专利名称：纸张类堆集装置的制作方法
技术领域：
在此所记载的实施方式通常涉及纸张类堆集装置。
背景技术：
例如，邮递物品分拣机等纸张类处理装置具有作为对分拣到多个分拣目的地的纸张类进行堆集的纸张类堆集装置的堆集部。堆集部具有与多个分拣目的地对应起来的多个堆积器和对各堆积器搬送纸张类的搬送机构。堆集部将从纸张类处理装置的主体接受到的纸张类搬送到与该纸张类的分拣目的地对应的堆积器。但是，以往的纸张类处理装置的堆集部无法探测在堆集部内的搬送过程中发生的歪斜。在以往的纸张类处理装置中，由于在堆集部内的搬送过程中发生的歪斜，而有时在向堆积器的堆集处理中产生问题。
发明内容
根据本实施方式，其目的在于提供一种能够减少起因于搬送过程中的歪斜的问题的纸张类堆集装置。提供一种纸张类堆集装置，其特征在于，具有搬送路径，搬送纸张类；多个堆积器，堆集纸张类；多个闸门，与各所述堆积器对应地配置，从所述搬送路径向各堆积器内引导纸张类；歪斜传感器，探测在所述搬送路径中搬送的纸张类的歪斜；以及控制部，根据纸张类的歪斜值，驱动与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门，该纸张类的歪斜值由歪斜传感器探测出，该歪斜传感器比与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门位于所述搬送路径的搬送方向的上游侧。
图1A、图IB是包括本实施方式涉及的纸张类堆集装置的纸张类处理装置的整体图。图2是示出纸张类处理装置的控制系统的结构例的框图。图3是示出纸张类处理装置中的堆集部的结构例的图。图4是示出堆集部中的模块的结构例的图。图5是示出没有歪斜的纸张类的搬送状态的图。图6是示出歪斜着的纸张类的搬送状态的图。图7是示出没有歪斜的纸张类与闸门的关系的图。图8是示出歪斜着的纸张类与闸门的关系的图。图9是用于说明纸张类的搬送状态与歪斜状态的例子的图。
图10是用于说明与探测到的歪斜值相应的闸门控制的例子的流程图。图11是用于说明基于根据多个歪斜值计算出的歪斜的预测值进行闸门控制的例子的流程图。
具体实施例方式关于一个实施方式，纸张类堆集装置具有搬送路径、多个堆积器、多个闸门、歪斜传感器以及控制部。搬送路径搬送纸张类。多个堆积器堆集纸张类。多个闸门与各堆积器对应地配置，从搬送路径向各堆积器内引导纸张类。 歪斜传感器探测在搬送路径中搬送的纸张类的歪斜。控制部根据纸张类的歪斜值，驱动与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门，该纸张类的歪斜值由歪斜传感器探测出，该歪斜传感器比与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门位于所述搬送路径的搬送方向的上游侧。以下，参照附图，说明实施例。本实施例涉及的纸张类处理装置处理纸张类，具有作为对所处理的纸张类进行堆集的纸张类堆集装置的堆集部。作为本实施例涉及的纸张类堆集装置的堆集部具有堆集纸张类的多个堆积器。例如，作为纸张类处理装置假设有根据住址以及邮政编码等发送目的地信息(分拣信息)分拣作为纸张类的邮递物品的邮递分拣机等。本实施例涉及的纸张类堆集装置例如能够用作邮递分拣机中的堆集部。邮递分拣机通过扫描器来读取邮递物品的图像，从所读取出的纸张类的图像识别住址以及邮政编码等发送目的地信息。邮递分拣机将根据所读取的图像识别出的发送目的地信息作为投递用的分拣信息。邮递分拣机将堆集部内的各堆积器与发送目的地信息(投递用的分拣信息)对应起来。邮递分拣机根据发送目的地信息的识别结果，决定作为邮递物品的分拣目的地的堆积器。邮递分拣机的堆集部将纸张类搬送到作为分拣目的地的堆积器来堆集。例如，在邮递分拣机中，堆集部中的堆积器的数量有时达到几十至几百。堆积器的数量越多，邮递分拣机的堆集部内的纸张类的搬送距离就越长。图IA以及图IB示出实施例涉及的纸张类处理装置I的结构例。图IA示出纸张类处理装置I中的各种模块的结构例。图IB示出从侧面观察了图IA所示的纸张类处理装置I的情况的外观的结构例。对于图IA以及图IB所示的纸张类处理装置1，假设例如根据住址以及邮政编码等作为发送目的地信息的分拣信息对作为纸张类的邮递物品(例如，明信片、信件或者书信等)进行分拣处理的邮递分拣机。在图IA所示的结构例中，纸张类处理装置I具备操作面板10、供给部11、取出部12、搬送部13、排除部14、预条形码读取部15、文字识别部16、印刷部17、验证条形码读取部18、分支部19、以及堆集部20等处理模块。另外，纸张类处理装置I具有具备控制各模块的动作的控制部、和综合地控制各模块的控制部的控制部的控制系。操作面板10作为用户接口发挥功能。操作面板10具有操作部以及显示部。操作面板10例如由内置了作为操作部的触摸面板的显示装置构成。另外，操作面板10也可以由作为操作部的键盘和作为显示部的显示装置构成。作为操作部的操作面板10接受由操作员输入的各种操作。操作面板10将表示所输入的操作内容的信号发送到控制部。作为显示部的操作面板10显示由控制部生成的画面。例如，操作面板10针对操作员显示各种操作向导以及处理结果等。
