专利名称：一种组合式立体仓库及其控制方法
技术领域：
本发明涉及货物管理设备领域，特别涉及一种组合式立体仓库及其控制方法。
背景技术：
目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，此外这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，这样不但系统的造价高，而且不利于现有仓库的自动化改造，使得该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展， 很多的仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的运行效率及提高仓库容量。因此， 实际需求中需求一种不采用堆垛机的适应性更好的自动化立体仓库，于是目前有人采用专利号CN200920239660. X图1所示转动式货架来解决此问题，但是其灵活度仍然有限，因此适用范围极差。
发明内容
针对以上问题，本发明利用连接电机控制传动球，使得本发明可根据需要通过连接电机伸缩将传动球连成横向辊和纵向辊，从而实现货物横向和纵向传动，为达此目的，本发明提供一种组合式立体仓库，包括纵向支架、传动球、主连接电机、侧连接电机和底部支架，所述组合式立体仓库两侧有货物升降机，所述每层货物升降机上设置有横向转动辊，所述底部支架至少有2层，底部支架层层等距离安装在纵向支架上，所述每层底部支架由n*m 个支架单元组成，每层底部支架上有n*m个传动球，所述传动球有前后左右4个大小相同与水平面相垂直的截面，所述传动球截面内有固定槽，所述固定槽大小与连接电机活动卡件形状相对应，每个传动球与周围前后左右4个传动球之间距离相等，
所述主连接电机包括主电机主体、主安装座、主支架、主电磁铁、主连接弹簧、主传动轴和主活动卡件，所述主安装座设置在主电机主体底部，所述主支架设置在主电机主体两侧， 所述每个主支架内有主电磁铁，所述主电磁铁内有滑动导轨，所述主活动卡件设置在主传动轴外端，所述主连接弹簧套在主传动轴上，所述主传动轴内端插装在主电磁铁滑动导轨内，所述主连接电机通过主安装座安装在底部支架上侧，每两个传动球之间有一个主连接电机，
所述侧连接电机包括侧电机主体、侧安装座、侧支架、侧电磁铁、侧连接弹簧、侧传动轴和侧活动卡件，所述侧安装座设置在侧电机主体底部，所述侧支架设置在侧电机主体一侧， 所述侧支架内有侧电磁铁，所述侧电磁铁内有滑动导轨，所述侧活动卡件设置在侧传动轴外端，所述侧连接弹簧套在侧传动轴上，所述侧传动轴内端插装在侧电磁铁滑动导轨内，所述侧连接电机通过侧安装座安装在底部支架上与同层外侧传动球相对应。作为本发明的进一步改进，所述每个传动球垂直截面与曲面之间连接边上有边倒圆，为了避免货物在传动过程垂直截面与曲面之间连接边处过于颠簸，可在传动球垂直截面与曲面之间连接边上设置边倒圆。作为本发明的进一步改进，所述纵向支架上端有插接头，所述纵向支架下端有与插接头相对应的插口，通过在纵向支架上设置插接头和插口可根据需要设置相应层数的支架。
作为本发明的进一步改进，所述底部支架为组合式或整体式，本专利底部支架可以采用组合式也可以采用整体式，采用整体式价格较为便宜，采用组合式则通用性更广。作为本发明的进一步改进，所述底部支架为整体式，底部支架上有n*m放置槽，每个放置槽对应一个传动球，当所述底部支架为整体式可在底部支架上设置n*m放置槽放传动球，以防止传动球滚出。作为本发明的进一步改进，所述底部支架为组合式，由n*m个方形支架单元板组成，每个支架单元板前后左右4面均有插接件及插接件对应插接槽，每个支架单元板上有一个与传动球相对应的放置槽，当所述底部支架为组合式可在每个支架单元板上有一个与传动球相对应的放置槽，以防止传动球滚出。本发明一种组合式立体仓库控制方法如下 所述控制方法进货过程如下
1)将货物放入货物升降机底层，由感测器识别货物大小；
2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；
3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间确定货物最终放置层及位置；
4)通过控制计算机计算出能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；
5)若步骤4为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球的固定槽内，所述所需连成辊的传动球连成辊；
6)连成辊的传动球所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球转动将所需移走货物移开；
7)若步骤4为是则直接通过货物升降机将货物提至最终位置所在层数，若步骤4为否则先进行步骤5和步骤6再通过货物升降机将货物提至最终位置所在层数；
8)控制货物升降机上横向转动辊转动将货物送入所述组合式立体仓库；
9)控制所需连成辊的传动球所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球的固定槽内，所述所需连成辊的传动球连成辊；
