运输和分类的方法以及用于实施该方法的系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种处理不同尺寸、形状以及重量的各种物体的方法，其中每个物体要被运输到一个确切目的地，其中所述运输包含在传送机系统（4）上的运输和从所述传送机系统（4）卸载到至少一个中介细长储存设备（5-10），所述方法包括如下步骤：确定物体在所述中介细长储存设备（5-10）上的期望位置；以及，以所述储存设备（5-10）的纵向方向上的允许所述物体到达所述期望位置的至少两个速度级别之一卸载所述物体。本发明还涉及一种用于执行所述方法的处理系统以及一种用于控制这样的系统的控制系统。
【专利说明】运输和分类的方法以及用于实施该方法的系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及适于运输和分类具有显著多样化的尺寸、形状和重量的物体(诸如包装、包裹、行李以及类似的离散物体)的【技术领域】。分类和运输最经常在传送机系统上自动执行，且基于各种类型的标签(例如条形码标签)，所述标签允许所述传送机系统将个体物体引导至所述传送机系统中的专门确定的卸载位置。
【背景技术】
[0002]在传送机系统已经将物体运输至该系统的确定的卸载位置的情况下，所述物体经常被卸载到另一个运输设备或储存设备中或另一个运输设备或储存设备上。该操作需要人工交互，因为所述物体需要均匀地分布在该运输设备或该储存设备中或该运输设备或该储存设备上。手动操作所述物体需要相关人员进行重物搬运，且尤其在重量差别很大时也涉及相当大的健康风险。
[0003]这个操作中涉及的问题本身是众所周知的，且已经进行了许多尝试以克服该问题，然而这些尝试中没有已成功的，基础问题仍然存在。
[0004]作为解决基础问题的现有尝试一个的实例，可提到EP2057063中公开的技术，其中寻求通过专门设计的手推车来解决所述问题。
[0005]US7753191中公开了另一个实例，其中预见了一种专门设计的运输设备与专用装载系统一起用于解决所述问题。
[0006]此外，DE102009039034中公开了又一个解决方案，其中限定了一种包括可调节的斜道和可倾斜的容器的系统用于解决所述问题。
[0007]这些先前已知的解决方案的共同点是需要相对大量的专用设备，这将涉及相当大的投资和/或相当大的维护量和/或降低的可供性，这显然是不希望的。
[0008]本发明的目的是为与手动操作有关的问题提供解决方案，且该解决方案进一步克服先前已知技术的缺点。
【发明内容】
[0009]根据本发明，该目的是通过一种处理不同尺寸、形状以及重量的各种物体的方法实现的，其中每个物体要被运输到一个确切目的地，其中所述运输包含在传送机系统上的运输和从所述传送机系统卸载到至少一个中介细长储存设备，所述方法包括如下步骤:确定物体在所述中介细长储存设备上的期望位置；以及，以所述储存设备的纵向方向上的允许所述物体到达所述期望位置的至少两个速度级别之一卸载所述物体。
[0010]通过使用所限定的方法，可以使用现有的储存设备(诸如机场中的行李推车)用于向前运输，从而降低必要的投资。因为离开所述传送机系统的物体将按照或至少近似地按照所述期望位置到达储存设备中的一个位置，所以显著减少了且常常消除了手动操作。各种储存设备中的分布标准可以包括目的地，此外也包括送往同一个目的地的行李的分级，例如将座舱等级分成分开的储存设备，例如当所述系统和方法被用在机场中时。[0011]因为所述方法涉及从卸载设备卸载到储存设备中或储存设备上的期望位置的距离，所以当认为储存设备的类型为细长时这可既关于宽度又关于长度。
[0012]在一个优选的实施方案中，若干物体在多个传送机装置上被从第一区域运输到第二区域，在所述第二区域，物体被卸载在储存设备(诸如机场货车)上或储存设备(诸如机场货车)中，所述方法还包括如下步骤:
[0013]-通过移位设备(例如驱动传送机或推料设备)将物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，以及
[0014]-以第一速度(例如所述驱动传送机的第一驱动速度)将一个或多个初始物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，