供给部11积蓄作为处理对象的纸张类S。以叠放了成为分拣处理的对象的多个纸张类的状态设置供给部11。对于作为分拣处理的对象的纸张类S，假设在第I面记载了表示分拣目的地的字符串的例子。例如，表示分拣目的地的字符串也可以是表示住址以及邮政编码等发送目的地的字符串。例如，纸张类S以使第I面朝向同一方向的方式使后端对齐的状态设置在供给部11。供给部11将纸张类S依次供给到设置于取出位置的取出部12。取出部12以规定的间隔逐封取出设置于供给部11的纸张类S。取出部12将从供给部11取出的纸张类S供给到搬送路径13。取出部12具有分离辊。分离辊例如设置成与处于供给部11的端部(取出位置)的纸张类S相接。分离辊通过旋转，将供给部11中设置的纸张类S从堆集方向的端部逐张送入 到搬送路径13。分离辊例如能够针对每次旋转送出I张纸张类S。搬送部13具有将纸张类S搬送到纸张类处理装置I内的各部的搬送路径。搬送部13具备搬送带以及驱动滑轮等。搬送部13通过驱动马达对驱动滑轮进行驱动。搬送带通过驱动滑轮动作。搬送部13通过搬送带以一定速度搬送由取出部12的分离辊送出的纸张类S。另外，纸张类处理装置I具备在搬送路径上设置的多个传感器以及多个闸门。纸张类处理装置I的控制系统根据各模块的处理结果依次控制闸门，切换通过搬送路径搬送的纸张类S的搬送目的地。排除部14设置于搬送路径13上。排除部14检测无法进行后段的处理的纸张类。例如，排除部14针对每个纸张类S判定可否进行后段的处理。排除部14具备未图示的排除堆集部。排除堆集部将判定为无法进行后段的处理的纸张类(判定为应排除的纸张类)S堆集。排除部14具有长度检测部、厚度检测部以及硬度检测部。长度检测部检测纸张类S的搬送方向上的长度。排除部14通过长度检测部检测出长度是规格范围以外(无法处理)的纸张类S。厚度检测部检测纸张类S的厚度。排除部14通过厚度检测部检测出厚度是规格范围以外(无法处理)的纸张类S。硬度检测部检测纸张类S的硬度。排除部14通过硬度检测部检测出硬度是规格范围以外(无法处理)的纸张类S。排除部14排除检测出长度、厚度、或者硬度中的某一个是规格范围以外的纸张类S。另外，排除部14具备异物探测部、金属探测部、状态检测部、以及重叠检测部。异物探测部检测包括在后段的处理有可能产生问题的异物的纸张类S。金属探测部检测包括有可能在后段的处理中产生问题的金属的纸张类。状态探测部检测有可能在后段的处理中产生问题的形状以及搬送状态的纸张类。重叠检测部检测多个纸张类被重叠搬送的纸张类。排除部14排除由异物探测部检测出异物的纸张类、由金属探测部检测出金属的纸张类、由状态探测部检测出是定型外的形状的纸张类、由状态探测部检测出搬送状态不正常的纸张类、或者由重叠探测部检测出重叠的纸张类。预条形码读取部15读取在搬送路径中搬送的纸张类S上预先赋予的条形码。预条形码读取部15将所读取的条形码变换为表示分拣目的地的信息。预条形码读取部15将从所读取的条形码得到的表示分拣目的地的信息(分拣信息)发送到控制部。控制部根据从预条形码读取部接收到的分拣信息判断纸张类S的搬送目的地。控制部以向判断出的搬送目的地堆集纸张类S的方式控制各部。文字识别部16识别在搬送路径中搬送的纸张类S的第I面中记载的文字。文字识别部16通过扫描器读取纸张类S的第I面的图像，从由扫描器读取的图像识别文字。文字识别部16将包括纸张类S的分拣信息的文字识别结果发送到控制部。控制部根据从文字识别部16接收到的文字识别结果生成分拣信息，判断与分拣信息对应的分拣目的地。例如，设为纸张类S 是在第I面记载了表示住址以及邮政编码等发送目的地的文字的邮递物品。在该情况下，文字识别部16通过扫描器读取邮递物品的第I面的图像，针对其扫描图像进行OCR处理，从而识别该邮递物品中记载的住址以及邮政编码等发送目的地。文字识别部16将住址以及邮政编码等文字识别结果作为发送目的地信息而发送到控制部。控制部根据从文字识别部16接收到的发送目的地信息判断该邮递物品的分拣目的地。印刷部17将表示分拣目的地的分拣信息印刷到纸张类S。印刷部17将表示分拣信息的条形码印刷到纸张类S。印刷部17印刷到纸张类S的条形码是能够由条形码读取部15以及18读取的码即可。例如，印刷部17将用人的肉眼无法视觉辨认的墨水表示分拣信息的条形码印刷到纸张类S。另外，印刷部17也可以是印刷二维码作为印刷到纸张类S的条形码的结构。验证条形码读取部18从纸张类S读取包括由印刷部17印刷的条形码的图像。验证条形码读取部18将所读取的条形码的图像变换为信息。验证条形码读取部18将从条形码取得的信息作为分拣信息发送到控制部。控制部根据从验证条形码读取部18接收到的分拣信息，决定纸张类S的分拣目的地(堆集部20中的堆积器)。分支部19根据控制系统的控制分配纸张类S。分支部19具有分配纸张类S的多个闸门。分支部19的各闸门对后述的堆集部20的各堆积器上连接的多段通道(pass)(后述)中的某一个分配纸张类S。即，纸张类处理装置I的控制系统通过根据纸张类S的分拣信息控制分支部19的各闸门的动作，从而对多段通道中的某一个发送纸张类S。堆集部20由多个模块M (Ml、M2、M3、...)构成。堆集部通过构成为能够针对每个模块进行分割或者追加，谋求提高制造性能以及作业性能。各模块M具有堆集纸张类S的多个堆积器。