10)控制连成辊的传动球所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球转动将货物送至最终放置位置；
所述控制方法出货过程如下
1)通过感测器对所需出货货物位置大小进行识别；
2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；
3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间计算能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；
4)若步骤3为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球的固定槽内，所述所需连成辊的传动球连成辊；
5)连成辊的传动球所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球转动将所需移走货物移开；
6)若步骤3为是则控制所需连成辊的传动球所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球的固定槽内，所述所需连成辊的传动球连成辊，控制连成辊的传动球所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球转动将货物送至出口层控制货物升降机所在位置，若步骤3为否则先进行步骤4和步骤5再控制所需连成辊的传动球所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球的固定槽内，所述所需连成辊的传动球连成辊，控制连成辊的传动球所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球转动将货物送至出口层控制货物升降机所在位置；
7)通过货物升降机将货物移动至底层出货。本发明利用连接电机控制传动球，先由系统计算出货物的最短运程及每一步需要横向运动还是纵向运动，再通过连接电机内电磁铁控制活动卡件伸出将传动球连成横向辊和纵向辊，再由电机控制横向辊横向转动和纵向辊纵向转动，从而实现货物横向和纵向运动，从而即可横向又可纵向传动货物，从而易于整个系统调度，由于本专利可根据货物的大小选择由几个传动球连成传动辊传动，从而可以多种货物混合存放，存放品种丰富，从而可大大提高自动化仓库的利用效率。
图1是现有转动式货架示意图； 图2是本发明总装结构示意图； 图3是本发明传动单元结构示意图； 图4是本发明传动结构局部结构示意图； 图5是本发明主连接电机示意图； 图6是本发明侧连接电机示意图； 图中的构件为
1、货物升降机；1-1、横向转动辊；2、纵向支架；
2-1、插接头；3、传动球；3-1、固定槽；
3-2、边倒圆；4、主连接电机；4-1、主电机主体；
4-2、主安装座；4-3、主支架；4-4、主电磁铁；
4-5、主连接弹簧；4-6、主传动轴；4-7、主活动卡件； 5、侧连接电机； 5-1、侧电机主体；5-2、侧安装座；
5-3、侧支架；5-4、侧电磁铁；5-5、侧连接弹簧； 5-6、侧传动轴； 5-7、侧活动卡件；6、底部支架；6-1、支架单元板；6-1-1、插接件； 6-1-2、插接槽；
6-1-3、放置槽；
具体实施例方式以下结合附图和实施例对发明做详细的说明
本发明利用连接电机控制传动球，使得本发明可根据需要通过连接电机伸缩将传动球连成横向辊和纵向辊，从而实现货物横向和纵向传动。作为本发明一种具体实施例本发明总装结构示意图如图2所示提供一种组合式立体仓库，包括纵向支架2、传动球3、主连接电机4、侧连接电机5和底部支架6，所述组合式立体仓库两侧有货物升降机，所述每层货物升降机上设置有横向转动辊1-1，所述底部支架6至少有2层，所述底部支架6为整体式，本专利底部支架6可以采用组合式也可以采用整体式，采用整体式价格较为便宜，采用组合式则通用性更广，当所述底部支架6为整体式，底部支架上有n*m放置槽6-1-3，每个放置槽6_1_3对应一个传动球3，以防止传动球滚出，底部支架6层层等距离安装在纵向支架2上，所述纵向支架2上端有插接头2-1，所述纵向支架2下端有与插接头2-1相对应的插口，通过在纵向支架2上设置插接头2-1和插口可根据需要设置相应层数的支架，所述每层底部支架6由n*m个支架单元组成，每层底部支架6上有n*m个传动球3，所述传动球3有前后左右4个大小相同与水平面相垂直的截面， 所述传动球3截面内有固定槽3-1，所述固定槽3-1大小与连接电机活动卡件形状相对应， 所述每个传动球3垂直截面与曲面之间连接边上有边倒圆3-2，为了避免货物在传动过程垂直截面与曲面之间连接边处过于颠簸，可在传动球3垂直截面与曲面之间连接边上设置边倒圆3-2，每个传动球3与周围前后左右4个传动球3之间距离相等，
所述主连接电机4如图5所示包括主电机主体4-1、主安装座4-2、主支架4-3、主电磁铁4-4、主连接弹簧4-5、主传动轴4-6和主活动卡件4-7，所述主安装座4_2设置在主电机主体4-1底部，所述主支架4-3设置在主电机主体4-1两侧，所述每个主支架4-3内有主电磁铁4-4，所述主电磁铁4-4内有滑动导轨，所述主活动卡件4-7设置在主传动轴4-6外端， 所述主连接弹簧4-5套在主传动轴4-6上，所述主传动轴4-6内端插装在主电磁铁4-4滑动导轨内，，所述主连接电机4通过主安装座4-2安装在底部支架6上侧，每两个传动球3 之间有一个主连接电机4，
