专利名称：一种全自动叠包集装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于集装机械技术领域，特指一种全自动叠包集装机。
技术背景大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求。为了满足市场的需求，本发明人发明了一种小袋物资转运集装包，专利号为 ZL200920306861. 7，该发明可将小袋包装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，因源头环节叠包、捆装还需要人工进行操作，而叠包的可靠性很难保证百分百。因此，设计一款可自动叠包的机器可避免上述存在的缺陷。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动叠包、减少环境污染、提高工作效率的全自动叠包集装机。本实用新型是这样实现的一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。上述的袋包集装门装置的上方设置有吸尘装置。上述的吸尘装置为吸尘罩罩设在袋包集装门装置的上方，在吸尘罩的顶部设置有吸风机，吸风机的收尘管上至少连通有一个收尘袋，所述的吸尘装置的动作由叠包箱的动作控制。上述的袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板为袋包调直暂存滑板的上端通过可调高度的支架固定在袋包输入装置的上方、下端通过固定架设置在袋包输入装置的上方。上述的袋包调直暂存滑板的上端设置有扩口、两侧均设置有向上伸出的护板。上述的袋包调直暂存滑板的上部设置有可控制输入袋包暂存数量的自动控制开关。
4[0011]上述的袋包集装门装置为在固定座架上、紧靠左右边板对称设置有转轴，两转轴的两端分别设置在固定座架上的前后边板上，两转轴之间的距离可调，在转轴上固定有对开集装门，两转轴的同一端设置有滚轮，滚轮上分别设置有传动钢丝绳，两钢丝绳的终端设置有自身重量带动转轴转动而使对开集装门复位的配重，在对开集装门两端部的上方横向设置有前、后转轴，在前转轴上固定有跳簧板，所述的前转轴与后转轴之间的距离可调，在后转轴上固定有控制对开集装门启闭的挂钩，在挂钩前侧、对开集装门之上设置有挡板， 前、后转轴的一侧均设置有滚轮，前、后转轴通过设置在滚轮上的钢丝绳连接，前转轴转动带动后转轴转动，钢丝绳的末端设置有可使跳簧板复位的配重，跳簧板设置在叠包缓冲滑板的下方，所述的固定座架上、靠近后转轴处设置有可调节固定座架坡度的调节螺丝，在其中一个对开集装门的底部及固定座架相应位置上设置有相互作用控制叠包箱动作的感应开关。上述的叠包箱为在架体的一侧面设置有可调活动箱门，活动箱门的两端通过调节装置与架体连接，并通过调节装置来调节叠包箱的宽度，架体内设置有叠包平台板，叠包平台板通过传动装置在架体内上、下运动，活动箱门与架体之间设置有控制叠包平台板上升的接触开关，活动箱门设置有单向接触装置，在架体的一侧设置有控制叠包平台板下降及叠包箱动作的限位开关，在架体的底平面或叠包箱运行轨道上设置有带动叠包箱移动的传动机构，在叠包箱体的下底平面上设置有控制叠包箱移动的若干个限位开关。上述的架体上设置有导槽，在叠包平台板上设置有伸入导槽内并可沿导槽上下运动的导向柱，相应于导向柱处的叠包平台板的底平面设置有拉簧座，拉簧座内活动设置有导向条，导向条的外端伸出叠包平台板，内端设置在叠包平台板上，拉簧的一端固定在拉簧座上，另一端固定在导向条的内端，导向条外端的两侧固定有轴承，轴承可在架体上的导槽的两侧运动。