专利名称：络纱机和监测络纱机的方法
络纱机和监测络纱机的方法本发明涉及一种按照权利要求I的前序部分所述的络纱机，该络纱机用于将纱线卷绕成各纱筒和一种按照权利要求16和20的前序部分所述的用于监测和/或控制络纱机的方法。由WO 1996/033939已知一类属的络纱机和一类属的用以控制和监测络纱机的方法。已知的络纱机在纺纱设备中用于卷绕新纺成的合成纱线。通常将一组纱线在纺织和拉伸以后共同并行卷绕成各纱筒。为此络纱机具有两个悬伸的筒管锭子，它们相互位错地保持在一可转动的筒管转塔上。通过筒管转塔在一络纱区域内和在一交换区域内交替地引导各筒管锭子。在保持于络纱区域的筒管锭子上将各组纱线并行并排卷绕成各纱筒。在此，筒管锭子与一加压辊共同作用，该加压辊贴紧卷绕的纱筒的圆周。加压辊保持在一可移动的辊支架上，该辊支架在这种情况下随纱筒的增大实施偏移运动。各纱筒并排保持在筒 管锭子上，在这样的熔体纺丝过程中达到高的纱线运行速度，其可以为高于6000m/min。对此以下述转速驱动保持于络纱区域的筒管锭子，该转速产生各纱筒的一基本上恒定的圆周速度并从而一恒定的卷绕速度。按照纱筒的直径在卷绕纱线时在一约2000U (转)/min直到约30000U/min的转速范围内驱动筒管锭子。因此在这样高的转速下在筒管锭子上的最小的不平衡现象导致不期望的振动。虽然基本上已知，筒管锭子无纱筒加载时首先给予动力平衡，但不能获知在卷绕过程期间因纱线张力变化在纱筒的建立时引起的意外的干扰。为了获知在运行中在各筒管锭子上产生的振动，已知的络纱机具有一测量装置。测量装置对于每一筒管锭子具有一加速度传感器，该加速度传感器直接设置在筒管锭子的一锭子支架上。测量信号通过一转动传递装置或通过无线电信号传向一测量站，在该测量站中可实施测量信号的一评价。已知的络纱机和已知用于监测络纱机的方法基于下述内容，将测量信号从上面保持各筒管锭子的转动的筒管转塔传向一固定的测量站。在此，不可避免的是附加的干扰影响，其一方面直接由振动激励引起而另一方面因外来影响产生作用。但为了监测一筒管锭子还已知其他的系统，例如描述于DE 101 56454 Al中的系统。在已知的络纱机中为每一筒管锭子配置一间距传感器，以便监测一在一卡盘与筒管锭子的一轴之间的间距。在此将间距传感器的测量信号同样无接触地从筒管转塔传向一固定的测量站。因此在这里由于从一转动的构件向一固定的测量站的信号传递的干扰影响也是可能的。此外由DE 100 46 603已知一种络纱机，其中加压辊保持在一可枢转的摇杆上，在该摇杆上作用一用于减振的减振机构。经由一控制装置可调地构成减振机构，其中，控制装置耦联于一振动传感器。振动传感器固定在摇杆上，从而减振机构根据摇杆的当前的振动状态是可调的。因此在已知的络纱机中通过一振动传感器获取摇杆上的振动，以便在纱筒的卷绕过程中改变加压辊的稳固性。但在此不被许可的振动状态没有被识别出并且只导致系统的加固。因此本发明的目的是，进一步构成一种开头所述型式的类属的络纱机和一种用监测一这样的络纱机的方法，从而各筒管锭子的不被许可的振动的不易受干扰的和可靠的确定是可能的。本发明的另一目的在于，测量装置在络纱机内以尽可能高的功能度运行可靠地构设。该目的按照本发明对于络纱机这样达到，即测量装置具有一位置固定的间距传感器并且在其中一个可移动的构件上构成一间距轮廓，其与间距传感器无接触地共同作用。对于按照本发明的用于监测络纱机的方法这样提供解决方案，即在纱筒的卷绕过程中，无接触测量在机架内的可移动保持的构件中的一个的由其中一个筒管锭子的振动弓I起的位置变化。 通过诸相应的从属权利要求的特征和特征组合说明本发明的有利的进一步构成。本发明的特征在于，振动的测量转移到络纱机的一区域内，在该区域内不需要测量信号的转动传递。