用于片状材料的传送系统的制作方法

文档序号:4355223阅读:195来源:国知局
专利名称:用于片状材料的传送系统的制作方法
技术领域
本发明涉及用于片状材料的传送系统,其包括填充有真空的输送带。
背景技术
包括填充有真空的输送带的用于片状材料的传送系统从现有技术是已知的。这些传送系统由真空室和沿真空室移动的输送带构成。真空室联接至真空泵,所述真空泵将所述室抽空以在室内生成真空或者低压。输送带覆盖真空室中的一个或多个开口,其以真空填充所述带。经由带中的孔穴或者其它凹陷,所述室内的真空或者低压生成将片状材料附着至输送带以便传送的抽吸作用力。
从现有技术已知的包括填充有真空的输送带的用于片状材料的传送系统具有这样的缺点,即它们复杂又昂贵,原因是使用了真空泵。已知的传送系统对于允许被传送的片状材料的取向的改变或者传送方向的改变来说,还是不灵活的。

发明内容
因此,本发明的一个方面是提供一种用于片状材料的传送系统,其包括填充有真空的输送带,以允许被传送的片状材料的取向或者传送方向改变,或者取向和传送方向两者改变。优选的是本发明能够用于高速传送片状材料。本发明的另一方面是提供一种用于片状材料的传送,其包括填充有真空的输送带,以允许廉价地和不复杂地实现以下功能,即特别能够用于改变片状材料的取向或者传送方向或者改变取向和传送方向两者。在本发明的一个实施例中,提供了一种用于片状材料的传送系统,其包括填充有真空的输送带;和提供所述真空的真空室,在所述输送带沿所述真空室在传送方向上移动的同时所述真空填充所述输送带,其中所述输送带通过彼此具有指定间距的凹陷对空气是可渗透的;和配置在所述真空室内的偏转位置处的空气喷嘴,其中所述空气喷嘴配置成彼此具有与所述输送带中的凹陷的间距相关联的指定间距,以允许填充至所述空气喷嘴的压缩空气穿过所述输送带中的凹陷。该传送系统允许以高传送速度在偏转位置处改变被传送的片状材料的取向或者传送方向或者改变取向和传送方向两者。由于片状材料的取向和/或传送方向的改变是在没有机械器件的情况下实现的,所以在传送系统中不发生片状材料的磨损。由于未使用机械器件来改变被传送的片状材料的取向和/或传送方向的第二积极方面,被卡住的片状材料的发生率显著减小。总之,该传送系统允许更仔细和更快速的传送,并且更容易改变片状材料的取向和/或传送方向。这是通过由生成施加至片状材料的整个表面或者表面的相当一部分的作用力的压缩空气偏转片状材料来实现的,相比而言,用于偏转片状材料的机械系统只向在传送方向上看见的片状材料的前缘施加偏转作用力。在本发明的另一实施例中,提供了一种用于片状材料的传送系统,其包括填充有真空的输送带,和提供所述真空的真空室,在输送带沿真空室在传送方向上移动的同时所述真空填充所述输送带,其中形成所述真空室的壳体附接有至少一个风扇以生成所述真空。该传送系统允许通过使用廉价的风扇而不是真空泵在真空室内生成真空或者低压以填充输送带,来廉价和不复杂地实现包括填充有真空的输送带的用于片状材料的传送系统。附加优点从从属权利要求和以下描述和附图中产生。


附图示出了图I处于第一操作状态下的包括填充有真空的输送带的用于片状材料的传送系统,图2处于第二操作状态下的如图I所示的用于片状材料的传送系统,图3以三维图示示出了如图I所示的用于片状材料的传送系统,而图4使用在用于片状材料的传送系统中的空气喷嘴的一个实施例。
具体实施例方式图I示出了包括填充有真空的输送带的用于片状材料的传送系统。该传送系统包括第一输送器10和滚筒11、12,所述第一输送器10具有输送带14, 其例如借助于孔穴或者凹陷14’对空气是可渗透的,所述滚筒11、12中的至少一个被驱动器13推动。在两个滚筒11、12之间,设置有真空室16。室16可以由壳体形成,所述壳体由片状金属15制成。为了在室16内生成真空或者低压,可以使用一个或多个风扇17来从室16排出空气E。输送带14在室16的一个表面之上移动,并且密封所述室16的该表面中的一个或多个开口。输送带14通过所述开口在室16内填充有真空。经由孔穴14’,室16中的真空或者低压生成抽吸作用力S,其使片状材料BN、BN’附着至输送带14,以便传送。单个片状材料BN、BN’在传送方向T上平行于其长边被传送,并且被传递至传送系统的其它部分18。如从图3可以更好地看出的,第二输送器20与第一输送器10相交。第一和第二输送器10、20配置成彼此相距一个小距离,例如小于2cm。第二输送器20与第一输送器10一样地构成,具有滚筒21、22,它们中的至少一个被驱动器(未不出)推动;输送带24,其例如借助于孔穴或者凹陷24’对空气是可渗透的;室26,其可以是由片状金属25制成的壳体;和至少一个风扇27,其从室26排出空气E以在室26内生成真空或者低压。