所述侧连接电机5如图6所示包括侧电机主体5-1、侧安装座5-2、侧支架5-3、侧电磁铁5-4、侧连接弹簧5-5、侧传动轴5-6和侧活动卡件5-7，所述侧安装座5_2设置在侧电机主体5-1底部，所述侧支架5-3设置在侧电机主体5-1 —侧，所述侧支架5-3内有侧电磁铁 5-4，所述侧电磁铁5-4内有滑动导轨，所述侧活动卡件5-7设置在侧传动轴5-6外端，所述侧连接弹簧5-5套在侧传动轴5-6上，所述侧传动轴5-6内端插装在侧电磁铁5-4滑动导轨内，所述侧连接电机5通过侧安装座5-2安装在底部支架6上与同层外侧传动球3相对应。作为本发明一种最佳具体实施例本发明总装结构示意图如图2所示提供一种组合式立体仓库，包括纵向支架2、传动球3、主连接电机4、侧连接电机5和底部支架6，所述组合式立体仓库两侧有货物升降机，所述每层货物升降机上设置有横向转动辊1-1，所述底部支架6至少有2层，所述底部支架6为组合式，本专利底部支架6可以采用组合式也可以采用整体式，采用整体式价格较为便宜，采用组合式则通用性更广，当所述底部支架6为组合式，由n*m个单元结构示意图如图3所示局部示意图如图4所示方形支架单元板6_1组成，每个支架单元板6-1前后左右4面均有插接件6-1-1及插接件6-1-1对应插接槽6-1-2， 每个支架单元板6-1上有一个与传动球3相对应的放置槽6-1-3，以防止传动球3滚出，底部支架6层层等距离安装在纵向支架2上，所述纵向支架2上端有插接头2-1，所述纵向支架2下端有与插接头2-1相对应的插口，通过在纵向支架2上设置插接头2-1和插口可根据需要设置相应层数的支架，所述每层底部支架6由n*m个支架单元组成，每层底部支架6 上有n*m个传动球3，所述传动球3有前后左右4个大小相同与水平面相垂直的截面，所述传动球3截面内有固定槽3-1，所述固定槽3-1大小与连接电机活动卡件形状相对应，所述每个传动球3垂直截面与曲面之间连接边上有边倒圆3-2，为了避免货物在传动过程垂直截面与曲面之间连接边处过于颠簸，可在传动球3垂直截面与曲面之间连接边上设置边倒圆3-2，每个传动球3与周围前后左右4个传动球3之间距离相等，
所述主连接电机4如图5所示包括主电机主体4-1、主安装座4-2、主支架4-3、主电磁铁4-4、主连接弹簧4-5、主传动轴4-6和主活动卡件4-7，所述主安装座4_2设置在主电机主体4-1底部，所述主支架4-3设置在主电机主体4-1两侧，所述每个主支架4-3内有主电磁铁4-4，所述主电磁铁4-4内有滑动导轨，所述主活动卡件4-7设置在主传动轴4-6外端， 所述主连接弹簧4-5套在主传动轴4-6上，所述主传动轴4-6内端插装在主电磁铁4-4滑动导轨内，，所述主连接电机4通过主安装座4-2安装在底部支架6上侧，每两个传动球3 之间有一个主连接电机4，
所述侧连接电机5如图6所示包括侧电机主体5-1、侧安装座5-2、侧支架5-3、侧电磁铁5-4、侧连接弹簧5-5、侧传动轴5-6和侧活动卡件5-7，所述侧安装座5_2设置在侧电机主体5-1底部，所述侧支架5-3设置在侧电机主体5-1 —侧，所述侧支架5-3内有侧电磁铁 5-4，所述侧电磁铁5-4内有滑动导轨，所述侧活动卡件5-7设置在侧传动轴5-6外端，所述侧连接弹簧5-5套在侧传动轴5-6上，所述侧传动轴5-6内端插装在侧电磁铁5-4滑动导轨内，所述侧连接电机5通过侧安装座5-2安装在底部支架6上与同层外侧传动球3相对应。 本发明组合式立体仓库控制方法
所述控制方法进货过程如下
1)将货物放入货物升降机1底层，由感测器识别货物大小；
2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；
3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间确定货物最终放置层及位置；
4)通过控制计算机计算出能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；
5)若步骤4为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球3所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球3的固定槽3-1内，所述所需连成辊的传动球3连成辊；
6)连成辊的传动球3所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球3转动将所需移走货物移开；
7)若步骤4为是则直接通过货物升降机1将货物提至最终位置所在层数，若步骤4为否则先进行步骤5和步骤6再通过货物升降机1将货物提至最终位置所在层数；
8)控制货物升降机1上横向转动辊转动将货物送入所述组合式立体仓库；
9)控制所需连成辊的传动球3所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球3的固定槽3-1内，所述所需连成辊的传动球3连成辊；