上述的传动装置为在叠包平台板下方的架体上居中设置有卷扬轴，卷扬轴的动作由液压系统或数字控制系统驱动，绕设在卷扬轴两端的钢丝绳的外端分别绕过架体下部及上部的滚轮与叠包平台板的两端连接，或是在叠包平台板下方的架体上平行设置有与主动轴及从动轴，主动轴与从动轴的两端分别通过闭环链条连接，在闭环链条的上、下侧分别固定连接有条形链条或传动带，条形链条或传动带的外端部分别绕过架体下部及上部的链条轮或带轮与叠包平台板的两端连接，所述的主动轴由液压系统或数字控制系统驱动； 所述的传动机构为在叠包箱的底平面上设置有与运行轨道垂直的主动传动轴及从动传动轴，在主动传动轴的两端设置有可在轨道上运行的脚轮，脚轮的外侧圆柱面上设置有传动齿，在从动传动轴的两端设置有滚动脚轮，主动传动轴的动作由液压系统或数字控制系统驱动，或是在叠包箱的架体上设置有可支撑整个叠包箱架体在运行轨道上运行的脚轮， 在运行轨道的两端分别横向设置有传动轴，传动轴两端的链轮分别通过链条连接，同一传动轴上的链轮分别为一条链条的主动链轮与另一条链条的从动链轮，两条链条均通过固定座分别与两个叠包箱的下底固定连接，两传动轴的动作分别由液压系统或数字控制系统驱动。上述的运行轨道上的传动轴两端的每条链条上的固定座两端分别设置有缓冲装置。上述的叠包箱运行轨道上设置有与叠包箱上的传动齿相啮合的齿条。[0017]上述的叠包箱运行轨道上设置有与叠包箱下底平面上若干个限位开关相应的触
点ο上述的叠包缓冲滑板为弧形滑板，叠包缓冲滑板的上端通过可调高度的支架及可调坡度的连接装置与袋包输入装置的输出端连接，叠包缓冲滑板的两侧均设置有向上伸出的护板。本实用新型相比现有技术突出的优点是1、本实用新型用于小袋包装货物的叠包集装，袋包集装打捆是为了方便装卸运输及仓储堆放的需要，袋包捆装转运还可以达到减少破损，节省中转、装卸劳力的百分之九十以上，提高了装卸、转运速度等目的，具有环保、安全、高效等特点；2、本实用新型的转运模式配套了自动专用设备系统，可实现现代化无缝对接转运至终端用户，无需专人操控，每台设备每小时叠包捆装能力可达100吨，每吨可节省装卸劳力费15元，即每台设备每小时可节省人工装卸费1500元，大大节约了人力成本，具有明显的经济效益和社会效益；3、本实用新型的吸尘装置可将灰尘吸收输入收尘袋中，减少了因粉状袋装货物在叠包运送过程中产生的扬尘污染环境，危害工作人员的身体健康，具有环保的效果；4、本实用新型适用于各种小袋包装货物的叠包集装，如水泥、化肥、粮食、饲料等。
[0024]图1是本实用新型的立体结构示意图；[0025]图2是本实用新型未装吸尘装置的结构示意图；[0026]图3是图2的A部放大示意图；[0027]图4是本实用新型的袋包对开门装置的示意图之一；[0028]图5是本实用新型的袋包对开门装置的示意图之二；[0029]图6是本实用新型的袋包对开门装置的示意图之三；[0030]图7是本实用新型的叠包箱的示意图之一；[0031]图8是本实用新型的叠包箱的示意图之二；[0032]图9是本实用新型的叠包箱的示意图之三；[0033]图10是本实用新型的叠包箱的示意图之四；[0034]图11是本实用新型的叠包箱架体的示意图；[0035]图12是本实用新型的可调活动箱门的示意图；[0036]图13是本实用新型的叠包平台板及卷扬轴、钢丝的连接示意图；[0037]图14是图13的B部放大示意图；[0038]图15是本实用新型的叠包平台板通过链条传动设置在轨道上的示意图[0039]图16是图15的C部放大示意图；[0040]图17是本实用新型的叠包箱架体在轨道上通过链条传动的示意图。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-17 一种全自动叠包集装机，袋包输入装置10的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板20，袋包输入装置10的输出端101与叠包缓冲滑板30—端连接，叠包缓冲滑板30 的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置40的上方，在袋包集装门装置40的下方设置有叠包箱运行轨道50，在运行轨道50上设置有两个可在运行轨道50上自动轮换作业且与袋包集装门装置40配合动作的叠包箱60，所述的叠包箱60的动作由袋包集装门装置40的动作控制，袋包输入装置10的动作由叠包箱60的动作控制。袋包输入装置10、袋包集装门装置40均设置在架体120上。本实用新型的袋包输入装置10采用输送带。输送带的传动由输送带电机带动。在运行轨道50的两端分别设置有一个叠包箱60。上述的袋包集装门装置40的上方设置有吸尘装置70。