图2、图4所示，本实用新型的优选实施方式是所述的套接模块333包括的取料模具8与取料气缸9，具体实施过程如下取料模具8包括取料盘1、推爪2、 销钉23、 压力弹簧对、推片25、推杆沈、固定座27。羊毛毡22为取料模具夹持的料件。当羊毛毡取料感应器感应有料后，取料气缸9缩回通过推杆沈带动取料盘1后退，由固定座27导正因推爪2开有一个长销孔，初始状态推爪2是在压力弹簧M的作用下，使长销孔的前端与销钉23接触，取料气缸9缩回的前半段距离，会使推爪2先顶到推片25，然后使推爪2相对取料盘1前进一个距离(此距离为长销孔的长度，实际是取料盘后退了，但推爪没动，此时是长销孔的后端与销钉4接触)，取料气缸9缩回的后半段距离因长销孔已经到了底部，所以此时推爪2会以中间的销钉23为中心旋转一定角度。以此方式来夹紧羊毛毡。如图2所示，本实用新型的优选实施方式是所述载料单元31包括多个料筒3及第一旋转模块2，所述第一旋转模块2通过旋转所述载料单元31使料筒3依次旋转到所述推送模块33处。具体实施例中，所述第一旋转模块2为旋转伺服马达。具体实施过程如下 还包括马达1、调换方向的换向机构，如果在取料过程中感应到了极限点，马达1反转让传动杆17回到原点，之后旋转伺服马达2通过带传动使料筒3旋转90度，再进行下一个料筒 3的取料动作；当多个羊毛毡料筒3料用完后，需人工装料后才可进行入羊毛毡工序。当完成上面工序后转子回到托盘342，在进行入换向器工序。本实用新型的技术效果是构建一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元31、将所述料筒3中的羊毛毡送出的送料单元33及接收所述送料单元33送料的接收单元34，所述载料单元31包括装载羊毛毡的料筒3，所述接收单元34包括套接羊毛毡的转子 341，所述送料单元33包括将所述料筒3中的羊毛毡推送出去的推送模块332、驱动所述推送模块332移动的动力模块331以及将所述推送模块332推送出去的羊毛毡套接到所述转子341上的套接模块333。本实用新型通过采用推杆将料筒3中的羊毛毡推送到接收单元 34，既能实现准确地送料，又能构建自动化的送料装置，大大提高了工作效率。在图2中，还包括马达固定板19、导正杆(图中未标示)、固定板(图中未标示)、安装底板18、左右送料气缸12、左右送料气缸固定板16、夹紧气缸10、托盘342。马达1通过法兰安装在马达固定板19上，用联轴器连接传动杆17，传动杆17、导正杆以及推杆20安装在同一固定板；旋转伺服马达2通过法兰安装在机构安装底板18上，法兰上开长孔，调节传动带的张紧，再由同步带传动连接到料筒3机构；左右送料气缸12固定在左右送料气缸固定板16上，左右送料气缸固定板13通过螺钉锁在安装底板18上，夹紧气缸10通过连接块固定在左右送料气缸12上；羊毛毡上下气缸6通过安装板固定在安装底板18上，旋转气缸7 固定在上下气缸上6，取料模具8和第一气缸9固定在旋转气缸7的轴上。如图2与图3，羊毛毡送入过程如下第一气缸9伸出，使取料模具8靠近羊毛毡料筒3 ；马达1带动传动杆17转动，传动杆17带动推杆20平移，使羊毛毡料筒3里面的羊毛毡平移推送出。当羊毛毡被推至取料模具8里面，传感器感应到有羊毛毡后，羊毛毡压入马达1反转，使推杆20返回一定距离。羊毛毡上下气缸6上移，使取料模具8上移，上移后如果传感器还是感应有料，取料气缸9缩回；如果感应器感应没料，羊毛毡上下气缸6下移，马达1正转，进入下一轮送料，直到取料模具8上移后感应到有料，取料气缸9缩回，取料模具 8上推爪夹紧羊毛毡。旋转气缸7旋转180度，羊毛毡上下气缸6下移，第一气缸9伸出，取料模具8上推爪张开，在此同时当托盘342上感应到有料后，上推送料气缸4把转子送至夹紧气缸10处，夹紧后送料气缸4下移，左右送料气缸12左移，把羊毛毡套到转子341的轴上。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种羊毛毡送料装置，其特征在于，包括装载羊毛毡的载料单元、将所述载料单元中的羊毛毡送出的送料单元及接收所述送料单元送料的接收单元，所述载料单元包括装载羊毛毡的料筒，所述接收单元包括套接羊毛毡的转子，所述送料单元包括将所述料筒中的羊毛毡推送出去的推送模块、驱动所述推送模块移动的动力模块以及将所述推送模块推送出去的羊毛毡套接到所述转子上的套接模块。
2.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述羊毛毡送料装置还包括对传送过程中羊毛毡进行整形的整形单元，所述整形单元包括对羊毛毡进行夹持整形的夹持模块以及传动所述夹持模块的传动模块。
3.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述羊毛毡送料装置还包括对所述送料单元进行复位的复位单元。
4.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述羊毛毡送料装置还包括探测所述料筒中羊毛毡装载情况的感应单元。
5.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述载料单元包括多个料筒及第一旋转模块，所述旋转模块通过旋转所述载料单元使料筒依次旋转到所述推送模块处。
6.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述送料单元的动力模块为推进所述推送模块靠近所述料筒的第一气缸。
7.根据权利要求1所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述推送模块包括推送所述料筒中的羊毛毡的推杆、提供推送动力的马达以及连接所述马达与所述推杆的传动杆，所述马达通过所述传动杆带动所述推杆移动。
8.根据权利要求2所述羊毛毡送料装置，其特征在于，所述夹持模块包括进行夹持的夹片以及驱动夹片的夹紧气缸，所述传动模块包括整形气缸及滑轨。
专利摘要本实用新型涉及一种羊毛毡送料装置，包括装载羊毛毡的载料单元、将所述载料单元中的羊毛毡送出的送料单元及接收所述送料单元送料的接收单元，所述载料单元包括装载羊毛毡的料筒，所述接收单元包括套接羊毛毡的转子，所述送料单元包括将所述料筒中的羊毛毡推送出去的推送模块、驱动所述推送模块移动的动力模块以及将所述推送模块推送出去的羊毛毡套接到所述转子上的套接模块。本实用新型通过采用推杆将料筒中的羊毛毡推送到接收单元，既能实现准确地送料，又能构建自动化的送料装置，大大提高了工作效率。
文档编号B65G47/74GK202337573SQ20112048122
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司