例如，各模块M具有由4段4列构成的16个堆积器。堆集部20整体的堆积器数为将全部模块量的各模块的堆积器数进行相加而得到的数量。例如，在连结η个具有4段4列的堆积器的模块而成的堆集部20中，堆积器的总数成为16Χη个。对各堆积器，对应关联了分拣信息。例如，在邮递分拣机中，以使作为纸张类的邮递物品按照投递顺序排列的方式，对各堆积器分配作为分拣信息的发送目的地。因此，在堆集部中，要分拣的数量(即，堆积器的数量)越多，模块数也越多。堆集部20具有用于将由分支部19分配的纸张类S搬送到各模块M的段通道。在堆集部20中，针对每个段通道(各段的搬送路径)连结各模块Μ。段通道是用于向在各模块中矩阵状地配置的各堆积器搬送纸张类S的搬送路径。即，在由针对每个段通道连结的多个模块构成的堆集部20中，在特定的段(由分支部19的闸门分配的段通道)中搬送纸张类S。例如，如果模块数多，则堆集部20内的搬送路径(段通道)有时达到几十米。另夕卜，堆集部20内的搬送路径越长，在堆集部20内的搬送路径中产生歪斜的可能性就越大。
另外，堆集部20具有移位传感器或者歪斜传感器，作为对作为搬送路径的段通道上的纸张类进行探测的传感器P。与用于从段通道向各堆积器导入纸张类的各闸门对应地配置传感器P。移位传感器将表示有无纸张类的探测信号输出到控制系统。在控制系统中，通过来自移位传感器的探测信号在段通道的探测位置，检测所搬送的纸张类S的前端以及后端。歪斜传感器探测有无纸张类，并且输出用于探测该纸张类的歪斜量的探测信号。例如，歪斜传感器由在与段通道的搬送方向正交的方向上排列的2个移位传感器构成。歪斜传感器只要是能够探测段通道上的纸张类S的倾斜的结构即可，不限于由多个移位传感器构成的结构。
另外，如果使与所有闸门对应的传感器成为歪斜传感器(例如，如果将配置于各闸门的跟前的所有移位传感器置换为歪斜传感器)，则模块内的构造变得复杂，带来成本上升。另外，为了按照歪斜传感器探测的歪斜值控制闸门，需要确保歪斜值的计算以及与歪斜值对应的定时设定等处理所需的处理时间。为了确保上述处理时间，堆集部20的段通道中的纸张类的搬送速度越高，越需要确保歪斜传感器至对应的闸门的长距离。如果从歪斜传感器至闸门确保了长距离，则堆集部将难以小型化。在本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部中，无需使与所有闸门对应的传感器成为歪斜传感器，而使与一部分的闸门对应的传感器成为歪斜传感器。例如，在后述图3以及图4所示的结构例中，在各模块的各段通道中逐个配置歪斜传感器。由此，本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部成为能够抑制由于配置多个歪斜传感器而构造复杂化、成本上升、大型化的结构。另外，在堆集部20中，与各堆积器对应起来设置各闸门。各闸门是将通过堆集部20的段通道搬送的纸张类S取入到各堆积器的机构。控制系统在从段通道向堆积器取入纸张类的定时驱动各闸门。闸门通过闸门驱动机构而动作。通过闸门驱动机构成为ON状态的闸门将通过段通道搬送的纸张类S导入到对应的堆积器内。由闸门从段通道导入的纸张类S通过取入辊等被取入到堆积器内。取入到堆积器的纸张类S被依次堆集。即，控制系统进行将分拣信息确定的纸张类S堆集到堆集部20内的与分拣信息对应的堆积器的控制。控制系统在分支部19中，通过各闸门将纸张类S分配给用于搬送到针对分拣信息的堆积器的段通道。控制系统在堆集部20内，根据段通道中的纸张类S的搬送定时，使与分拣信息对应的堆积器所对应的闸门动作。由此，在堆集部20内的各堆积器中，堆集根据分拣信息分拣的纸张类S。接下来，说明纸张类处理装置I的控制系统的结构。图2是示出纸张类处理装置I的控制系统的结构例的框图。纸张类处理装置I具备进行纸张类处理装置I的整体控制的控制部101。另外，纸张类处理装置I具备控制部101、面板控制部111、取出控制部121、搬送控制部131、排除控制部141、判别控制部151、印刷控制部171、分拣控制部201，而作为控制系统的结构。控制部101综合地控制纸张类处理装置I中的各部分的动作。控制部101具备CPU、缓冲存储器、程序存储器以及非易失性存储器等。CPU进行各种运算处理。缓冲存储器临时存储由CPU进行的运算的结果。程序存储器以及非易失性存储器存储CPU执行的各种程序以及控制数据等。控制部101能够通过利用CPU执行程序存储器中存储的程序，进行各种处理。面板控制部111控制显示纸张类S的堆集信息或者机械的异常信息等的操作面板10。另外，操作面板10由能够进行信息的显示和操作输入的内置触摸面板的显示装置等构成。取出控制部121控制供给部11、取出部12。取出控制部121控制供给部11中设置的纸张类S的供给以及取出等动作。搬送控制部131控制搬送部13。排除控制部141控制由排除部 14排除纸张类S的排除处理。判别控制部151判别纸张类的分拣信息(例如，住址以及邮政编码等发送目的地)。判别控制部151将纸张类的分拣信息供给到控制部101。判别控制部151取得由预条形码读取部15读取条形码的读取结果、由文字识别部16作为分拣信息识别的文字的识别结果、或者由验证条形码读取部18读取条形码的读取结果。