专利名称：撑袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种撑袋装置，特别是涉及一种利用伺服马达进行驱动的撑袋装置。
背景技术：
过去，在用于将被包装物推入到包装袋中、以便对被包装物进行包装的包装装置中，通常，设置有用于撑住包装袋的开口的戽斗、以及用于提供动力以便驱动所述戽斗的气缸。另外，在专利文献I中记载了一种包装装置，该包装装置在进行包装作业时，利用吸引装置等将包装袋的开口打开，然后，使包装袋以开口朝向戽斗的方式向着戽斗运动，以便将包装袋套在所述戽斗上，用所述戽斗撑住包装袋的开口。进而，在这种由戽斗撑住包装袋的
开口状态下，利用推杆装置等将被包装物从开口推入到包装袋中(参照专利文献I)。在上述现有的结构中采用气缸对戽斗进行驱动来进行撑袋操作，然而，由于气缸的动作不稳定，精度不高，所以不能适用于高速的包装作业。另外，若象专利文献I那样，采用使包装袋向戽斗运动的结构，则包装袋在运动过程中难以稳定地保持开口的形状，因此，无法实现高精度的撑袋操作，因此，不能适应高速的包装作业。引用文献专利文献专利文献I :日本专利文献特开平2009-202915。
实用新型内容本实用新型是针对现有技术中的上述问题提出的，其目的是提供一种能够高速且精度良好地将包装袋的开口撑开、从而适应高速的包装作业的撑袋装置。根据本实用新型的撑袋装置，包括戽斗，所述戽斗在插入包装袋的开口中的插入位置和从所述插入位置退回的退回位置之间运动，并且，所述戽斗具有支撑所述包装袋的相对的两侧壁的一对戽斗板，伺服马达，所述伺服马达经由传动机构驱动所述一对戽斗板，使所述一对戽斗板在所述插入位置和所述退回位置之间进行插入运动及退回运动，在所述退回位置，所述一对戽斗板以从背离所述包装袋的开口一侧的后端部向着面对所述包装袋的开口一侧的前端部彼此逐渐靠近的方式倾斜地设置，从而使得所述一对前端部之间的距离小于包装袋被打开时的开口的宽度，在所述插入位置，所述一对戽斗板成为所述一对戽斗板之间的距离等于包装袋打开时的开口的宽度且彼此平行的状态。根据本实用新型的撑袋装置，通过利用伺服马达对戽斗进行驱动，能够使戽斗高精度地动作，从而能够实现高速的包装作业，提高了生产效率。另外，根据本实用新型的撑袋装置，由于使戽斗本身向开口的包装袋中插入，因此，与使包装袋向戽斗侧移动的结构相比，能够稳定地将包装袋撑在戽斗上，从而提高撑袋动作的准确性，适应包装作业的高速化。
图I是用于说明根据本实用新型的撑袋装置的结构的平面图。图2 (a)和图2 (b)是用于说明利用本实用新型的撑袋装置进行撑袋作业时的情况的立体图。附图标记说明I撑袋装置2戽斗21、21 戽斗板 21a,21a 前端部2 lb、2 Ib 后立而部3伺服马达4传动机构P包装袋
具体实施方式
下面，将参照附图详细说明根据本实用新型的撑袋装置。图l、2(a)、2(b)中所示的根据本实用新型的撑袋装置1，用于在利用推杆装置等将被包装物推入到包装袋中时，将包装袋的开口撑住，以便能够将被包装物顺利地装入到袋中。图l、2(a)、2(b)所示，撑袋装置I具有由一对相互对称地配置的戽斗板21、21构成的戽斗2、分别用于驱动所述一对戽斗板21、21的一对伺服马达3、3、以及分别连接在各戽斗板和伺服马达之间的一对传动机构4、4。另外，虽然在图I中表示出了配备有一对伺服马达3、3的形式，然而，由于一对戽斗板21、21的动作完全相同，因此，也可以只配置一个伺服马达。由伺服马达3、3提供的驱动力经由传动机构4、4被传递给所述一对戽斗板21、21，从而使所述一对戽斗板21、21在插入包装袋P的开口中的插入位置(图I中实线所示的戽斗板21、21的位置)和从所述插入位置退回的退回位置(图I中虚线所示的戽斗板21、21的位置)之间运动。并且，在所述退回位置，所述一对戽斗板21、21被设置成以从其后端部(背离包装袋P的开口的一侧的端部)21b、21b向着前端部(面对所述包装袋P的开口的一侧的端部)21a、21a彼此逐渐靠近的方式倾斜，并且，将所述前端部21a、21a彼此之间的距离设定成小于包装袋P打开时的开口的宽度。