[0015]-以第二速度(例如所述驱动传送机的第二速度)将一个或多个后续物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，其中所述第一速度小于所述第二速度。
[0016]替代地，所述第一速度大于所述第二速度。
[0017]优选地，所述驱动传送机将物体从所述储存设备的一侧并垂直于或基本垂直于所述侧且从相对于所述储存设备的装载边缘的第一竖直层级直接卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，且还包括将一个或多个后续物体从相对于所述第一竖直层级提高了的第二竖直层级卸载在所述储存设备上或所述储存设备中。按照所述卸载物体的期望位置，在每个竖直层级处可以以不同的卸载速度执行所述卸载。
[0018]优选地，所述第一竖直层级等于或基本等于(例如仅稍微高于)所述储存设备的上边缘的竖直层级，且所述第二竖直层级在所述储存设备的上边缘上方大约0.05-0.40米。
[0019]优选地，所述驱动传送机的卸载所述物体的端部与所述储存设备的所述侧对准或基本对准，且与所述储存设备的所述侧毗连或基本毗连。这将使卸载过程可预测得多。
[0020]在一些情况下，所述方法还可以包括如下方法步骤:在填满储存设备之前一次或多次地将已经存在于所述储存设备中的物体手动摊开，且优选地，在将所述物体手动摊开之前暂时停止向所述储存设备中卸载物体。
[0021]在一个实施方案中，所述方法包括:在填充所述储存设备的过程中的特定时刻，选择一个或多个特定类型的物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中。这可以包括将柔软物体(例如柔软行李件)作为初始物体卸载到尚未填满的储存设备上或尚未填满的储存设备中。尤其，这可以包括:选择一个或多个物体以在给定时刻卸载在多个储存设备之中的指定储存设备上或指定储存设备中。
[0022]所述方法可包括从所述卸载装置4且用所述卸载装置4将物体分别卸载到左侧储存设备或右侧储存设备(诸如5和8)上或左侧储存设备或右侧储存设备(诸如5和8)中，如附图所示。这可以通过逆转所述驱动传送机的带子的驱动方向来提供，尤其是通过借助于在与一个或多个储存设备的所述侧方向相应的方向上转移所述驱动传送机而从所述储存设备的所述侧卸载到指定储存设备上或指定储存设备中来提供。
[0023]所述方法优选地包括:当所述储存设备被填充到特定水平时，将所述储存设备从所述第二区域移动到例如一个飞机，在所述飞机处，将聚集在所述储存设备中的物体从所述储存设备装载到所述飞机中。在所述飞机处，坡道连接器(ramp connector)设备可以优选地被提供以卸载所述物体(在本例中是行李件)，从而减少所需要的人工劳动力。在到达时，当在所述飞机处装载推车时，且进一步当在机场行李处理处卸载推车时，可以有利地使用类似的坡道连接器设备。
[0024]有利地，所述方法包括:确定储存设备的填充，且在达到特定的预定水平时停止填充当前储存设备，且如果必要则开始填充另一个储存设备。
[0025]进一步，根据本发明，所述目的是通过一种物体处理系统实现的，其中所述系统适于将不同尺寸、形状以及重量的物体从第一区域运输到第二区域，且其中所述系统包括卸载装置，所述卸载装置适于以至少两个不同的速度级别将物体卸载到至少一个细长的中介储存设备中。
[0026]有利地，所述系统包括控制系统，所述控制系统适于将所述物体引导至预期卸载位置，并且确定针对所述预期卸载位置的速度级别。
[0027]所述控制系统优选地按照预定方案或算法来操作，且根据所述预期目的地以及相关储存设备的当前填充状态，所述控制系统从而确定针对所述物体的相关卸载速度。
[0028]所述卸载装置例如包括驱动传送机或推进机(pusher)以及另外的控制装置，所述另外的控制装置能够通过控制所述驱动传送机或所述推进机的速度来控制所述物体的卸载速度。
[0029]在一个实施方案中，所述系统包括多个传送机装置，所述多个传送机装置适于将物体从第一区域运输到第二区域，在所述第二区域，所述物体被装载在储存设备(诸如机场货车)上或储存设备(诸如机场货车)中，所述系统还包括:
[0030]-驱动传送机，适于将物体卸载到所述储存设备中，以将多个物体聚集在所述储存设备中，所述驱动传送机被配置为通过所述驱动传送机将物体从所述储存设备的一侧并基本垂直于所述侧、从相对于所述储存设备的装载边缘的第一竖直层级直接卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，以及
