专利名称：一种自动加料装置的制作方法
技术领域：
本领域涉及一种物料的取用装 置，具体涉及一种自动加料装置。
背景技术：
在产品的生产过程中需要加料通过输送供后续环节加工生产，传统的加料是由人工在传送台上添加原料供后续生产所需，人工加工耗费人力物力，加工成本大，生产效率低下。目前，现有市场上虽然存在自动加料装置，但是现有的自动加料装置一般采用机械抓手进行取料，对于一些表面较为光滑的物料或产品，很容易造成因滑移造成物料或产品的脱落，影响生产。
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高的自动加料装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案一种自动加料装置，包括机架，所述的机架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨作往复运动的取料装置，机架一侧的上方设有转轴安装座，所述的转轴安装座上设有转轴，转轴由电机驱动，所述的转轴上固定设有连接臂，连接臂远离其与转轴固定处的一端设有传动杆，传动杆与连接臂铰接设置，传动杆远离连接臂的一端与取料装置相连接，所述的取料装置包括气缸，所述的气缸下方设有吸嘴安装座，吸嘴安装座上设有通气管，通气管的一端与外部的吸气装置连接，另一端设有吸嘴。作为优选，所述的取料装置包括滑块，滑块与导轨滑移配合，所述的气缸固定安装于滑块上，气缸的下方设有驱动杆，所述的驱动杆与吸嘴安装座固定安装。采用上述的优选方案后，吸嘴安装座在气缸的驱动杆的驱动下作上下往复，可以方便快捷的通过吸嘴吸取产品，方便实用。作为优选，所述的吸嘴安装座上设有呈直槽状的安装长槽，所述的通气管固定安装于安装长槽内。采用上述的优选方案后，本实用新型的通气管可以在安装长槽内滑移，根据实际情况调节其在吸嘴安装座上的位置，可以适应不同的产品的大小需求。作为优选，所述的连接臂与传动杆固定处设有调节直槽。采用上述的优选方案后，连接臂上设置的调节直槽可以调节传动杆与连接臂的安装位置，从而调整取料装置在导轨上的运动范围。作为优选，所述的传动杆与连接臂配合处设有固定杆，固定杆上设有固定块，固定杆伸入调节直槽内，并通过固定块固定于直槽内。采用上述的优选方案后，连接臂上设置的调节直槽可以调节传动杆与连接臂的安装位置，并通过固定块使传动杆与连接臂固定安装，从而调整取料装置在导轨上的运动范围。作为优选，所述的气缸为双气缸。采用上述的优选方案后，可以增加气缸的驱动效果，并且，采用双气缸驱动的方式更为平稳，取料的效果更佳。[0011]本实用新型的自动加料装置采用取料装置来回在导轨上运动的方式进行取料，转轴带动连接臂和传动杆运动，从而驱取料装置取料，自动化程度高，同时采用吸取的方式取料，可以更为方便快捷地对一些表面较为光滑的产品进行抓取取料更为平稳。
图I为本实用新型实施例自动加料装置的正面结构示意图；图2为本实用新型实施例自动加 料装置的背面结构示意图；图3为图I中A处的局部放大图；图4为图I中B处的局部放大图；图5为图2中C处的局部放大图。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型的实施例具体是一种自动加料装置，包括机架1，机架I上方设有工作支架11，工作支架11的侧面设有导轨2。导轨2上设有可沿导轨2作往复运动的取料装置3，机架I 一侧的上方设有转轴安装座4，转轴安装座4上设有转轴41，转轴41 一般由电机驱动。转轴41上固定设有连接臂5，连接臂5与转轴41固定安装处设有隙槽51，隙槽51上设有贯穿隙槽51的紧固孔52，将连接臂5与转轴41固定安装后，用螺栓穿过隙槽51上的紧固孔52，连接臂5即可与转轴41形成紧密固定安装配合。连接臂5远离其与转轴41固定处的一端设有传动杆6，传动杆6与连接臂5铰接设置，传动杆6远离连接臂5的一端与取料装置3相连接。如图4和图5所示，取料装置3包括气缸31，气缸31为双气缸。