判别控制部151通过从预条形码读取部15、文字识别部16或者验证条形码读取部18取得的信息判定纸张类的分拣信肩、O判别控制部151与条形码读取部(BCR)通信电路152、条形码读取部(BCR)通信电路153、以及文字识别部(OCR)通信电路154连接。BCR通信电路152与预条形码读取部15连接。BCR通信电路152将基于由预条形码读取部15读取的条形码的分拣信息供给到判别控制部151。另外，BCR通信电路153与验证条形码读取部18连接。BCR通信电路153将基于由验证条形码读取部18读取的条形码的分拣信息供给到判别控制部151。另外，OCR通信电路154与文字识别部16连接。OCR通信电路154将通过针对由文字识别部16读取的纸张类S的图像的OCR处理得到的类似分拣信息的文字的识别结果供给到判别控制部151。印刷控制部171控制由印刷部17进行的印刷。印刷控制部171通过印刷部17在纸张类S的第I面印刷表示分拣信息的条形码。分拣控制部201进行分支部19以及堆集部20内的纸张类S的搬送控制。对分拣控制部201，如图2所示，连接闸门驱动机构202、闸门驱动机构203以及传感器接口 204。分拣控制部201综合地控制作为纸张类堆集装置的堆集部20中的各部分的动作。分拣控制部201具备CPU、缓冲存储器、程序存储器以及非易失性存储器等。CPU进行各种运算处理。缓冲存储器临时存储由CPU进行的运算的结果。程序存储器以及非易失性存储器存储CPU执行的各种程序以及控制数据等。例如，程序存储器以及非易失性存储器存储与歪斜值对应的闸门的打开定时的设定时间、针对歪斜值的容许值、以及用于计算歪斜的预测值的计算式(函数)等。非易失性存储器是例如可改写的非易失性的存储器。分拣控制部201能够通过利用CPU执行程序存储器中存储的程序，进行各种处理。例如，分拣控制部201通过利用后述的运算处理计算歪斜的预测值而作为计算部发挥功能。另外，分拣控制部201具有存储根据歪斜传感器的探测结果得到的歪斜值等的存储器201a。存储器201a例如由缓冲存储器或者非易失性存储器等构成。闸门驱动机构202驱动作为分支部19的闸门。闸门驱动机构202通过根据分拣控制部201的控制，使作为分支部19的闸门动作，从而将纸张类分配给堆集部20的各段通道。
闸门驱动机构203设置于与堆集部20中的各堆积器对应的各闸门。各闸门驱动机构203根据分拣控制部201的控制，使与各堆积器对应的各闸门动作。由闸门驱动机构203驱动的闸门将在段通道中搬送的纸张类导入到对应的堆积器。传感器接口 204与堆集部20内的传感器(移位传感器PA001、PA002、PA003、
PB001.....以及歪斜传感器PA004、PB004、...)连接。各传感器P将表示各个探测位置处
的纸张类的探测结果的探测信号经由传感器接口 204输出到分拣控制部201。分拣控制部201根据来自传感器P的探测信号判断段通道中的纸张类的位置。另外，分拣控制部201根据由传感器P中的歪斜传感器探测到的探测信号检测纸张类的歪斜值。接下来，说明堆集部20的结构。 图3是示出堆集部20的结构例的图。在图3所示的结构例中，堆集部20具有第I模块Ml、第2模块M2、第3模块M3、...。如图3所示，各模块M(M1、M2、M3、.分别具有多个搬送线路(段通道)211、212、213、214、多个堆积器STK(STK001、...)、多个传感器P(PA001、· · ·)、以及多个闸门G(GA001、· · ·)。多个搬送线路(段通道)211、212、213、214分别具有搬送带211a、212a、213a、214a。搬送带211a、212a、213a、214a作为各段通道的搬送路径发挥功能。各搬送带211a、212a,213a,214a以竖立的状态保持纸张类S。搬送带211a、212a、213a、214a例如通过从驱动滑轮传达的马达的动力向规定的方向动作。搬送带211a、212a、213a、214a在各段通道中，以竖立的状态沿规定的搬送方向搬送纸张类S。各堆积器SKT成为纸张类的分拣目的地。各堆积器SKT与分拣信息对应起来。各堆积器SKT堆集通过分拣信息分拣的纸张类S(S1、S2、S3、S4)。各堆积器具备背板。背板对堆集的纸张类S施加压力。堆积器中堆集的纸张类S被取入辊和背板夹住。其结果，取入到堆积器的纸张类S以竖立的状态不会倒地被固定。在图3所示的结构例中，各堆积器SKT分别与传感器P以及闸门G对应。传感器P是移位传感器、或者歪斜传感器中的某一个。在图3所示的结构例中，传感器PAOOI、PA002、PA003、PBOOI、PB002、PB003、PCOOI、PC002、PC003、PDOOI、PD002、PD003 是移位传感器。移位传感器是用于探测段通道中的纸张类的位置(纸张类的前端以及后端)的传感器。各移位传感器PAOOI、PA002、PA003、PBOOI、PB002、PB003、PCOOI、PC002、PC003、PDOOU PD002, PD003经由传感器接口 204，将表示段通道中有无纸张类的探测信号输出到分拣控制部201。例如,移位传感器能够由包括发光器和受光器的透射型的传感器构成。移位传感器在纸张类的前端到达了探测位置的情况下输出信号(探测信号)从ON变化为OFF。另外，移位传感器在纸张类的后端通过了探测位置的情况下输出信号(探测信号)从OFF变化为0N。分拣控制部201通过由各移位传感器探测的探测信号的变化检测段通道中的纸张类的位置。另外，在图3所示的结构例中，传感器PA004、PB004、PC004、TO004是歪斜传感器。