[0031]控制系统，用于控制所述系统的操作，所述控制系统还被配置为，以所述驱动传送机的一个驱动速度将一个或多个初始物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，所述驱动速度小于所述驱动传送机的在卸载跟随着初始卸载的物体的一个或多个后续物体时的驱动速度。
[0032]此外，所述控制系统被配置为，从相对于所述第一竖直层级提高了的第二竖直层级将所述后续物体中的一个或多个卸载在所述储存设备上或所述储存设备中。
[0033]在一个实施方案中，多个储存设备(诸如2-8个储存设备)被定位在所述第二区域中，且所述驱动传送机被设置在转移系统中，所述转移系统被配置为将带有一个或多个物体的所述驱动传送机转移到一个位置，使得能够将所述一个或多个物体从所述储存设备的一侧卸载到所述储存设备之一上或所述储存设备之一中。
[0034]所述转移系统和所述控制系统被适配从而一次性转移所述转移系统中包括的一个或多个驱动传送机上的多个物体，并从而将被转移在所述一个或多个驱动传送机上的所选择的物体卸载到一个或多个所选择的储存设备。
[0035]所述系统还可以包括用于检测储存设备的填充的装置，其中所述检测装置例如包括下列中的一个或多个:计数器、光传感器和/或视频设备，诸如具有相关图案识别软件的摄像机。
[0036]根据本发明，所述目的是通过用于用在根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统中的控制系统实现的，其中所述控制系统包括:用于存储关于针对中介储存设备的特定目的地的信息的存储器装置；用于存储关于最后卸载的物体的信息的存储器装置；以及用于确定下一个后续物体卸载到所述储存设备中的卸载速度的装置。所存储的相关信息可以是最后卸载的物体的位置或卸载速度，且这被用来确定针对要卸载的下一个物体的速度级别。
[0037]通过这样的控制系统，可以将本发明的功能提供给现有系统，因此显著减少人工劳云力。
[0038]优选地，所述控制系统还包括:用于存储关于中介储存设备的当前填充的信息的存储器装置；以及用于在当前储存设备中达到预定填充水平(例如达到特定物体数目或达到一堆物体的特定高度或竖直层级)时分配下一个储存设备的装置。这样的设备的组合是用于优化所述填充控制的可能的解决方案。
[0039]根据本发明的可能的实施方案，细长的中介储存设备(诸如机场货车)具有比所述储存设备的长度窄的宽度侧或端部，如此处例示的。适于转移卸载装置的转移装置也可以如所例示的被定位、布置以及适配在成对储存设备的连接器上方的区域中。进一步，所述卸载装置的第一维度(即，所述卸载装置的承载表面的第一维度)等于或基本等于所述储存设备的宽度。更进一步，此处公开了，所述卸载装置的垂直于所述第一维度的第二维度等于或基本等于已连接的成对储存设备之间的距离。这些维度和/或宽度、长度和位置及其他中的一个或多个使得能够将物体从所述卸载装置卸载到左侧储存设备和/或右侧储存设备。
[0040]如果要获得在储存设备的宽度方向上的特定位置，则卸载装置4可以被定位在转移装置中(或者在此还被定位在承载梁上)在给定位置，诸如可能地优选的，稍微朝向所述储存设备的一个或另一个长度侧，而不是在所述储存设备的中间或基本中间。替代地或附加地，为了能够获得物体在储存设备中的特定端部位置，该物体可以被定位成朝向沿着卸载装置的第一维度的一个或另一个端点。甚至，如果不是在卸载装置上以特定方式有意地定位和/或转动，则物体在卸载装置上获得的特定位置和/或转动(可以通过本领域中已知手段检测或获得)和/或该物体的尺寸和/或形状和/或重量可以与该物体在特定储存设备中的一个特定的自由或最佳位置相关，且可以选择在这样的位置卸载该物体，可能使用此处公开的其他方面。
[0041 ] 下面将参考附图中描绘的优选实施方案更详细地描述本发明。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1是一个根据本发明的系统的立体图；
[0043]图2是一个根据本发明的系统的俯视图；
[0044]图3是一个根据本发明的系统的侧视图；