10)控制连成辊的传动球3所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球3转动将货物送至最终放置位置；
所述控制方法出货过程如下
1)通过感测器对所需出货货物位置大小进行识别；
2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；
3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间计算能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；
4)若步骤3为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球3所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球3的固定槽3-1内，所述所需连成辊的传动球3连成辊；
5)连成辊的传动球3所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球3转动将所需移走货物移开；
6)若步骤3为是则控制所需连成辊的传动球3所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球3的固定槽3-1内，所述所需连成辊的传动球3连成辊，控制连成辊的传动球3所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球3转动将货物送至出口层控制货物升降机1所在位置，若步骤3为否则先进行步骤4和步骤5再控制所需连成辊的传动球3 所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球3的固定槽3-1内，所述所需连成辊的传动球3连成辊，控制连成辊的传动球3所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球3转动将货物送至出口层控制货物升降机1所在位置；
7 )通过货物升降机1将货物移动至底层出货。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
权利要求
1.一种组合式立体仓库，包括纵向支架(2)、传动球(3)、主连接电机(4)、侧连接电机 (5)和底部支架(6)，所述组合式立体仓库两侧有货物升降机，所述每层货物升降机上设置有横向转动辊(1-1)，其特征在于所述底部支架(6)至少有2层，底部支架(6)层层等距离安装在纵向支架(2)上，所述每层底部支架(6)由n*m个支架单元组成，每层底部支架(6) 上有n*m个传动球(3)，所述传动球(3)有前后左右4个大小相同与水平面相垂直的截面， 所述传动球(3)截面内有固定槽(3-1)，所述固定槽(3-1)大小与连接电机活动卡件形状相对应，每个传动球(3)与周围前后左右4个传动球(3)之间距离相等，所述主连接电机(4)包括主电机主体(4-1)、主安装座(4-2)、主支架(4-3)、主电磁铁 (4-4),主连接弹簧(4-5)、主传动轴(4-6)和主活动卡件(4-7)，所述主安装座(4-2)设置在主电机主体(4-1)底部，所述主支架(4-3)设置在主电机主体(4-1)两侧，所述每个主支架 (4-3 )内有主电磁铁(4-4 )，所述主电磁铁(4-4 )内有滑动导轨，所述主活动卡件(4-7 )设置在主传动轴(4-6 )外端，所述主连接弹簧(4-5 )套在主传动轴(4-6 )上，所述主传动轴(4-6 ) 内端插装在主电磁铁(4-4 )滑动导轨内，所述主连接电机(4 )通过主安装座(4-2 )安装在底部支架(6 )上侧，每两个传动球(3 )之间有一个主连接电机(4 )，所述侧连接电机(5 )包括侧电机主体(5-1)、侧安装座(5-2 )、侧支架(5-3 )、侧电磁铁 (5-4),侧连接弹簧(5-5)、侧传动轴(5-6)和侧活动卡件(5-7)，所述侧安装座(5-2)设置在侧电机主体(5-1)底部，所述侧支架(5-3 )设置在侧电机主体(5-1) —侧，所述侧支架(5-3 ) 内有侧电磁铁(5-4)，所述侧电磁铁(5-4)内有滑动导轨，所述侧活动卡件(5-7)设置在侧传动轴(5-6)外端，所述侧连接弹簧(5-5)套在侧传动轴(5-6)上，所述侧传动轴(5-6)内端插装在侧电磁铁(5-4 )滑动导轨内，所述侧连接电机(5 )通过侧安装座(5-2 )安装在底部支架(6)上与同层外侧传动球(3)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述每个传动球(3)垂直截面与曲面之间连接边上有边倒圆(3-2 )。
3.根据权利要求1或2所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述纵向支架(2)上端有插接头(2-1)，所述纵向支架(2 )下端有与插接头(2-1)相对应的插口。
4.根据权利要求3所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述底部支架(6)为组合式或整体式。