上述的吸尘装置70为吸尘罩701罩设在袋包集装门装置40的上方，在吸尘罩 701的顶部设置有吸风机702，吸风机702的收尘管703上至少连通有一个收尘袋704，所述的吸尘装置70的动作由叠包箱60的动作控制。吸尘装置70可将灰尘吸收输入收尘袋 704中，减少了因粉状袋装货物等在叠包运送过程中产生的扬尘污染环境，危害工作人员的身体健康，具有环保的效果。上述的袋包输入装置10的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板20为袋包调直暂存滑板20的上端通过可调高度的支架80固定在袋包输入装置10的上方、下端通过固定架90设置在袋包输入装置10的上方，所述的袋包调直暂存滑板20的倾斜度通过调整支撑袋包输入装置10上端的支架80与袋包输入装置10之间的高度实现。上述的袋包调直暂存滑板20的上端设置有扩口 201、两侧均设置有向上伸出的护板202。袋包调直暂存滑板20上大下小的结构及护板202，可将输入的袋包进行调直处理和暂存。上述的袋包调直暂存滑板20的上部设置有可控制输入袋包数量的自动控制开关。当袋包调直暂存滑板20上的袋包暂存数量超过许可存放量时，自动控制开关就会自动关停袋包的输入设备以避免源源不断的袋包送入袋包调直暂存滑板20而导致混乱；当存储量减少时，自动控制开关就会自动开启袋包的输入设备，以保证有充足的袋包输入。上述的袋包集装门装置40为在固定座架401上、紧靠左右边板对称设置有转轴 402，两转轴402的两端分别设置在固定座架401的前后边板上，两转轴402之间的距离可调，在转轴402上固定有对开集装门403，两转轴402的同一端设置有滚轮411，滚轮411上分别设置有传动钢丝绳412，两钢丝绳412的终端设置有自身重量带动转轴402转动而使对开集装门403复位的配重413，在对开集装门403两端部的上方横向设置有前、后转轴 404、405，在前转轴404上固定有跳簧板406，所述的前转轴404与后转轴405之间的距离可调，调整前转轴404的位置可调整与后转轴405之间的距离以适用于不同尺寸的袋包的输入，在后转轴405上固定有控制对开集装门403启闭的挂钩407，在挂钩407前侧、对开集装门403之上设置有挡板408，前、后转轴404、405的一侧均设置有滚轮409，前、后转轴404、 405通过设置在滚轮409上的钢丝绳410连接，前转轴404转动带动后转轴405转动，钢丝绳410的末端设置有可使跳簧板406复位的配重414，所述的跳簧板406设置在叠包缓冲滑板20的下方，所述的固定座架401上、靠近后转轴405处设置有可调节整个袋包集装门装置40坡度的调节螺丝，在其中一个对开集装门403的底部及固定座架401相应位置上设置有相互作用控制叠包箱动作的感应开关415。当袋包从叠包缓冲滑板20进入对开集装门 403时，挡板408可防止袋包冲出袋包集装门装置40及齐整度的处理，袋包的重量作用于跳
7簧板406向下压，从而带动前转轴404转动，由于前、后转轴404、405通过钢丝绳410连接， 进而带动后转轴405转动，使得后转轴405上的挂钩407转动脱离对开集装门403，对开集装门403在袋包重力的作用下打开，从而袋包向下落。袋包掉落后，配重413的重量带动对开集装门403复位，配重414的重量带动跳簧板406复位，带动挂钩勾住对开集装门403。上述的叠包箱60为在架体601的一侧面设置有可调活动箱门602，活动箱门602 的两端通过调节装置623与架体601连接，并通过调节装置623来调节叠包箱60的宽度， 以适用于不同尺寸的袋包的输入，活动箱门602与架体601上相应的箱门的上端向外侧倾斜形成扩口，以方便袋包的输入，架体601内设置有叠包平台板603，叠包平台板603通过传动装置在架体601内上、下运动，箱门602与架体601之间设置有控制叠包平台板603上升的接触开关，活动箱门602设置有单向接触装置，只有在活动箱门602关闭的时候才会与接触开关作用发出指令，在架体601的一侧设置有控制叠包平台板603下降及叠包箱60动作的限位开关，在架体601的底平面或叠包箱运行轨道50上设置有带动叠包箱60移动的传动机构，在架体601的底平面上设置有控制叠包箱60移动的若干个限位开关。