当进行撑袋作业时，由伺服马达3、3经由传动机构4、4对所述一对戽斗板21、21进行驱动，使该一对戽斗板21、21向着包装袋的开口方向伸出至插入到包装袋中的插入位置，同时，使所述一对戽斗板21、21以其后端部为中心向使所述前端部21a、21a彼此分离的方向摆动，从而使所述一对戽斗板21、21打开至彼此平行的状态。借此，使戽斗板将包装袋P的开口撑开。在进行连续的包装作业的情况下，首先，例如利用图中未示出的吸引装置等在图2(a)和图2 (b)的图面上下方向上对包装袋P进行吸引，以便将包装袋的开口打开。接着，由伺服马达3、3驱动一对戽斗板21、21 —边伸出并插入到开口被打开的包装袋P中，一边使所述一对庳斗板21、21以各自的后端部2lb、2Ib为中心向着使各自的前端部2la、2Ia彼此分离的方向打开，从而将包装袋P的开口撑住。在撑住包装袋P的开口的情况下，暂时停止伺服马达3、3对戽斗板21、21的驱动。此时，可以进行向包装袋P内装入被包装物等的作业。在装入被包装物的作业完成后，伺服马达3、3以与上述使戽斗板21、21插入袋中并撑住开口的动作相反的方式对戽斗板21、21进行驱动，使戽斗板21、21从插入位置返回到后退位置，从而，完成一个撑袋作业的循环。并且，在装入了被包装物的包装袋P被移开、由吸引装置将下一个包装袋的开口打开之后，再次由伺服马达3、3驱动戽斗板21、21进行下一个撑袋作业。通过反复进行上述作业，实现连续的包装作业。如上所述的本实用新型的撑袋装置1，由于利用伺服马达对戽斗进行驱动，因此，与利用气缸进行驱动的现有的装置相比，能够高精度地控制戽斗的伸出量和摆动角度等，使戽斗高精度地进行撑袋作业，从而适应包装作业的高速化，提高了生产效率。并且，由于本实用新型的撑袋装置I采用使戽斗本身向包装袋中插入的结构，因此，与使包装袋向戽斗侧移动的结构相比，能够避免包装袋在运动过程中产生的形状不稳定，从而稳定地将包装袋撑在戽斗上，提高了撑袋动作的准确性。 以上，用上述的实施方式对本实用新型进行了详细地说明，对本领域技术人员而言很明显，本实用新型并未局限于在本说明书中记载的实施方式。本实用新型在不超出根据权利要求书的记载所限定的本实用新型的主旨及范围能够进行修改及变更。因此，本说明书中的记载是以例示说明为目的，对本实用新型并没有任何的限制的意思。
权利要求1.一种撑袋装置，其特征在于，包括 戽斗(2)，所述戽斗(2)在插入包装袋(P)的开口中的插入位置和从所述插入位置退回的退回位置之间运动，并且，所述戽斗(2)具有支撑所述包装袋(P)的相对的两侧壁的一对庳斗板(21、21)， 伺服马达(3、3)，所述伺服马达(3、3)经由传动机构(4、4)驱动所述一对戽斗板(21、21)，使所述一对戽斗板(21、21)在所述插入位置和所述退回位置之间进行插入运动及退回运动， 在所述退回位置，所述一对戽斗板(21、21)以从背离所述包装袋(P)的开口一侧的后端部(21b、21b)向着面对所述包装袋(P)的开口一侧的前端部(21a、21a)彼此逐渐靠近的方式倾斜地设置，从而使得所述一对前端部(21a、21a)之间的距离小于包装袋(P)被打开时的开口的宽度， 在所述插入位置，所述一对戽斗板(21、21)成为所述一对戽斗板(21、21)之间的距离等于包装袋(P)打开时的开口的宽度且彼此平行的状态。
专利摘要本实用新型提供一种撑袋装置，所述撑袋装置采用伺服马达对一对戽斗板进行驱动，使所述一对戽斗板一边插入到包装袋中，一边以后端部为中心进行摆动，使所述一对戽斗板打开至彼此平行的状态，从而将包装袋的开口撑住，以便顺利地将被包装物装入到包装袋中。本实用新型的撑袋装置，通过利用伺服马达对戽斗进行驱动，能够使戽斗高精度地动作，并且，同时使戽斗本身向包装袋中插入，能够稳定地将包装袋撑在戽斗上，因此能够提高撑袋动作的准确性，适应高速的包装作业，提高了生产效率。
文档编号B65B43/54GK202657304SQ201120490329
公开日2013年1月9日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者柴垣让二 申请人:尤妮佳股份有限公司