在此，本发明利用这样的见解，即在一筒管锭子上发生的振动经由筒管锭子的支承部和加压辊的支承部传向在机架中可移动保持的构件。按照筒管锭子上振动的振幅和频率在涉及的构件上产生一振动激励，这样的构件振动导致，在短的时间间隔内改变构件在机架中的位置。可以有利地通过一在机架中固定保持的间距传感器无接触测量这样的振动式的位置变化。从测得的构件振动接着可以直接导出筒管锭子的振动状态。构件上的间距轮廓对此相应于构件相对于机架的一运动轨道。这样通用的是，这样的构件可以作为滑座直线地引导或作为转子或摇杆在一圆轨道上引导。本发明的另一优点在于，振动识别不取决于在振动传感器与振动的构件之间的连接。可以通过振动的无接触获知避免这样的易受干扰的用于建立在振动传感器与构件之间接触的连接。在此，间距传感器可以有利地固定于机架的具有较少受振动危害的区域内。筒管转塔作为各筒管锭子的支承座特别适合作为可移动的构件，以便探测在络纱区域内保持的筒管锭子的振动。为此按照本发明的一有利的进一步构成在筒管转塔上构成一环绕的间距轮廓。间距轮廓与间距传感器形成一测量间距，该测量间距通过间距轮廓的选择确定。为了独立于筒管转塔的位置为振动识别实施一间距测量，按照一有利的进一步构成设定，相对于筒管转塔的转动轴线旋转对称地构成间距轮廓。由此可以甚至在筒管转塔的固定的状态下而且在其转动的状态下实施测量。但作为替代也存在下述的可能性，即，相对于筒管转塔的转动轴线旋转不对称地构成间距轮廓。由此存在下述的可能性，将筒管转塔的相应的转角包含在振动的获知中，这样对于筒管转塔的每一转角，在间距传感器与间距轮廓之间设定一不同的静态间距。为了实施卷绕过程的特别关键的区域、例如临近一卷绕行进的结束，本发明的该进一步构成是特别有利的。与之相应地在筒管转塔处于非关键的区域的状态下可以不实施测量。为了特别可以实施已存在的络纱机的一监测，优选采用本发明的进一步构成，其中在间隔环上构成间距轮廓并且间隔环保持在筒管转塔上。这样间隔环可以无困难地事后固定在一筒管转塔上。在间隔环上优选通过其成型确定间距轮廓。但基本上也存在下述的可能性，即，将间距轮廓不对称地构成在间隔环上。但优选将间隔环构成圆形的并且同心或偏心于筒管转塔的转动轴线设置。由此间隔环的外轮廓可以直接用作为间距轮廓。为了尽可能精确地在筒管转塔上确定转塔振动的频率和振幅，本发明的进一步构成是特别有利的，其中，测量装置具有一第二间距传感器，其中，以90°角度相互位错地设置两个间距传感器。因此可将各间距传感器的两测量信号用于明确地确定转塔振动。但替代性地也存在下述可能性，探测辊支架的支架振动，在该辊支架上保持有加压辊。为此，本发明设置下述的变型方案，其中，将间距轮廓构成在辊支架上。辊支架可以构成为具有一直线运动轨道的滑座或构成为具有一圆形运动轨道的摇杆。对于辊支架由一摇杆构成的情况，按照一有利的进一步构成设定，间距轮廓构成在一探头板上，该探头板固定于摇杆上的一枢转轴的附近。由此虽然监测摇杆的一较小的枢转半径，但具有在探头板的间距轮廓上较小的轮廓偏差的优点。从而可能的是，利用探头 板上平坦的间距轮廓。优选以短的间距垂于间距轮廓定位间距传感器。在此这样选择在间距传感器与间距轮廓之间的间距，从而即使在构件振动的最大振幅情况下也不发生在间距轮廓与间距传感器之间的接触。按照本发明的一有利的进一步构成，测量装置连接于一控制装置，在该控制装置中一评价单元分析和转换测量信号。在此可以建立与对于不被许可的振动形式的极限值的有利的对比，从而在一极限值超过时可以直接导入络纱机的关断。在本发明的进一步构成中，控制装置连接于筒管转塔的一转塔驱动装置，该进一步构成提供附加的优点，即，也可以将测量信号用于控制筒管转塔运动，以便例如由于纱筒增大加大在筒管锭子与加压辊之间的间距。这样测量信号也可以有利地用于确定筒管转塔的角位置。