上述的架体601上设置有导槽608，在叠包平台板603上设置有伸入导槽608内并可沿导槽608上下运动的导向柱609，相应于导向柱609处的叠包平台板603的底平面设置有拉簧座610，拉簧座610内活动设置有导向条611，导向条611的外端伸出叠包平台板 603内端设置在叠包平台板603上，拉簧612的一端固定在拉簧座610上，另一端固定在导向条611的内端，导向条611外端的两侧固定有轴承612，轴承612可在架体601上的导槽 608的两侧运动。上述的传动装置为在叠包平台板603下方的架体601上居中设置有卷扬轴604， 卷扬轴604可以与液压马达607或各类电机连接，液压马达607或各类电机的正转与反转控制卷扬轴604的正反转来达到叠包平台板603上升或下降，绕设在卷扬轴604两端的钢丝绳606的外端分别绕过架体601下部及上部的滚轮与叠包平台板603的两端连接。传动装置也可以是在叠包平台板603下方的架体601上平行设置有主动轴613及从动轴614， 主动轴613与从动轴614的两端设置有链轮615，主动轴613与从动轴614分别通过套设在链轮615上的闭环链条616连接，在闭环链条616的上、下侧分别固定连接有条形链条617 或传动带，条形链条617或传动带的外端部分别绕过架体601下部及上部的链条轮618或带轮与叠包平台板603的两端连接，所述的主动轴613由液压系统或数字控制系统驱动。上述的传动机构为在叠包箱60架体601的底平面上设置有与运行轨道50垂直的主动传动轴619及从动传动轴620，在主动传动轴619的两端设置有可在轨道50上运行的脚轮605，脚轮605的外侧圆柱面上设置有传动齿6051，相应的在叠包箱运行轨道50上设置有与传动齿6051相啮合的齿条501。在从动传动轴620的两端设置有滚动脚轮621， 主动传动轴619由液压系统或数字控制系统驱动，或是在叠包箱60的架体601上设置有可在运行轨道50上运行的脚轮622，在运行轨道50的两端分别横向设置有传动轴507，传动轴507两端的链轮503通过链条506连接，同一传动轴507上的链轮503分别为一条链条的主动链轮与另一条链条的从动链轮，作为主动链轮的链轮与传动轴通过销固定连接，作为从动链轮的链轮与传动轴的结合处设置有轴承，两条链条506均通过固定座505分别与两个叠包箱60的下底固定连接，在固定座两侧的链条506上均设置有缓冲装置504，可使传动更加平稳，链条506的一端与缓冲装置的壳体连接，壳体内设置有可调弹簧结构，伸出壳体另一侧外的可调弹簧结构与设置有固定座505的链条的一端连接，设置有固定座505的链条的另一端与缓冲装置504的可调弹簧结构连接，链条的另一端与缓冲装置504的壳体连接，两传动轴507的动作分别由液压系统或数字控制系统驱动，如伺服电机502。当活动箱门602关闭时作用于架体601上的接触开关，发出指令，使得液压系统或数字控制系统工作，带动卷扬轴604转动，卷扬轴604上的钢丝绳606卷绕，带动叠包平台板603上升至设定高度后停止。通过链条传动的工作原理也是如此。上述的叠包箱运行轨道50上设置有与叠包箱60下底平面上若干个限位开关相应的触点502。叠包箱60下底平面上的限位开关与运行轨道50上的触点502作用，可控制叠包箱60在每次运行轨道50上行进的距离。上述的叠包缓冲滑板30为弧形滑板，叠包缓冲滑板30的上端通过可调高度的支架100与袋包输入装置10的输出端101连接，叠包缓冲滑板30的两侧均设置有向上伸出的护板301。护板301可使袋包不会从叠包缓冲滑板30上掉落或使袋包改变滑落的位置。 叠包缓冲滑板30的另一端通过可调节高度的钢索110悬挂在袋包输入装置10的架体120 上。叠包缓冲滑板30的结构可将袋包的冲滑力度及袋包输入的角度控制到最佳状态进入袋包集装门装置40，并在处于关闭状态的对开集装门403上，居中继续滑冲至碰到挡板408 为止。由于对开集装门403的两转轴402之间宽度稍小于袋包的宽度。在集装门403开启时、袋包掉落的同时，集装门403形成对辊转动，由于转动轴402、挡板408的作用，使袋包的平直度、齐整度达到最佳的状态掉入叠包平台板603上。由于集装门装置40与叠包箱60 的叠包平台板603的运动一致，因此，都能保持最佳的方位叠包。