气缸顶部设有气缸通气孔311，气缸通气孔311通过管道与外部供气装置连通。气缸31下方设有吸嘴安装座32，吸嘴安装座32由气缸31驱动作上下往复运动。吸嘴安装座32上设有两个通气管33，通气管33的一端与外界的吸气装置连接，吸嘴安装座32上设有呈直槽状的安装长槽321，通气管33固定安装于安装长槽321内，安装固定后采用其他紧固装置进行固定。通气管33内设有气道331，通气管33顶端为气道331的出口，另一端为吸嘴端332，吸嘴端332用于安装设置吸嘴。取料装置3还包括滑块34，滑块34与导轨2滑移配合，气缸31固定安装于滑块34上，气缸31的下方设有驱动杆312，通过驱动杆312与吸嘴安装座32固定安装。如图3所示，连接臂5与传动杆6固定处设有调节直槽53。传动杆6与连接臂5配合处设有固定杆61，固定杆61上设有固定块611，固定杆61伸入调节直槽53内，并通过固定块固定于调节直槽53内。工作时，开启电源，电机驱动转轴41转动，转轴41带动连接臂5转动，连接臂5由于其一端固定安装于转轴41上，因此，连接臂5绕其与转轴41固定处转动，带动传动杆6运动，传动杆6与连接臂5连接处为活动连接，因此传动杆6与连接臂5连接处随着连接臂5做圆周运动，另一端带动滑块34在导轨2上作往复运动，气缸31与外界供气装置连接，气缸31的驱动杆312驱动吸嘴安装座32上下运动，当驱动杆312驱动吸嘴安装座32向下运动时，对通气管33进行吸气，从而通过吸嘴将产品吸住，并在滑块34的往复运动配合下，将产品置于目的处。
权利要求1.一种自动加料装置，包括机架，其特征在于所述的机架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨作往复运动的取料装置，机架一侧的上方设有转轴安装座，所述的转轴安装座上设有转轴，转轴由电机驱动，所述的转轴上固定设有连接臂，连接臂远离其与转轴固定处的一端设有传动杆，传动杆与连接臂铰接设置，传动杆远离连接臂的一端与取料装置相连接，所述的取料装置包括气缸，所述的气缸下方设有吸嘴安装座，吸嘴安装座由气缸驱动作上下往复运动，吸嘴安装座上设有通气管，通气管的一端与外部的吸气装置连接，另一端设有吸嘴。
2.根据权利要求I所述的自动加料装置，其特征在于所述的取料装置包括滑块，滑块与导轨滑移配合，所述的气缸固定安装于滑块上，气缸的下方设有驱动杆，所述的驱动杆与吸嘴安装座固定安装。
3.根据权利要求I所述的自动加料装置，其特征在于所述的吸嘴安装座上设有呈直槽状的安装长槽，所述的通气管固定安装于安装长槽内。
4.根据权利要求I所述的自动加料装置，其特征在于所述的连接臂与传动杆固定处设有调节直槽。
5.根据权利要求I所述的自动加料装置，其特征在于所述的传动杆与连接臂配合处设有固定杆，固定杆上设有固定块，固定杆伸入调节直槽内，并通过固定块固定于直槽内。
6.根据权利要求I所述的自动加料装置，其特征在于所述的气缸为双气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种自动加料装置，包括机架，机架上设有导轨，导轨上设有可沿导轨作往复运动的取料装置，机架一侧的上方设有转轴安装座，转轴安装座上设有转轴，转轴由电机驱动，转轴上固定设有连接臂，连接臂远离其与转轴固定处的一端设有传动杆，传动杆与连接臂铰接设置，传动杆远离连接臂的一端与取料装置相连接，取料装置包括气缸，气缸下方设有吸嘴安装座，吸嘴安装座上设有通气管，通气管的一端与外部的吸气装置连接，另一端设有吸嘴。本实用新型的自动加料装置采用取料装置来回在导轨上运动的方式进行取料，自动化程度高，同时采用吸取的方式取料，可以更为方便快捷地对一些表面较为光滑的产品进行抓取取料更为平稳。
文档编号B65G47/74GK202440122SQ20112056850
公开日2012年9月19日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者姜国友, 应希虎, 徐贤忠, 黄建呈, 黄锡洋 申请人:瑞安市昊腾机械有限公司