歪斜传感器探测纸张类的歪斜量。另外，歪斜传感器还作为用于探测段通道中的纸张类的位置的传感器发挥功能。歪斜传感器PA004、PB004、PC004、PD004由例如在与通过各段通道211、212、213、
214搬送的搬送方向正交的方向上排列的2个移位传感器构成。例如，歪斜传感器在大致同时(探测定时之差是规定范围内)探测没有歪斜的纸张类的前端(或者后端)。在歪斜传感器中，2个移位传感器探测到歪斜着的纸张类的前端(或者后端)的定时错开(探测定时的差成为规定范围外)。即，分拣控制部201将构成歪斜传感器的2个移位传感器探测到纸张类的前端(或者后端)的定时的差检测为歪斜量。另外，在图3所示的结构例中，针对各模块的各段通道逐个设置了歪斜传感器。换言之，在图3所示的模块中，在各段通道中探测I次歪斜量。例如，分拣控制部201按照传感器PA001、PA002、PA003、PA004的顺序，探测段通道211中搬送的纸张类。分拣控制部201通过传感器PA004的探测信号检查歪斜。与各堆积器STK对应的各闸门G分别设置了闸门驱动机构203。各闸门驱动机构203切换各闸门G的ON、OFF。成为ON状态的闸门G将通过段通道搬送的纸张类S导入到堆积器STK内。利用闸门G从段通道导入的纸张类S通过取入辊等被取入到堆积器STK内并依次堆集。例如，闸门G以及闸门驱动机构203具有 后述图7或者图8所示那样的结构。分拣控制部201通过闸门驱动机构203使闸门G动作。在图3所示的结构例中，各模块1^1』213、...)分别具有4段(A段、B段、C段、D段)X4列地配置的16个堆积器STK。各模块M在堆积器STK的各段，具有搬送线路(段通道)211、212、213以及214。在图3所示的例子中，各模块M具有A段用的搬送线路(段通道)211、B段用的搬送线路(段通道)212、C段用的搬送线路(段通道)213、以及D段用的搬送线路(段通道)214。各搬送线路(段通道)211、212、213以及214由搬送带以及搬送棍等构成。A段用的段通道211是用于向各模块M中的A段的堆积器STK(例如，STK001、STK005、STK009、STK013)搬送纸张类的搬送线路。B段用的段通道212是用于向各模块M中的B段的堆积器STK (例如，STK002、STK006、STK010、STK014)搬送纸张类的搬送线路。C段用的段通道213是用于向各模块M中的C段的堆积器STK(例如，STK003、STK007、STK011、STK015)搬送纸张类的搬送线路。D段用的段通道214是用于向各模块M中的D段的堆积器STK(例如，STK004、STK008、STKO12, STKO16)搬送纸张类的搬送线路。例如，控制部101针对各纸张类S通过分拣信息确定成为分拣目的地(堆集目的地)的堆积器STK。控制部101将表示各纸张类S的分拣目的地的堆积器的信息通知到分拣控制部201。分拣控制部201决定配置了分拣目的地的堆积器的段通道。分拣控制部201控制分支部19的闸门，将纸张类S分配给用于搬送到分拣目的地的堆积器的段通道。分拣控制部201通过设置于分拣目的地的堆积器的闸门，将段通道中搬送的纸张类S取入到分拣目的地的堆积器而堆集。另外，分拣控制部201在所搬送的纸张类S从段通道到达导入到分拣目的地的堆积器的闸门G之前，驱动该闸门G。通过这样的控制，分拣控制部201将纸张类S从段通道导入到分拣目的地的堆积器内。分拣控制部201通过设置于段通道上的传感器P探测段通道上的纸张类的位置。分拣控制部201根据段通道上配置的移位传感器的探测结果和后述的歪斜值，控制与分拣目的地的堆积器对应的闸门的驱动。例如，在将纸张类SI堆集到模块M2的堆积器STK013的情况下，分拣控制部201通过A段用的搬送线路211搬送纸张类SI。分拣控制部201通过使搬送线路211上配置的闸门GA001、GA002成为OFF状态(关闭的状态)，并使闸门GA003成为ON状态(打开的状态)，将在A段搬送线路211上从图中的左侧向右侧搬送的纸张类SI取入到该堆积器STKO13 O纸张类处理装置I按照规定的间隔搬送多个纸张类。因此，在堆集部20中，有可能在纸张类SI之前，存在在相同的搬送线路211中搬送的纸张类(称为前面的纸张类)。即，如果前面的纸张类的分拣目的地不是堆积器STK013，则直至前面的纸张类通过闸门GA003，无法使闸门GA003成为ON状态。S卩，闸门GA003在从先行的纸张类可靠地通过后到纸张类SI的前端到达为止的期间，需要成为ON状态。在纸张类处理装置中，前后的纸张类的搬送间隔被控制为至少纸张类不重叠。但是，实际上，根据形状或者材质等的差异，在搬送路径中搬送的纸张类的前后间隔是变动的。因此，为了可靠地分离前后的纸张类而取入到期望的堆积器，尽可能在应取入的纸张类刚要到达闸门之前的定时驱动闸门。