根据在筒管锭子在筒管转塔上的位置、在筒管锭子上的纱筒的纱筒直径的位置和加压辊或辊支架的位置之间的几何关系，筒管转塔的角位置的计算或甚至直接的测量是可能的。作为间距传感器优选采用无接触感应传感器，该感应传感器与由一金属材料制成的间距轮廓共同作用。由此可以直接产生电流信号、电压信号和/或频率信号，所述信号在评价单元或控制装置内可直接转换成相应的控制指令。为此特别有利的是，感应传感器为了信号量取的按照本发明的一进一步构成具有一模拟输出端。按照本发明用于监测一络纱机的方法的特征在于，在纱筒的卷绕过程中测量其中一个在机架内的可移动的构件的因其中一个筒管锭子的振动弓I起的位置变化。因此直接在该构件上测量该构件的因筒管锭子的振动产生的振动激励。因此在筒管锭子的振动与在该构件上引起的构件振动之间的直接关系能够实现筒管锭子振动的监测而不需要在各筒管锭子上直接的作用。不被许可的振动现象首先转化成该构件的不被许可的振动现象，所述不被许可的振动现象因此在络纱机的运行中允许被直接干预。对此，优选通过一间距测量获知构件的因构件振动引起的位置变化。为了探测构件振动，特别是筒管转塔适合作为各筒管锭子的支架且辊支架适合作为贴紧纱筒的圆周的加压辊的保持部。通过两个间距传感器在两个彼此位错的测量部位上的间距测量可以在筒管转塔上实现当前的转塔振动的一很精确的测量值获取，其中，可以附加地叠加进行一角位置测量。为了可以在络纱机的任何运行状态下实施监测，优选采用方法变型方案，其中在筒管转塔停止和/或转动运动时测量筒管转塔的位置变化。这样，这样的络纱机，即在其中筒管转塔为了调整筒管锭子周期式被操作，以及这样的络纱机，在其中筒管转塔在一卷绕行进过程中连续地转动，没有中断地被监测。按照本发明用于控制和监测一络纱机的方法的特征在于，在纱筒的卷绕过程中利用间距传感器无接触测量由于筒管锭子的振动和由于卷绕的纱筒的一纱筒增大引起的加压辊的一位置变化和/或筒管转塔的一位置变化并且将间距传感器的测量信号用于控制转塔驱动装置和锭子驱动装置。由此可以直接经由传感器监测将络纱机的多个功能相互结合。因此在筒管锭子的振动与在辊支架上或在筒管转塔上引起的构件振动之间的直接关系能够实现筒管锭子振动的监测而不需要在各筒管锭子上直接的作用。不被许可的振动现象首先转化成筒管转塔的不被许可的振动现象，所述不被许可的振动现象因此在络纱机的运行中允许被直接干预。由此叠加进行筒管转塔的一驱动控制，借助该驱动控制纱筒的一连续的卷绕在加压辊的位置不改变时是可能的。·
优选通过一感应传感器无接触地获知辊支架的位置变化或筒管转塔的位置变化，所述感应传感器对于每一间距值产生成比例的电流信号、电压信号和/或频率信号。由此能够为每一间距值配置精确的控制指令，从而辊支架在换筒时的运行状态也能够以较大的位置变化被探测到。以下借助几个实施例参照附图
更详细地说明按照本发明用于控制和/或监测一络纱机的方法和按照本发明的络纱机。其中图I示意示出按照本发明的络纱机的一第一实施例的前视图，图2示意示出按照本发明的络纱机的另一实施例的侧视图，图3示意示出图2的实施例的后视图，图4示意示出按照本发明的络纱机的另一实施例的前视图，图5示意示出图4的按照本发明的络纱机的实施例的侧视图。图I中示意示出按照本发明的络纱机的一第一实施例的前视图。络纱机具有一可转动支承的筒管转塔1，它保持在一机架2的一转动支承部9中，机架2优选构成为一转塔壳体。筒管转塔I耦联于一转塔驱动装置10，通过该转塔驱动装置可驱动筒管转塔I向箭头方向转动。筒管转塔I支承两个以180°角度相互位错设置的筒管锭子3. I和3. 2。筒管锭子3. I和3. 2悬伸地保持在筒管转塔I并且分别耦联于在这里未出的锭子驱动装置。筒管锭子3. I和3. 2通过筒管转塔I的转动交替地引导至一络纱区域内和一交换区域内，以便将多根纱线15连续卷绕成各一个纱筒5。在所示的络纱机的位置中，筒管锭子3. I处于络纱区域内而筒管锭子3. 2处于一交换区域内。这样筒管锭子3. I具有多个筒管4和分别在其上卷绕的纱筒5，纱线15卷绕在其上。保持于交换区域内的筒管锭子3. 2已卸下完成卷绕的纱筒并且支承各新的筒管4。在一个筒管锭子3. I和3. 2上同时卷绕的纱筒的数目分别取决于熔体纺丝过程。这样可以将例如6、8、10、12或甚至16根纱线在筒管锭子3. I和3. 2中的一个上同时卷绕成各纱筒。