操作中,如图I所示,片状材料BN通过由风扇17生成的抽吸作用力S附着至第一输送器10的输送带14。当片状材料BN’经过与第二输送器20的交叉部时,片状材料BN’将停留在第一输送器10上,因为在第一和第二输送器10、20中,由风扇16和26生成强度大致相同的真空,并且因为两个输送器10和20如上所述分离一小距离。如果需要改变被传送片状材料的取向或者运动方向或者两者,则片状材料必须移交给另一输送器。图2示出了一块片状材料BN’向第二输送器20的移交,由此引起了片状材料BN’的取向和运动方向的改变。第一输送器10包括位于室16内的空气喷嘴34。空气喷嘴34配置成彼此相距一定距离,与输送带14的孔穴14’的距离匹配。如从图2可以看出的,可以每个孔穴14’各有一个空气喷嘴,但是也可以设置较少的空气喷嘴。空气喷嘴34配置在第一输送器10与第二输送器20的交叉部处。空气喷嘴34可以占据由相交的输送器10、20分别为它们的输送带14、24限定出的整个区域。被空气喷嘴34占据的区域应该至少等于由最大块的被传送片状材料或者它的实质部分限定出的区域。借助于阀32,例如电磁阀或者螺管阀,可以向空气喷嘴34填充压缩空气33。为了在一定的时间点向空气喷嘴34填充压缩空气33,使用控制器件30,例如微型电子计算机,来控制阀32。连接至控制器件30的有检测器31和位置编码器19。检测器31可以是摄像头,例如CXD摄像头,或者简单的光传感器,其检测是否有一块片状材料BN被传送经过检测器31的位置,与控制器件30 —起形成用于位置检测的器件。位置编码器19可以如图所示是单独的部件,或者也可以是驱动器13的或第一输送器10的滚筒11、12之一的一个部分。借助于位置编码器19的信号,控制器件30能够计算在输送带14移动时的输送带14的孔穴14’的位置,形成使空气喷嘴34与输送带14的移动孔穴14’对齐的器件。附加地,控制器件30连接有控制线35。控制线35可以用于向控制器件30输入指令,以偏转一块特定的片状材料BN’,以改变其运动方向和/或取向。指令可以由利用传送系统的片状材料处理机生成,例如钞票分类器之类的钞票处理机。当用于偏转一块特定片状材料BN’的指令已经由控制线35输入控制器件30后,控制器件30通过分析检测器31的信号,来计算这块特定的片状材料BN’到达第一输送器10与第二输送器20的交叉部处的偏转位置的时间点。另外,控制器件30从位置编码器19的信号计算空气喷嘴34何时与输送带14的孔穴14’对齐。对于计算出的这块特定的片状材料BN’到达输送器10、20的交叉部处的偏转位置并且孔穴14’与空气喷嘴34对齐时的 时间点,通过控制器件30致动阀32,以使用压缩空气33填充空气喷嘴34。空气喷嘴34只被填充一个短时间,例如5ms或者更短,因为输送带14的移动引起空气喷嘴34与孔穴14’的错位。当喷嘴34与孔穴14’再次对齐后,空气喷嘴34可以被再次填充压缩空气。也可以在待偏转的片状材料BN’存在于第一和第二输送器10、20的相交区域的整个时间内,以压缩空气33填充空气喷嘴34。作为另一替代方案,喷嘴34可以在被填充压缩空气33的同时,与输送带14中的孔穴14’同步移动。图4中示出了用于移动空气喷嘴的一个实施例。如从图4可以看出的,空气喷嘴34由具有像输送带14中的孔穴14'那样彼此分隔开的凹陷或者孔穴40’的带40形成。带40内置于壳体43中,壳体43例如由片状金属制成,其附接至压缩空气33。空气喷嘴34的壳体43设置在如上所述的第一输送器10的真空室16内。带40通过滚筒41、42移动,滚筒41、42中的至少一个由驱动器(未不出)推动。带40以相同于输送带14的方向和速度T的方向和速度Tn移动。这可以通过使用驱动器来实现,该驱动器包括与以上结合第一输送带14所描述的驱动器13和位置编码器19相当的、用于推动带40的位置编码器。也可以使用同步齿轮来将带40联接至第一输送器10的驱动器13,以实现带40与第一输送带14的同步移动,从而实现孔穴14’和40’的同步移动。通过空气喷嘴34和输送带14的对齐的孔穴14’,压缩空气34产生一抵抗片状材料BN’的作用力P。由于来自空气喷嘴34的压缩空气34,室16内的真空或者低压不再能够使片状材料BN’附着于第一输送器10的输送带14。压缩空气34的作用力P使片状材料BN’沿朝向第二输送器20的方向移动,并且片状材料BN’通过由第二输送器20的室26中的真空或者低压生成的抽吸作用力S,附着至第二输送器20的输送带24。片状材料BN’于是被第二输送器20沿不同于第一输送器10的传送方向T的传送方向T’传送。另外,由于第二输送器20平行于片状材料BN’的短边而传送片状材料BN’,所以片状材料BN’的取向发生改变。除检测器31外,或者代替使用检测器31,还可以由控制器件30通过从已知的传送速度确定片状材料BN’在第一输送器10上的位置,来计算用于填充空气喷嘴32的时间点。