另外，在图3所示的结构例中，传感器P以及闸门G以对应的堆积器STK在搬送方向的下游侧错开一列的方式被配置。其原因为，为了从闸门G向堆积器STK导入，而设置了与堆积器I列大小相应的路径。但是，传感器P以及闸门G的配置位置不限于图3所示的配置位置。也可以根据纸张类的搬送方向的长度、或者搬送速度等，设定与各堆积器STK对应的传感器P以及闸门G的配置位置。接下来，说明各传感器P的结构。图4是详细示出图3所示的堆集部(纸张类堆集装置)20中的模块M2的结构例的图。例如，在模块M2的A段中，沿着搬送线路211从上游朝向下游配置了传感器PAOOU PA002、PA003以及PA004。传感器PA001、PA002、以及PA003是探测有无纸张类的移位传感器。传感器PA004是探测纸张类的歪斜的歪斜传感器。搬送线路211具有搬送带211a。搬送带211a以竖立的状态搬送纸张类。移位传感器PA001 PA003探测在A段的搬送线路211中搬送的纸张类。在图4所示的结构例中，对于移位传感器PA001 PA003，在搬送带211a的下侧配置了 I个。移位传感器PA001 PA003只要能够探测搬送线路211中搬送的纸张类即可，例如，也可以配置于搬送带211a的上侧。在图4所示的结构例中，歪斜传感器PA004由在构成A段的搬送线路211的搬送带211a的上下配置的2个移位传感器构成。歪斜传感器PA004通过2个移位传感器分别探测利用搬送线路211搬送的纸张类的前端的上侧和下侧。在图4所示的结构的歪斜传感器PA004中，一方的移位传感器探测纸张类的前端的定时和另一方的移位传感器探测纸张类的前端的定时的时间差表示歪斜量。另外，歪斜传感器只要能够探测所搬送的纸张类的歪斜量即可，也可以是其他结构。另外，在模块M2中，在B段的搬送线路212、C段的搬送线路213以及D段的搬送线路214中，也通过与A段的搬送线路211同样的结构配置传感器P。另外，在图3中，示出了在B段的搬送线路212上搬送纸张类S2，在C段的搬送线路213上搬送纸张类S3，在D段的搬送线路214上搬送纸张类S4的例子。在模块M2中，传感器PB004、PC004以及Η)004分别是探测B段、C段、D段中的歪斜量的歪斜传感器。分拣控制部201经由传感器接口 204接收来自各传感器P的探测信号。例如，分拣控制部201根据构成传感器ΡΑ004的2个移位传感器探测到纸张类的前端的定时之差，计算传感器PA004的探测位置处的歪斜量(值)。例如，分拣控制部201根据依据由模块Ml的歪斜传感器PA004、PB004、PC004以及PD004探测的探测结果计算出的歪斜值，推测配置于模块Ml的搬送方向下游的模块M2的各段中的歪斜值。接下来，说明堆集部20中的纸张类S的歪斜。图5以及图6是示出堆集部20内的段通道211中的纸张类S的搬送状态的图。另夕卜，图7以及图8是示出纸张类S的搬送状态与闸门的关系的立体图。图5以及图7示出纸张类S无歪斜地搬送的状态。图6以及图8示出纸张类S处于歪斜了的状态下搬送的状态。另外，在图3所示的结构例中，图5至图8所 示的闸门GA004成为向接下来的模块的堆积器STK001导入纸张类的闸门。在图5以及图6中，段通道211具有搬送带211a。闸门GA004具有闸门部件GA004a和闸门部件GA004b。闸门部件GA004a和闸门部件GA004b由闸门驱动机构203所驱动。在图5至图8所示的结构例中，闸门部件GA004a和闸门部件GA004b与通过闸门驱动机构203旋转的旋转轴连接。另外，在相对段通道211的搬送方向的正交方向上对齐地设置了闸门部件GA004a的前端部和闸门部件GA004b的前端部。歪斜传感器PA004具有移位传感器PA004a和移位传感器PA004b。构成歪斜传感器PA004的移位传感器PA004a和移位传感器PA004b与闸门GA004相比设置于搬送方向的上游侧。另外，在相对段通道211的搬送方向正交方向上排列设置了移位传感器PA004a和移位传感器PA004b。歪斜传感器PA004通过传感器PA004a和传感器PA004b探测纸张类S的前端部的定时的偏移来检测歪斜量。例如，通过按规定的定时，对传感器PA004a和传感器PA004b探测纸张类S的前端部的定时的偏移进行计数，从而计算歪斜量。另外，探测段通道中的纸张类的歪斜的方法不限于上述结构的歪斜传感器。在如图5以及图7所示，无歪斜(歪斜值是容许值以内)地搬送了纸张类S的情况下，纸张类S的前端部大致同时(时间差是规定的范围内)到达闸门部件GA004a和闸门部件GA004b。相对于此，在以歪斜的状态搬送了纸张类S的情况下，纸张类S的前端部在不同的定时，到达闸门部件GA004a和闸门部件GA004b。例如，在如图6或者图8所示，以歪斜了的状态搬送了纸张类S的情况下，歪斜了的纸张类的前端首先到达上侧的闸门部件GA004b，之后到达下侧的闸门部件GA004a。在图4所示那样的结构中，在以竖立了的状态搬送纸张类的搬送带211a的下侧配置有移位传感器。如图6或者图8所示，在歪斜了的状态下，纸张类S的上侧首先被搬送。因此，在设置于下侧的移位传感器探测到纸张类的定时下的搬送控制中，如图6或者图8所示歪斜了的状态的纸张类有时无法正常搬送。例如，在不考虑歪斜而使闸门GA004a以及GA004b成为ON的情况下，如图6或者图8所示歪斜了状态的纸张类有可能碰撞到该闸门部件 GA004a。