在络纱区域内筒管锭子3. I与一加压辊6和一往复装置7共同作用。往复装置7和加压辊6设置在一往复支座8上，该往复支座悬伸地连接于机架2。在该实施例中往复支座8固定耦联于机架2，其中，加压辊6经由一可移动的辊支架20保持在往复支座8上。但基本上也存在下述的可能性，即，将往复支座8可移动地这样连接于机架2，使得在纱筒5的卷绕过程中通过往复支座8的一偏移运动引导加压辊6，以便在筒管锭子3. I的固定位置能够实现纱筒5的一纱筒增大。在图I所示的实施例中，通过筒管转塔I的转动运动实施为加大筒管锭子3. I与加压辊6之间的轴间距的偏移运动，从而筒管锭子3. I在络纱区域内占有多个位置。为了筒管锭子3. I和筒管锭子3. 2通过筒管转塔I的转动运动定位，经由一控制装置14控制转塔驱动装置10，控制装置14同样连接于在这里未示出的筒管锭子3. I和3. 2的驱动装置和往复装置7。往复装置7对每一纱线分别具有一往复单元，在该往复单元中设置往复机构，用于纱线的往复引导。可以例如通过旋转的浆叶或转动的往复螺纹辊构成这样的往复机构。为了振动监测，络纱机具有一测量装置11，该测量装置在该实施例中通过一间距·传感器11. I构成。间距传感器11. I固定地保持在机架2上并且直接设置在筒管转塔I的转动支承部9前面。在筒管锭子3. I和3. 2的轴承端上在筒管转塔I上构成一环绕的间距轮廓13，该间距轮廓与间距传感器11. I共同作用并且与其形成一共同的测量平面。相对于筒管转塔I的一转动轴线12对称构成间距轮廓13。在该实施例中，成圆形地以小于转动支承部9的直径的外径构成间距轮廓13。同心于转动轴线12在筒管转塔I上成形圆形的间距轮廓13，从而在筒管转塔I转动时产生一在间距传感器11. I与间距轮廓13之间形成的测量间距。间距传感器11. I经由一信号线耦联于一评价单元19，在该评价单元中将间距传感器11. I的测量信号转化成一转塔振动。同时在评价单元19中将筒管转塔I的转塔振动的当前的实际状态与筒管转塔的允许的极限值的振动状态相比较，以便在确认不被许可的振动时直接在控制装置14中产生一用于关断的控制指令。为此评价单元19耦联于控制装置14。可以通过间距轮廓13的圆形的构成在筒管转塔的每一任意的位置获取筒管转塔I的位置变化的测量。这种情况下可以在筒管转塔停止时或在筒管转塔I转动时获取筒管转塔的位置变化，其直接成相称地在间距轮廓上明显可见。但替代性地也有可能的是，利用间距传感器不仅在筒管转塔停止时而且在筒管转塔转动时实施测量。这样已知，在纱筒5的卷绕过程中周期式这样转动筒管转塔1，使得可以在加压辊6的基本上不变的位置情况下在卷绕行进的过程中增大纱筒5。为了在间距轮廓13的大的直径情况下可以实施一精确的间距确定，测量装置11的间距传感器11.1优选构成为一无接触感应传感器，从而间距传感器11.1直接产生电流信号和电压信号，其有利地在评价装置19中可以直接转换成控制脉冲。为此间距轮廓13处在由一金属材料制的筒管转塔I上，并且这便于间距轮廓13在筒管转塔I上的一直接的成形。但基本上也存在如下的可能性，使用其他的用于间距确定的测量原理。在这方面重要的是，发生因筒管转塔I的振动引起的位置变化或在间距轮廓13与间距传感器11. I之间的间距的变化。只如此测量信号才可以转换为一转塔振动。