本实用新型的工作原理1、本实用新型的袋包调直暂存滑板20的上端与外来袋包输送装置连接。2、接通电源。3、将与本实用新型配套使用的集装包在叠包箱60的叠包平台板603上按规定放好。4、关上设置在运行轨道50上的第一个叠包箱的箱门602，箱门602与架体601上的接触开关作用，发出指令，使叠包箱60内的叠包平台板603自动上升至设定位置后停下。5、关上设置在轨道50上的第二个叠包箱的箱门602，在叠包平台板603上升的同时，第一个叠包箱就会自动进入工作状态，第一个叠包箱前进到位的同时就会自动开启袋包输入装置10及收尘装置30，已经进入袋包调直暂存滑板20上的袋包，通过袋包输入装置10将袋包送入叠包缓冲滑板30，由于叠包缓冲滑板30是弧形滑板，调整了袋包的输入角度，使袋包顺利地进入袋包集装门装置40，当袋包的尾部脱离叠包缓冲滑板30时直接下压跳簧板406，使跳簧板406向下压带动对开集装门403前侧的挂钩407转动脱离对开集装门403，对开集装门403开启，袋包掉入叠包箱60的叠包平台板603上，随即对开集装门 403复位，对开集装门403上的接触开关发出指令，叠包箱60前进，袋包继续打开对开集装门403而装入叠包平台板603上直至完成第一排的叠包动作，叠包平台板603下降至设定的高度停止下降的同时做了换向运动的准备，再进行叠包动作直至完成后，叠包平台板603 再次下降至接触限位开关，由限位开关的作用发出指令，使袋包输入装置10的电机102停止工作，停止袋包的输送，叠包箱向外行走自动退出工作范围，在自动退出的同时，自动启动第二个叠包箱进入工作范围自动启动叠包。当第一个叠包箱退至原位自动停下时，工人只需把已经停稳的叠包箱60的箱门602打开，把已经在箱内叠好的袋包按规定操作工艺做好，采用起重设备起吊，受起吊应力的作用，集装包就会自动捆紧自动上锁，成品吊走后，重新放好集装包，关上箱门即可进入循环工作状态。6、由于袋包调直暂存滑板20上设置有控制输入袋包数量的自动控制开关，当袋包调直暂存滑板20上的袋包超过许可存放量时，就会自动控制关停袋包的运送，当存放量减少时，也会自动控制开启袋包的运送。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动叠包集装机，其特征在于袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的袋包集装门装置的上方设置有吸尘装置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的吸尘装置为吸尘罩罩设在袋包集装门装置的上方，在吸尘罩的顶部设置有吸风机，吸风机的收尘管上至少连通有一个收尘袋，所述的吸尘装置的动作由叠包箱的动作控制。
4.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板为袋包调直暂存滑板的上端通过可调高度的支架固定在袋包输入装置的上方、下端通过固定架设置在袋包输入装置的上方。
5.根据权利要求1或4所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的袋包调直暂存滑板的上端设置有扩口、两侧均设置有向上伸出的护板。
6.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的袋包调直暂存滑板的上部设置有可控制输入袋包暂存数量的自动控制开关。
7.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的袋包集装门装置为在固定座架上、紧靠左右边板对称设置有转轴，两转轴的两端分别设置在固定座架上的前后边板上，两转轴之间的距离可调，在转轴上固定有对开集装门，两转轴的同一端设置有滚轮，滚轮上分别设置有传动钢丝绳，两钢丝绳的终端设置有自身重量带动转轴转动而使对开集装门复位的配重，在对开集装门两端部的上方横向设置有前、后转轴，在前转轴上固定有跳簧板，所述的前转轴与后转轴之间的距离可调，在后转轴上固定有控制对开集装门启闭的挂钩，在挂钩前侧、对开集装门之上设置有挡板，前、后转轴的一侧均设置有滚轮， 前、后转轴通过设置在滚轮上的钢丝绳连接，前转轴转动带动后转轴转动，钢丝绳的末端设置有可使跳簧板复位的配重，跳簧板设置在叠包缓冲滑板的下方，所述的固定座架上、靠近后转轴处设置有可调节固定座架坡度的调节螺丝，在其中一个对开集装门的底部及固定座架相应位置上设置有相互作用控制叠包箱动作的感应开关。