[0045]图4是示出了以不同速度卸载物体的示意图；以及
[0046]图5例示了本方法和系统的一个实施方案，其中物体的速度差异被用来形成楔形的物体堆。
【具体实施方式】
[0047]图1以立体图呈现了根据本发明的系统的一个实施方案。主分类系统(mainsorting system)的一部分示作I。该主系统上的手推车是可倾斜的且能够将它们的负载传送到卸载系统2、3、4上,其中第一部分2包括若干驱动传送机(driven conveyors)2A-2E,且其中最终卸载单元(final discharge unit) 3、4包括能够承载卸载传送机系统(discharge conveyor system)的水平承载梁(horizontal carrier beam) 3,该卸载传送机系统包括卸载传送机4以及用于将该卸载传送机在竖直承载梁(vertical carrierbeam)上水平地和竖直地移位的装置。所述卸载传送机是驱动带式传送机(driven beltconveyor)，其中该驱动带式传送机的驱动速度可由控制单元(未示出)控制。在所述水平承载的两侧，示出了机场货车或推车形式的中介储存设备(intermediate storage devices)5-10。所述推车两个一组地连接，且所述卸载传送机在所述推车的互连区域上方水平地可移动。由于具有这个相对于所述推车的位置，通过简单地将所述卸载传送机的带子的转动反向，可以对两侧中的任一侧执行卸载。所述卸载传送机将根据物体上的标签将物体(例如行李件)传送至正确的推车。此外，所述卸载传送机将是可控制的，从而以能够到达推车的期望区域的速度传送物体，其中畅通地到达该推车的最远端将需要比到达同一个推车的最近端更高的卸载速度。此外，推车上的传送位置可受到所述卸载传送机的竖直层级(vertical level)的影响,其中,对于相同的卸载速度,所述卸载传送机的提高的竖直层级位置将使物体到达更接近推车的最远端(当从如此处放置的卸载装置3看去时)的位置。
[0048]图2以俯视图呈现了同一个系统的俯视图。呈现出，卸载传送机4(在本例中面向两个中介储存设备或推车6、9)将能够根据承载物体的带子的转动方向将其负载卸载到任一侧。
[0049]此外，从图2中可看出，在该实施例中，细长的中介储存设备5-10 (诸如货车6)具有比该储存设备或在本例中机场货车6的长度18窄的宽度侧或端部19。也可看出，适于转移所述卸载装置的转移装置(在示出的实施例中是承载梁3)如所例示的被定位、布置以及被适配在成对储存设备的连接器(coupling)23上方的区域中。还可看出，所述卸载装置的第一维度20——即，卸载装置4的承载表面的第一维度——等于或基本等于储存设备6的宽度19。更进一步还可看出且例示了，卸载装置4的垂直于所述第一维度的第二维度21等于或基本等于已连接的成对储存设备(诸如6和9)之间的距离。这些维度和/或宽度、长度和位置及其他中的一个或多个使得能够将物体从卸载装置4卸载到左侧储存设备和/或右侧储存设备。
[0050]如果要获得在储存设备的宽度方向上的特定位置，则卸载装置4可以被定位在转移装置3中(或者在此还被定位在承载梁上)在给定位置，诸如可能地优选的，稍微朝向所述储存设备的一个或另一个长度侧，而不是在所述储存设备的中间或基本中间。替代地或附加地，为了能够获得物体在储存设备中的特定端部位置，该物体可以被定位成朝向沿着卸载装置4的第一维度的一个或另一个端点。甚至，如果不是在卸载装置4上以特定方式有意地定位和/或转动，则物体在卸载装置4上获得的特定位置和/或转动(可以通过本领域中已知手段检测或获得)和/或该物体的尺寸和/或形状和/或重量可以与该物体在特定储存设备中的一个特定的自由或最佳位置相关，且可以选择在这样的位置卸载该物体，可能使用此处公开的其他方面。
[0051]图3以侧视图呈现了仍旧同一个系统，其中更清楚地呈现了卸载传送机4的竖直层级调节。
[0052]图1-3中示出的设备被提供以用于执行处理不同尺寸、形状以及重量的各种物体的方法，其中每个物体要被运输到一个确切目的地。所述运输包含在传送机系统上的运输和从所述传送机系统卸载至中介细长储存设备，且所述方法包括如下步骤:确定所述物体在所述中介细长储存设备上的期望位置，以及在纵向方向上以允许该物体到达所述期望位置的速度卸载所述物体。