图2和图3中示出按照本发明的络纱机的另一实施例。图2中示意示出其他的构成实例的侧视图和图3中示意示出后视图。只要没有关于其中一个图的参考表述，以下描述适用于两图。图2和3中的实施例基本上与按图I的实施例相同地构成，从而具有相同的功能的构件具有相同的标记并且从而紧接着只说明区别并且否则采取关于上述的描述。在图2和3所示的实施例中在筒管锭子3. I和3. 2上同样将多根纱线15同时卷绕成纱筒。在这种情况下只示例性在筒管锭子3. I上示出两个纱筒。筒管锭子3. I和3. 2可转动地支承在筒管转塔I上并且耦联于在后侧设置的锭子驱动装置16. I和16. 2。筒管转塔I可转动地支承于机架2的转动支承部9中并且经由一驱动链17驱动，该驱动链连接于转塔驱动装置10。转塔驱动装置10以及锭子驱动装置
16.I和16. 2耦联于控制装置14。
在筒管转塔I的驱动侧面上，在这种情况下即在后侧上，在筒管转塔I上固定一间隔环18。间隔环18在其外径上形成间距轮廓13。间隔环18在该实施例中构成圆形的，其中间距轮廓13相应于间隔环18的形状。偏心于筒管转塔I的转动轴线12保持间隔环18。为间隔环18配置一测量装置11，该测量装置具有两个以90°角度相互位错设置的间距传感器11. I和11. 2。间距传感器11. I和11. 2固定设置于机架2内并且相对于间隔环18的环绕的间距轮廓13垂直地以短的间距定位。测量装置11的间距传感器11. I和11. 2耦联于一评价单元19，该评价单元直接在控制装置14中集成。在评价单元19内将间距传感器
11.I和11. 2的测量信号直接转化成一转塔振动。用于监测络纱机和用于控制络纱机的驱动的功能在该实施例中相同于上述实施例，从而可以参照上述描述。在图2和3所示的按照本发明的络纱机的实施例中间距传感器11. I和11. 2还可以用于获取筒管转塔I的相应的角位置。通过间隔环18相对转动轴线12的偏心的设置随着筒管转塔I的转动在间距轮廓13与间距传感器11. I和11. 2之间出现一持续改变的间距。在间距传感器11. I或间距传感器11. 2与间距轮廓13之间的间距值的绝对值可以直接转化成筒管转塔的一角位置。就这方面可以根据一角位置在络纱机上实施为识别不被许可的振动的间距测量。在此也可以根据筒管转塔的相应的操作状态实施络纱机的监测。这样可以在筒管转塔停止时或在其转动运动时测量由筒管转塔的振动引起的筒管转塔的位置变化。图I至3中所示的实施例在其实施中只是示例性的。基本上也存在下述的可能性，同心地构成间隔环18并且与仅一个间距传感器组合。但按选择也存在下述可能性，其中，在图I所示的实施例中相对于转动轴线12不对称地构成外轮廓13，从而经由筒管转塔的转角在间距传感器11. I与外轮廓13之间出现不同的间距值。由此除振动监测外筒管转塔的角位置的确定也是可能的。在图I所示的实施例中间距轮廓示例性构成圆形的。但基本上存在下述的可能性，按照一数学函数构成间距轮廓13，以便例如得到一椭圆形的或螺旋形的轮廓。这样的间距轮廓13的不对称的成型能够实现一在筒管转塔的整个圆周上延伸的角定位。这样可以为筒管转塔的每一角位置配置测量间距的一确定的值，从而可以为间距传感器11的每一测量信号配置一确定的角位置。由此特别在络纱区域内可以以精确预定的角位置通过筒管转塔I引导筒管锭子3. I和3. 2，从而将测量信号也可以有利地用于控制转塔驱动装置10。这样例如在一圆形的间距轮廓13的一偏心的设置中或在一不对称的间距轮廓13中在筒管转塔I转动180°时到间距传感器11. I的测量间距在一最小值与一最大值之间改变。通过间距传感器11. I产生的信号可以在控制装置14内直接转化成筒管转塔I的角位置。为了例如实施一换筒，在图I所示的情况下经由控制装置14激活转塔驱动装置10。