本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部在各模块中至少检测I次歪斜值，进行与所检测到的歪斜值对应的闸门的驱动控制。另外，本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部不在各段通道上配置多个歪斜传感器，而在各模块中配置少数(例如，在各段通道中I个)的歪斜传感器。本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部根据歪斜传感器的探测结果推测段通道的各处中的歪斜值，根据所推测的歪斜值对闸门进行ON、OFF控制。由此，本实施例涉及的纸张类处理装置的堆集部能够抑制由于配置多个歪斜传感器所致的成本上升，并且进行与歪斜对应的稳定的搬送控制。接下来，说明段通道的各处中的歪斜的预测。图9是用于说明纸张类的搬送状态和歪斜的状态的图。在图3以及图4所示的结构例的各模块M中，在各闸门的跟前，配置移位传感器或者歪斜传感器中的某一个。在模块M内的各段通道中，在最下游的闸门跟前配置了 I个歪斜传感器。例如，在模块Ml中的A段的段通道211中，配置了歪斜传感器PA004。A段的段通道211与模块Ml的A段的段通道211连接。另外，在图9所示的结构例中，各移 位传感器探测以竖立的状态搬送纸张类SI的搬送带211a的下侧。歪斜传感器由探测搬送带211a的下侧的移位传感器和探测搬送带211a的上侧的移位传感器构成。如图9所示，模块Ml的歪斜传感器PA004探测歪斜值a而作为纸张类SI的歪斜值。例如，分拣控制部201在考虑了模块Ml的歪斜传感器PA004探测到的歪斜值a的定时，控制模块M2内的各闸门。即，分拣控制部201根据在上游侧的模块Ml中歪斜传感器探测到的歪斜值，设定在下游侧的模块M2中从移位传感器探测纸张类的前端到驱动对应的闸门的时间(开放定时)。例如，在驱动闸门GA001的情况(向与闸门GA001对应的堆积器堆集纸张类的情况)下，分拣控制部201从模块M2的移位传感器PA001探测到纸张类SI的前端之后，比没有歪斜的情况的通常的开放定时(通常的设定时间)，提前与歪斜值a相当的时间量驱动闸门GA001。这是因为设想，在移位传感器PA001探测到纸张类SI的前端时，纸张类SI的上端向搬送方向前方前进了与歪斜值a相当的距离Da。分拣控制部201通过提前与歪斜值a相当的时间量而驱动闸门GA001，避免纸张类SI碰撞到闸门GA001。另外，在驱动闸门GA002的情况(向与闸门GA002对应的堆积器堆集纸张类的情况)下，分拣控制部201将从模块M2内的移位传感器PA002探测到纸张类SI的前端至驱动闸门GA002为止的时间(开放定时)设定为相比于通常设定时间提前与歪斜值a相当的时间量。在驱动闸门GA003的情况(向与闸门GA003对应的堆积器堆集纸张类的情况)下，分拣控制部201将从模块M2内的移位传感器PA003探测到纸张类SI的前端至驱动闸门GA003为止的时间(开放定时)设定为比通常设定时间提前与歪斜值a相当的时间量。在驱动闸门GA004的情况(向与闸门GA004对应的堆积器堆集纸张类的情况)下，分拣控制部201将从模块M2内的传感器(歪斜传感器)PA004中的下侧的传感器PA004a探测到纸张类SI的前端至驱动闸门GA004为止的时间设定为比通常设定时间提前与歪斜值a相当的时间量。另外，图9示出纸张类SI的上端侧相比于下端侧前进了的状态的歪斜。与此相对，在以纸张类SI的下端侧相比于上端侧前进了的状态歪斜了的情况下，分拣控制部201还能够比通常设定时间延迟与歪斜值a相当的时间量而驱动对应的闸门。如上所述，分拣控制部根据由搬送方向上游侧的模块(例如，模块Ml)中配置的歪斜传感器测定到的歪斜值，设定下游侧的模块(例如，模块M2)中的各闸门GA001-GA004的驱动定时。作为其结果，即使是在取入到堆集部时未歪斜的纸张类(即使是在堆集部内的搬送路径上产生了歪斜的情况)，也能够避免向闸门的碰撞等的由于纸张类的歪斜所致的问题。如上所述，纸张类处理装置具有分别由具有多个堆积器的多个模块构成的堆集部(纸张类堆集装置)。堆集部通过在模块内的各搬送路径逐个配置的歪斜传感器探测歪斜值。堆集部在向配置于探测到歪斜的模块的下游的模块内的堆积器取入纸张类的情况下，在考虑了在上游侧的模块内探测到的歪斜值的定时开放向期望的堆积器导入的闸门。由此，不配置与各堆积器对应的多个歪斜传感器，即使在堆集部内的搬送系统中产生了歪斜，也能够避免向闸门的碰撞等问题。接下来，说明与在搬送方向上游探测到 的歪斜值相应的闸门控制。图10是用于说明根据在上游侧的模块中歪斜传感器探测到的歪斜值控制下游侧的模块中的各闸门的闸门控制的例子的流程图。首先，堆集部20接受通过分拣信息确定了应堆集的堆积器的纸张类。分拣控制部201通过各模块的各段通道搬送被堆集部20接受的纸张类S(步骤Sll)。分拣控制部201通过从段通道上的各传感器P接收的探测信号，判断某一个传感器P是否探测到纸张类S的前端(步骤S12)。在段通道上的某一个传感器P探测到纸张类S的前端的情况下(步骤S12、“是”)，分拣控制部201判断是否应开放与探测到纸张类S的前端的传感器P对应的闸门G (步骤S13)。