附加地或者替代地,位置编码器19的信号可以用于计算片状材料BN’在被第一输送器10传送时的位置。如本文通过示例描述的输送器10、20还可以具有模块式真空室16、26设计,即真空室可以分成若干子室(模块)。每个模块具有单独的壳体15’(见图1),例如由片状金属制成,具有至少一个风扇。模块式设计允许通过连结适当数量的模块使输送器的构建在长 度上是灵活的。真空室16、26的所有风扇17、27可以永久地操作,以生成真空或者低压。另外,也可以只在需要真空时操作特定的风扇,即在一块片状材料BN、BN’处于特定风扇的位置处或者特定风扇附近时。如果如上所述使用真空室的模块式构建,则只操作特定风扇是尤其有利的。如本文通过示例描述的输送器10、20也可以用作改变片状材料的运动方向的切换器,而不改变片状材料的取向。如本文所述的输送器及其用于改变片状材料的运动方向和/或取向的用途,可以用于在钞票处理机例如钞票分类器中受到处理的钞票,尤其是在以每秒20、40、50张或者更多张钞票的高速操作的钞票处理机中受到处理的钞票。
权利要求
1.用于片状材料的传送系统,包括填充有真空的输送带(14);和提供所述真空的真空室(16),在所述输送带(14)沿所述真空室(16)在传送方向(T)上移动的同时所述真空填充所述输送带(14),其中所述输送带(14)通过彼此具有指定间距的凹陷(14’)对空气是可渗透的;和配置在所述真空室(16)内的偏转位置处的空气喷嘴(34),其中所述空气喷嘴(34)配置成彼此具有与所述输送带(14)中的凹陷(14’)的间距相关联的指定间距,以允许填充至所述空气喷嘴(34)的压缩空气(33)穿过所述输送带(14)中的凹陷(14’)。
2.如权利要求I所述的传送系统,包括对齐检测用器件(19、30),用于检测所述输送带(14)中的凹陷(14’)与所述空气喷嘴(34)的对齐;位置检测用器件(30、31),用于检测被传送的片状材料(BN、BN’)的位置;和器件(32),用于在所述空气喷嘴(34)于一块待偏转的片状材料(BN’)位于偏转位置时的时间点处与所述输送带(14)的凹陷(14’)对齐的同时向所述空气喷嘴(34)填充压缩空气(33),所述器件(32)尤其是阀。
3.如权利要求2所述的传送系统,其中,所述对齐检测用器件(19、30)包括位置编码器(19),用于检测所述凹陷(14’)在所述输送带(14)移动时的位置。
4.如权利要求2所述的传送系统,其中,所述位置检测用器件(30、31)包括光学传感器(31),尤其是摄像头。
5.如权利要求I所述的传送系统,包括附加输送带(24),所述附加输送带(24)填充有真空,在所述偏转位置处与所述输送带(14)相交,所述输送带(14)和附加输送带(24)配置成彼此以一个小的间距相交,尤其是小于2cm的间距。
6.如权利要求5所述的传送系统,其中,所述空气喷嘴(34)占据由所述输送带(14)和所述附加输送带(24)的交叉部限定出的区域。
7.用于片状材料的传送系统,如权利要求1-6中任一项所述,包括填充有真空的输送带(14、24),和提供所述真空的真空室(16、26),在所述输送带(14、24)沿所述真空室(16、26)在传送方向(T)上移动的同时所述真空填充所述输送带(14、24),其中至少一个风扇(17、27)附接至形成所述真空室(15、25)的壳体(15、25)以生成所述真空。
8.如权利要求7所述的传送系统,其中,所述真空室(16、26)的壳体(15、25)由片状金属制成。
9.如权利要求7所述的传送系统,其中,所述真空室(16、26)具有包括若干子真空室的模块式构造,每个子真空室具有单独的壳体(15’),所述单独的壳体(15’)具有至少一个风扇,其中所述子真空室在所述传送方向(T)上连结。
10.钞票处理机,具有如权利要求1-9中任一项所述的传送系统。
全文摘要
本发明提供一种用于片状材料的传送系统,其包括填充有真空的输送带;和提供所述真空的真空室,在所述输送带沿所述真空室在传送方向上移动的同时所述真空填充所述输送带,其中所述输送带通过彼此具有指定间距的凹陷对空气是可渗透的;和配置在所述真空室内的偏转位置处的空气喷嘴,其中所述空气喷嘴配置成彼此具有与所述输送带中的凹陷的间距相关联的指定间距,以允许填充至所述空气喷嘴的压缩空气穿过所述输送带中的凹陷。
文档编号B65H29/58GK102781799SQ201180011705
公开日2012年11月14日 申请日期2011年1月12日 优先权日2010年1月13日
发明者A.加尔金 申请人:德国捷德有限公司
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