5.根据权利要求4所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述底部支架(6)为整体式，底部支架(6 )上有n*m放置槽(6-1-2 )，每个放置槽(6_1_2 )对应一个传动球(3 )。
6.根据权利要求4所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述底部支架(6)为组合式，由n*m个方形支架单元板(6-1)组成，每个支架单元板(6-1)前后左右4面均有插接件 (6-1-1)及插接件(6-1-1)对应插接槽(6-1-2)。
7.根据权利要求6所述的一种组合式立体仓库，其特征在于所述底部支架(6)为组合式，由n*m方形支架单元板(6-1)组成，每个支架单元板(6-1)上有一个与传动球(3)相对应的放置槽(6-1-2)。
8.根据权利要求1所述的一种组合式立体仓库控制方法，其特征在于所述控制方法进货过程如下1)将货物放入货物升降机(1)底层，由感测器识别货物大小；2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；\3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间确定货物最终放置层及位置；\4)通过控制计算机计算出能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；\5)若步骤4为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球(3)所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球(3)的固定槽(3-1)内，所述所需连成辊的传动球(3)连成辊；\6)连成辊的传动球(3 )所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球(3 )转动将所需移走货物移开；\7)若步骤4为是则直接通过货物升降机(1)将货物提至最终位置所在层数，若步骤4 为否则先进行步骤5和步骤6再通过货物升降机(1)将货物提至最终位置所在层数；\8)控制货物升降机(1)上横向转动辊转动将货物送入所述组合式立体仓库；\9 )控制所需连成辊的传动球(3 )所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球(3)的固定槽(3-1)内，所述所需连成辊的传动球(3)连成辊；\10)控制连成辊的传动球(3)所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球(3)转动将货物送至最终放置位置；所述控制方法出货过程如下\1)通过感测器对所需出货货物位置大小进行识别；\2)根据货物大小确定所需连成辊的最少传动球数；\3)根据仓库各货物所在位置及所剩空间计算能避开所以已存货物至所需位置的最短距离及所需运行的路径；\4)若步骤3为否则对需移走货物位置大小进行识别，并计算所需移动距离，控制所需连成辊的传动球(3)所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球(3)的固定槽(3-1)内，所述所需连成辊的传动球(3)连成辊；\5 )连成辊的传动球(3 )所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球(3 )转动将所需移走货物移开；\6)若步骤3为是则控制所需连成辊的传动球(3)所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球(3)的固定槽(3-1)内，所述所需连成辊的传动球(3)连成辊，控制连成辊的传动球(3)所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球(3)转动将货物送至出口层控制货物升降机(1)所在位置，若步骤3为否则先进行步骤4和步骤5再控制所需连成辊的传动球(3)所对应的连接电机的电磁铁使得活动卡件伸出卡在对应传动球(3)的固定槽(3-1)内，所述所需连成辊的传动球(3)连成辊，控制连成辊的传动球(3)所对应的连接电机转动带动连成辊的传动球(3)转动将货物送至出口层控制货物升降机(1)所在位置；\7)通过货物升降机(1)将货物移动至底层出货。
全文摘要
一种组合式立体仓库，包括纵向支架、传动球、主连接电机、侧连接电机和底部支架，所述组合式立体仓库两侧有货物升降机，所述每层货物升降机上设置有横向转动辊，所述底部支架至少有2层，底部支架层层等距离安装在纵向支架上，所述每层底部支架由n*m个支架单元组成，每层底部支架上有n*m个传动球，每个传动球与周围前后左右4个传动球之间距离相等，所述主连接电机设置在底部支架上侧，每两个传动球之间有一个主连接电机，所述侧连接电机设置在底部支架上与同层外侧传动球相对应。本发明利用连接电机控制传动球，使得本发明可根据需要通过连接电机伸缩将传动球连成横向辊和纵向辊，从而实现货物横向和纵向传动。
文档编号B65G1/137GK102530461SQ20121001732
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者吴钟鸣 申请人:金陵科技学院