筒管转塔I将筒管锭子3. I转离络纱区域并将其导入交换区域。在这种情况下从间距传感器11. I旁边导过间距轮廓13，从而改变测量间距并从而改变间距传感器11. I的测量信号。一旦测得在间距传感器11. I与间距轮廓13之间的最小的测量间距并且经由间距传感器11告知控制装置14，就停止转塔驱动装置10。在该时刻，筒管锭子3. 2处在络纱区域而筒管锭子3. I处在交换区域。现在可以进行纱线转送并且在筒管锭子3. 2上卷绕一新纱筒。因此测量装置11可以有利地用于监测络纱机中的振动和用于控制络纱机以便卷绕纱线。 图4和5中示意示出按照本发明的络纱机的另一实施例的前视图和侧视图。该实施例基本上相同于按图I和2的络纱机的实施例，从而参照上述描述并且以下只说明其区别。在络纱区域内在筒管转塔I上悬伸保持的筒管锭子3. I与一加压辊6和一往复装置7共同作用。往复装置7和加压辊6设置在一往复支座8上，该往复支座悬伸地连接于机架2。在该实施例中往复支座8固定耦联于机架2，其中加压辊6经由一可移动的辊支架20保持在往复支座8上。辊支架20构成为一摇杆21，该摇杆以一端经由一枢转轴22保持在机架2或往复支座8上。加压辊6以其各端可转动地支承在摇杆21的自由端上。为此可以成叉形或通过两分摇杆构成摇杆21。但基本上也存在下述的可能性，将辊支架构成为一升降滑座，该升降滑座可直线移动地保持在机架2上，以便在筒管锭子3. I位置固定时能够实现卷绕的纱筒5的纱筒增大。在图4所示的实施例中通过筒管转塔I的转动运动实施偏移运动以便加大在筒管锭子3. I与加压辊6之间的轴间距，从而筒管锭子3. I在络纱区域内占有多个位置。为了筒管锭子3. I和筒管锭子3. 2通过筒管转塔I的转动运动定位，经由一控制装置14控制转塔驱动装置10。控制装置14同样连接于筒管锭子3. I和3. 2的锭子驱动装置16. 2和16. 2以及往复装置7。往复装置7对每一纱线分别具有一往复单元，在往复单元中设置往复机构用于纱线的往复导向。可以例如通过旋转的桨叶或转动的往复螺纹辊构成这样的往复机构。为了控制和监测，络纱机具有测量装置11，该测量装置在该实施例中通过一间距传感器11. I构成。间距传感器11. I固定保持在机架2或往复支座8上并且直接配置给加压辊6的辊支架20。间距传感器11. I在枢转轴22的附近设置在摇杆21的一支承端。对置于间距传感器11. I在摇杆21上固定一探头板23，该探头板包括一间距轮廓13，该间距轮廓与间距传感器11. I共同作用并且与该间距传感器形成一共同的测量平面。相对于间距传感器11. I的传感器头这样选择间距轮廓13，即相对于加压辊6的任一垂直位置并从而相对于摇杆21的任一角位置在探头板23与间距传感器11. I之间形成一确定的间距值。间距传感器11. I构成为一感应传感器，其包括一模拟输出端，其中由金属材料构成探头板23，经由在感应传感器上的模拟输出端取走电流信号或电压信号，这些信号总是相应于一确定的间距值。
间距传感器11. I经由一信号线耦联于一评价单元19，在该评价单元中分析和转换间距传感器11.1的测量信号，除一纯测量值评价用以确定加压辊的相应的垂直位置外，还获取测量信号的一时间上的变化并且为了振动识别加以分析。对此可以不仅采用最大的振动振幅而且采用振动频率以用于在评价单元19中进行分析以及评价。同时可能的是，将测量信号直接与寄存的用于振动振幅和振动频率的极限值相比较。在确认不被许可的振动时在控制装置14内产生一控制指令用以关断涉及的锭子驱动装置16. I或16. 2，从而可以中断纱线在涉及的筒管锭子3. I或3. 2上的卷绕过程。为此评价单元19耦联于控制装置14。在间距传感器11. I与间距轮廓13之间的间距值的绝对值确定加压辊6的一垂直位置，该垂直位置通过卷绕的纱筒5的增大在筒管锭子3. I或3. 