[0053]图4以示意性的方式描绘了本发明的方法和系统的功能。驱动传送机4将根据其驱动速度以与所述传送机的速度相应的速度卸载物体12 (诸如行李件或包裹)。通过改变所述驱动速度，可以控制所述物体到达的距离。在图4中用虚线物体示出了一个物体在中介储存设备6中的三个不同的最终位置。指向这三个位置的箭头16指示三个不同的卸载速度级别。因此，在图4中，使用不同的物体速度以提供不同的最终位置，且在所示出的实施例中从而在所述中介储存设备中建立一个物体层，所述物体层如所例示基本填满所述储存设备的底部。
[0054]卸载装置4的上表面(该表面上搁置着要卸载的物体，直到通过用所述卸载装置向所述物体施加力而将所述物体卸载)的竖直层级15被示为仅稍微高于上边缘的竖直层级
14,所述上边缘在所示出的实施例中等于中介储存设备6的装载边缘13。
[0055]对卸载的控制要求知道所述储存设备的目的地和知道所述储存设备的当前填充状态。有了这个信息，就可以通过相应于所述储存设备中的特定位置的预定速度方案，或者通过用于计算针对所讨论的物体的有关速度的算法，来确定要放置在储存设备中的后续物体的所要求的卸载速度。显然，所述储存设备将具有有限的可用空间(available space),且保持跟踪填充将包括当达到特定水平时停止填充。通过限制要放置在所述储存设备中的物体的数目(例如15个物体)，可以以简单的方式确定填充的停止，所述数目可以是用于填满机场行李运输系统中的一辆推车的可能的数目。用于控制填充的其他手段可以包括光传感器，该光传感器被放置在填充区域的固定位置周围，或者被放置在卸载单元上，且该光传感器记录了堆叠的物体在所述中介储存设备中所达到的竖直填充水平。最终，具有摄像机和适当图案识别软件的视觉系统可被用于填充的控制。
[0056]在操作中，所述卸载传送机可以被控制，以首先卸载靠近该传送机的物体，随后为了到达比初始卸载的物体更远的距离，针对每个后续物体使用提高的卸载速度相继卸载后续物体。为了改变卸载位置，可以将所述卸载传送机升高至更高的竖直层级或位置，且该卸载可以遵循与较低位置相似的模式，对于后继卸载使用提高的速度。用相反顺序的速度变化执行所述卸载(即，以最高速度开始，且降低用于后继卸载的速度)可以是用于控制所述储存设备的填充的一个替代策略。
[0057]虽然本发明是结合作为所述卸载装置的传送机设置和驱动传送机来解释的，但这不应被视为对本发明的限制，因为可以使用用于卸载物体的替代手段。类似地，可以提供用于将物体传送至所述卸载装置的其他手段，例如，可以不用中介传送机系统而将所述物体直接从分类机系统卸载到所述卸载装置。
[0058]图5示出了所述方法和系统的一个实施方案，其中使用不同的物体速度(在本例中用箭头17表示)来形成一种朝向所述卸载装置的“斜道(chute)状物体堆”，或者换言之，在中介储存设备6中形成朝向所述卸载装置的基本楔形的物体堆。这样的楔形物体堆可以被建立在所述储存设备中，以能够让其他物体沿着所述楔形卸载，且在先前卸载的物体的顶部上朝向所述中介储存设备的远端(当从装载边缘13看去时)滑动。更进一步，可以在所述储存设备的一端或两端建立一个堆，可能位于如图4中描述的一层的顶部。
【权利要求】
1.一种处理不同尺寸、形状以及重量的各种物体的方法，其中每个物体要被运输到一个确切目的地，其中所述运输包含在传送机系统上的运输和从所述传送机系统卸载到至少一个中介细长储存设备，所述方法包括如下步骤:确定物体在所述中介细长储存设备上的期望位置；以及，以所述储存设备的纵向方向上的允许所述物体到达所述期望位置的至少两个速度级别之一卸载所述物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其中若干物体在多个传送机装置上被从第一区域运输到第二区域，在所述第二区域，物体被卸载在储存设备诸如机场货车上或储存设备诸如机场货车中，所述方法还包括如下步骤: -通过移位设备，例如驱动传送机或推料设备，将物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，以及 -以第一速度，例如所述驱动传送机的第一驱动速度，将一个或多个初始物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中， -以第二速度，例如所述驱动传送机的第二速度，将一个或多个后续物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，其中所述第一速度小于所述第二速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中若干物体在多个传送机装置上被从第一区域运输到第二区域，在所述第二区域，物体被卸载在储存设备诸如机场货车上或储存设备诸如机场货车中，所述 方法还包括如下步骤: -通过移位设备，例如驱动传送机或推料设备，将物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，以及 -以第一速度，例如所述驱动传送机的第一驱动速度，将一个或多个初始物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中， -以第二速度，例如所述驱动传送机的第二速度，将一个或多个后续物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，其中所述第一速度大于所述第二速度。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中所述驱动传送机将物体从所述储存设备的一侧并垂直于或基本垂直于所述侧且从相对于所述储存设备的装载边缘的第一竖直层级直接卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，且还包括将一个或多个后续物体从相对于所述第一竖直层级提高了的第二竖直层级卸载在所述储存设备上或所述储存设备中。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述第一竖直层级等于或基本等于，诸如仅稍微高于，所述储存设备的上边缘的竖直层级。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述第二竖直层级在所述储存设备的上边缘上方大约0.05-0.40米。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中所述驱动传送机的卸载所述物体的端部与所述储存设备的所述侧对准或基本对准，并且/或者与所述储存设备的所述侧毗连或基本毗连。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括如下方法步骤:在填满储存设备之前一次或多次地将已经存在于所述储存设备中的物体手动摊开，且优选地，在将所述物体手动摊开之前暂时停止向所述储存设备中卸载物体。
9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在填充所述储存设备的过程中的特定时刻，选择一个或多个特定类型的一个或多个物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，例如将柔软物体一例如柔软行李件一作为初始物体卸载到尚未填满的储存设备上或尚未填满的储存设备中。
10.根据前述任一项权利要求所述的方法，还包括:选择一个或多个物体以在给定时刻卸载在多个储存设备之中的指定储存设备上或指定储存设备中。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，通过逆转所述驱动传送机的带子的驱动方向，来提供到左侧储存设备或右侧储存设备上的卸载或者到左侧储存设备或右侧储存设备中的卸载。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，通过在与一个或多个储存设备的宽度侧19的方向相应的方向上转移所述驱动传送机，来提供从所述储存设备的所述侧到指定储存设备上的卸载或指定储存设备中的卸载。
13.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，当所述储存设备被填充到特定水平时，将所述储存设备从所述第二区域移动到一个飞机，在所述飞机处，将聚集在所述储存设备中的物体从所述储存设备装载到所述飞机中。
14.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，确定储存设备的填充，且在达到特定的预定水平时停止填充当前储存设备，且如果必要则开始填充另一个储存设备。