8.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的叠包箱为在架体的一侧面设置有可调活动箱门，活动箱门的两端通过调节装置与架体连接，并通过调节装置来调节叠包箱的宽度，架体内设置有叠包平台板，叠包平台板通过传动装置在架体内上、下运动，活动箱门与架体之间设置有控制叠包平台板上升的接触开关，活动箱门设置有单向接触装置，在架体的一侧设置有控制叠包平台板下降及叠包箱动作的限位开关，在架体的底平面或叠包箱运行轨道上设置有带动叠包箱移动的传动机构，在架体的底平面上设置有控制叠包箱移动的若干个限位开关。
9.根据权利要求8所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的架体上设置有导槽，在叠包平台板上设置有伸入导槽内并可沿导槽上下运动的导向柱，相应于导向柱处的叠包平台板的底平面设置有拉簧座，拉簧座内活动设置有导向条，导向条的外端伸出叠包平台板，内端设置在叠包平台板上，拉簧的一端固定在拉簧座上，另一端固定在导向条的内端，导向条外端的两侧固定有轴承，轴承可在架体上的导槽的两侧运动。
10.根据权利要求8所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的传动装置为 在叠包平台板下方的架体上居中设置有卷扬轴，卷扬轴的动作由液压系统或数字控制系统驱动，绕设在卷扬轴两端的钢丝绳的外端分别绕过架体下部及上部的滚轮与叠包平台板的两端连接，或是在叠包平台板下方的架体上平行设置有与主动轴及从动轴，主动轴与从动轴的两端分别通过闭环链条连接，在闭环链条的上、下侧分别固定连接有条形链条或传动带，条形链条或传动带的外端部分别绕过架体下部及上部的链条轮或带轮与叠包平台板的两端连接，所述的主动轴由液压系统或数字控制系统驱动；所述的传动机构为在叠包箱的底平面上设置有与运行轨道垂直的主动传动轴及从动传动轴，在主动传动轴的两端设置有可在轨道上运行的脚轮，脚轮的外侧圆柱面上设置有传动齿，在从动传动轴的两端设置有滚动脚轮，主动传动轴的动作由液压系统或数字控制系统驱动，或是在叠包箱的架体上设置有可支撑整个叠包箱架体在运行轨道上运行的脚轮，在运行轨道的两端分别横向设置有传动轴，传动轴两端的链轮分别通过链条连接，同一传动轴上的链轮分别为一条链条的主动链轮与另一条链条的从动链轮，两条链条均通过固定座分别与两个叠包箱的下底固定连接，两传动轴的动作分别由液压系统或数字控制系统驱动。
11.根据权利要求10所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的运行轨道上的传动轴两端的每条链条上的固定座两端分别设置有缓冲装置。
12.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的叠包箱运行轨道上设置有与叠包箱上的传动齿相啮合的齿条。
13.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的叠包箱运行轨道上设置有与叠包箱下底平面上若干个限位开关相应的触点。
14.根据权利要求1所述的一种全自动叠包集装机，其特征在于所述的叠包缓冲滑板为弧形滑板，叠包缓冲滑板的上端通过可调高度的支架及可调坡度的连接装置与袋包输入装置的输出端连接，叠包缓冲滑板的两侧均设置有向上伸出的护板。
专利摘要本实用新型属于集装机械技术领域，特指一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制，本实用新型可减少环境污染、提高工作效率，适用于各种小袋包装货物的叠包集装，如水泥、化肥、粮食、饲料等。
文档编号B65B35/10GK202337376SQ20112049134
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者盛文理 申请人:盛文理