2停止时确定。由此可以确定筒管转塔的一角位置。就这方面可以根据一角位置在络纱机上实施间距测量用以识别不被许可的振动。在此可以独立于相应的筒管转塔的运行状态实施络纱机的监测。这样可以在筒管转塔停止时或在其转动运动时测量来自辊支架的振动。在控制装置14内利用筒 管转塔I的绝对的间距值或角位置，以便在纱线5的卷绕过程中控制筒管转塔I的转塔驱动装置10用以实施筒管锭子3. I或3. 2的偏移运动。为此控制装置14连接于转塔驱动装置10。图4和5中所示的实施例，在实施中只是示例性的。基本上也存在下述的可能性，在一滑座形的辊支架中在辊支架上构成一垂直定位的间距轮廓，垂直于该间距轮廓定位间距传感器，由此可以在辊支架的每一任意位置实现一振动监测。对此将在间距轮廓与间距传感器之间形成的间距有利地通过间距轮廓调整到一恒定值。附图标记列表I筒管转塔2 机架3. I、3. 2 筒管锭子4 筒管5 纱筒6加压辊7往复装置8往复支座9转动支承部10转塔驱动装置11测量装置11. I、11. 2间距传感器12转动轴线13间距轮廓14控制装置I5 纱线16. 1,16. 2锭子驱动装置17驱动链
18间隔环19评价单元 20辊支架21 摇杆22枢转轴23探头板
权利要求
1.络纱机，用于将纱线卷绕成各纱筒，所述络纱机包括两个能被驱动的筒管锭子(3. 1、3. 2)，用以接纳和卷绕纱筒(5);可转动地支承在一机架(2)上筒管转塔(1)，该筒管转塔悬伸地保持筒管锭子(3. 1,3. 2)并且该筒管转塔将筒管锭子(3. 1,3. 2)通过转动交替地引导至络纱区域内和交换区域内；为筒管锭子(3. 1、3. 2)在络纱区域内配置的加压辊(6)，该加压辊保持在可移动的辊支架(20)上；和测量装置(11)，用以获取所述筒管锭子(3. 1,3. 2)中的至少一个的振动；其特征在于，所述测量装置(11)具有位置固定的间距传感器(11. I)和在机架(2 )中可移动地保持的构件(I、20 )中的一个上构成间距轮廓(13 )，所述间距轮廓无接触地与所述间距传感器(11. I)共同作用。
2.按照权利要求I所述的络纱机，其特征在于，所述间距轮廓(13)环绕地构成在筒管转塔(I)上。
3.按照权利要求2所述的络纱机，其特征在于，所述间距轮廓(13)相对于筒管转塔(I)的转动轴线(12)旋转对称地或旋转不对称地构成。
4.按照权利要求2或3所述的络纱机，其特征在于，所述间距轮廓(13)构成在间隔环(18)上并且所述间隔环(18)保持在筒管转塔(I)上。
5.按照权利要求4所述的络纱机，其特征在于，所述间隔环(18)圆形地构成并且所述间隔环(18)相对于筒管转塔(I)的转动轴线(12)同心或偏心地设置。
6.按照权利要求2至5之一项所述的络纱机，其特征在于，测量装置(11)具有第二间距传感器(11. 2)并且两个间距传感器(11. 1U1. 2)以90°角度相互位错地配置给间距轮廓(13)。
7.按照权利要求2至6之一项所述的络纱机，其特征在于，在筒管转塔(I)的驱动侧上在转塔壳体(2)内构成间距传感器(11. I)和间距轮廓(13)。
8.按照权利要求I所述的络纱机，其特征在于，间距轮廓(13)构成在辊支架(20)上。
9.按照权利要求8所述的络纱机，其特征在于，间距轮廓(13)构成在探头板(23)上，所述探头板在构成为摇杆(21)的辊支架(20)的枢转轴(22)附近固定在摇杆(21)上。
10.按照权利要求I至9之一项所述的络纱机，其特征在于，间距传感器(11.I)相对于间距轮廓(13)垂直地以短的间距在机架(2)上定位。
11.按照权利要求I至10之一项所述的络纱机，其特征在于，测量装置(11)连接于控制装置(14)并且控制装置(14)具有用以处理和转换测量信号的评价单元(19)。