15.一种物体处理系统，其中所述系统适于将不同尺寸、形状以及重量的物体从第一区域运输到第二区域，且其中所述系统包括卸载装置，所述卸载装置适于以至少两个不同的速度级别将所述物体卸载到至少一个细长的中介储存设备中。
16.根据权利要求15所述的物体处理系统，其中所述系统包括控制系统，所述控制系统适于将所述物体引导到预期卸载位置，且确定针对所述预期卸载位置的速度级别。
17.根据权利要求16所述的物体处理系统，其中所述控制系统按照预定方案或算法来操作，且基于预期目的地以及相关储存设备的当前填充状态来确定针对所述物体的相关卸载速度和/或所述卸载装置的竖直层级。
18.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，其中所述卸载装置包括:卸载装置，例如驱动传送机或推进机；以及另外的控制装置，该控制装置能够通过控制所述驱动传送机的速度或所述推进机的速度来控制物体的卸载速度。
19.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，其中所述系统包括多个传送机装置，所述多个传送机装置适于将物体从第一区域运输到第二区域，在所述第二区域，所述物体被装载在储存设备诸如机场货车上或储存设备诸如机场货车中，所述系统还包括: -驱动传送机，适于将物体卸载到所述储存设备中，以将多个物体聚集在所述储存设备中，所述驱动传送机被配置为通过所述驱动传送机将物体从所述储存设备的一侧并基本垂直于所述侧、从相对于所述储存设备的上边缘的第一竖直层级直接卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，以及 控制系统，用于控制所述系统的操作，所述控制系统还被配置为，以所述驱动传送机的一个驱动速度将一个或多个初始物体卸载在所述储存设备上或所述储存设备中，所述驱动速度小于或大于所述驱动传送机的在卸载跟随着初始卸载的物体的一个或多个后续物体时的驱动速度。
20.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，还被配置为从相对于所述第一竖直层级提高了的第二竖直层级将所述后续物体中的一个或多个卸载在所述储存设备上或所述储存设备中。
21.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，其中多个储存设备诸如2-8个储存设备被定位在所述第二区域中，且所述驱动传送机被设置在转移系统中，所述转移系统被配置为将带有一个或多个物体的所述驱动传送机转移到一个位置，使得能够将一个或多个物体从所述储存设备的一侧卸载到所述储存设备之一上或所述储存设备之一中。
22.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，其中所述转移系统和所述控制系统被适配从而一次性转移所述转移系统中包括的一个或多个驱动传送机上的多个物体，并从而将被转移在所述一个或多个驱动传送机上的所选择的物体卸载到一个或多个所选择的中介储存设备。
23.根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统，还包括用于检测储存设备的填充的装置，其中所述检测装置例如包括下列中的一个或多个:计数器、光传感器和/或视频装置，诸如具有相关图案识别软件的摄像机。
24.一种用于用在根据前述任一项权利要求所述的物体处理系统中的控制系统，其中所述控制系统包括:用于存储关于针对中介储存设备的特定目的地的信息的存储器装置；用于存储关于最后卸载的物体的信息的存储 器装置；以及用于确定下一个后续物体卸载到所述中介储存设备中的卸载速度的装置。
25.根据权利要求24所述的控制系统，其中所述系统还包括:用于存储关于中介储存设备的当前填充的信息的存储器装置；以及用于在当前储存设备中达到预定填充水平例如达到特定物体数目或达到特定高度时分配下一个储存设备的装置。
【文档编号】B65G31/02GK103459275SQ201180069269
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2011年3月14日 优先权日:2011年3月14日
【发明者】U·吕克加德, L·L·延森 申请人:克瑞斯普兰股份有限公司