12.按照上述权利要求之一项所述的络纱机，其特征在于，控制装置(14)耦联于为筒管锭子(3. I、3. 2)配置的锭子驱动装置(16. I、16. 2)并且锭子驱动装置(16. I、16. 2)根据间距传感器(II. O的测量信号能被控制。
13.按照权利要求11或12所述的络纱机，其特征在于，控制装置(14)耦联于转塔驱动装置(10)并且转塔驱动装置(10)根据间距传感器(11. I)的测量信号能被控制。
14.按照权利要求I至13之一项所述的络纱机，其特征在于，间距传感器(11.I)构成为无接触的感应传感器，所述感应传感器与由金属材料制成的间距轮廓(13)共同作用。
15.按照权利要求14所述的络纱机，其特征在于，感应传感器具有模拟输出端，通过所述模拟输出端能取走电压信号、电流信号和/或频率信号。
16.用于监测络纱机的方法，所述络纱机具有两个在筒管转塔上悬伸支承的筒管锭子，交替地在所述筒管锭子上将多根纱线卷绕成各纱筒，其中，筒管锭子中的一个在纱线卷绕成各纱筒的过程中与加压辊共同作用，所述加压辊保持在可移动的辊支架上；其特征在于，在纱筒的卷绕过程中无接触地测量在机架内可移动地保持的构件中的一个的由其中一个筒管锭子的振动弓I起的位置变化。
17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，通过间距测量获知筒管转塔的位置变化和/或辊支架的位置变化。
18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，通过一个垂直于间距轮廓定位的间距传感器或通过两个相对于间距轮廓以90°角度位错设置的间距传感器实现间距测量。
19.按照权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在筒管转塔停止和/或转动运动时测量筒管转塔的位置变化。
20.用于控制和监测络纱机的方法，所述络纱机具有两个在筒管转塔上悬伸支承的筒管锭子，交替地在所述筒管锭子上将多根纱线卷绕成各纱筒，其中，筒管锭子中的一个在纱线卷绕成各纱筒的过程中与加压辊共同作用，所述加压辊保持在可移动的辊支架上；其特征在于，在纱筒的卷绕过程中利用间距传感器无接触地测量由于筒管锭子的振动和由于卷绕的纱筒的纱筒增大引起的加压辊的位置变化和/或筒管转塔的位置变化并且将间距传感器的测量信号用于控制转塔驱动装置和锭子驱动装置。
21.按照权利要求16所述的方法，其特征在于，通过借助感应传感器的无接触的间距测量获知加压辊的位置变化和/或筒管转塔的位置变化，其中，对于每一间距值产生成比例的电流信号、电压信号和/或频率信号。
全文摘要
本发明涉及一种用于将多根纱线卷绕成各纱筒的络纱机和一种用于控制和/或监测一这样的络纱机的方法。络纱机具有两个悬伸的筒管锭子(3.1，3.2)，所述筒管锭子保持在一可转动支承的筒管转塔(1)上。各筒管锭子通过筒管转塔交替地引导至络纱区域内和交换区域内，其中，筒管锭子在络纱区域内与加压辊(6)共同作用。加压辊保持在可移动的辊支架(20)上。为了控制和监测在各筒管锭子上产生的振动，设置一测量装置(11)。按照本发明，测量装置具有固定的间距传感器(11.1、11.2)，其与在可移动的构件中的一个上构成的间距轮廓(13)共同作用。对此通过筒管锭子的振动激励的构件振动作为构件相对机架的位置变化测量。
文档编号B65H67/048GK102905998SQ201180024879
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者A·勒夫勒, A·布伦贝格, R·厄斯特温德 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司