S卩，分拣控制部201判断是否应向传感器P以及闸门G对应的堆积器STK堆集该纸张类S。在判断为不应开放闸门G的情况下(步骤S13、“否”)，分拣控制部201判断探测到纸张类S的前端的该传感器P是否为歪斜传感器(步骤S14)。在判断为探测到纸张类的前端的传感器P是歪斜传感器的情况下(步骤S14、“是”)，分拣控制部201将该歪斜传感器探测到的歪斜值存储到存储器201a(步骤S15)。存储器201a中存储的歪斜值既可以是表示构成歪斜传感器的2个移位传感器探测到该纸张类S的前端的探测定时之差的值，也可以是表示根据歪斜传感器探测的探测信号计算的歪斜值的角度。将歪斜值存储到存储器201a的分拣控制部201返回到上述步骤S12，等待该纸张类由接下来的传感器P探测的情况。另外，在判断为应开放闸门G的情况下(步骤S13、“是”)，分拣控制部201判断探测到前端的纸张类S是否歪斜(步骤S16)。分拣控制部201通过判断为该纸张类S歪斜了的歪斜值是否存储于存储器201a，判断该纸张类S是否为歪斜。在判断为该纸张类S没有歪斜的情况下(步骤S16、“否”)，分拣控制部201设定通常设定时间作为该闸门G的开放定时(步骤S17)。通常设定时间是从传感器P探测到没有歪斜的纸张类的前端后至开放对应的闸门G为止的时间(通常的开放定时)。在判断为该纸张类S歪斜了的情况下(步骤S16、“是”)，分拣控制部201根据存储器201a中存储的该纸张类S的歪斜值，设定(调整)与传感器P对应的闸门G的开放定时(步骤S18)。例如，在如图9所示，以纸张类S的上侧比下侧前进了的状态歪斜了的情况下，分拣控制部201以比通常设定时间提前地使闸门打开的方式，设定该闸门G的开放定时。
如果在步骤S17或者S18中设定了闸门G的开放定时，则分拣控制部201依照所设定的闸门G的开放定时进行开放该闸门G的控制(步骤S19)。通过以上的处理，纸张类S通过在与由上游侧的模块探测到的歪斜值对应的定时所驱动的闸门被取入到期望的堆积器。如上所述，分拣控制部根据由搬送方向上游侧的模块(例如，模块Ml)的终端中配置的歪斜传感器测定出的歪斜值，设定下游侧的模块(例如，模块M2)中的各闸门GA001的驱动定时。作为其结果，即使是在取入到堆集部时没有歪斜的纸张类(即使在堆集部内的搬送路径上产生了歪斜的情况下)，也能够避免向闸门的碰撞等的由于纸张类的歪斜所致的问题。接下来，说明基于根据多个探测结果预测的歪斜值的闸门控制。在搬送方向的上游侧存在多个歪斜传感器的情况下， 分拣控制部201也可以根据由这些歪斜传感器探测到的多个歪斜值预测各闸门跟前处的歪斜值。即，如果堆集部20内的纸张类的歪斜的变化依照特定的函数，则分拣控制部能够使用搬送路径上的多个位置处的多个歪斜值来预测下游侧的各位置处的纸张类的歪斜。例如，假设向图9所示的模块M3的堆积器堆集纸张类SI的情况。在图9所示的例子中，针对纸张类SI，通过模块Ml的歪斜探测部PA004探测歪斜值a，通过模块M2的歪斜探测部PA004探测歪斜值b (b > a)。在图9所示的例子中，示出了在作为纸张类堆集装置的堆集部20内的各模块内搬送的期间歪斜值逐渐变化的情况。另外，在图9所示的例子中，针对堆集部20中的纸张类，通过直线近似等规定的函数来推测歪斜值。S卩，即使是在供给到堆集部20时未歪斜的纸张类(歪斜值是能够堆集到堆积器的容许值内的纸张类)，也有可能在堆集部20内的搬送中产生超过容许值的歪斜。如果在堆集部20内的搬送路径上没有歪斜传感器，则无法探测歪斜值超过了容许值这一情况，而有可能产生堆集状态恶化、碰撞到闸门等问题。相对于此，本实施例的堆集部20通过在各模块中至少探测I次歪斜，预测下游侧的模块中的歪斜值。此处，假设图9所示的例子，说明歪斜的预测值c的计算方法。首先，在模块Ml中，歪斜传感器PA004探测纸张类S的歪斜值a。分拣控制部201将模块Ml的歪斜传感器PA004探测到的歪斜值a与该纸张类S的识别信息对应起来存储到存储器201a。另外，在接下来的模块M2中，歪斜传感器PA004探测该纸张类S的歪斜值b。分拣控制部201将模块M2的歪斜传感器PA004探测到的歪斜值b与该纸张类S的识别信息对应起来存储到存储器201a。如果将在上游的多个位置处的歪斜值存储到了存储器201a，则分拣控制部201计算下游的模块中的纸张类的歪斜的预想值。在图9所示的例子中，分拣控制部201根据模块Ml的歪斜值a和模块M2的歪斜值b计算模块M3中的纸张类的歪斜的预想值C。堆集部20中的纸张类的歪斜的变化依照直线近似等规定的函数。在该情况下，分拣控制部201将由模块M1、M2探测到的2个歪斜值a、b代入到直线近似等规定的函数，计算模块M3内的各移位传感器中的歪斜的预测值。例如，在通过直线近似推测歪斜值的情况下，作为计算部的分拣控制部201例如通过以下的计算式，计算出模块M3内的各移位传感器中的歪斜的预测值。在a < b 的情况下，c = b+( a_b /N) Xn. . . (I)
在a > b 的情况下,c = b_ (| a_b /N) Xn. . . (2)其中，上述计算式(I)以及(2)中的各变量如下所述。a :由2个之前的模块(在图9所示的例子中，模块Ml)中的歪斜传感器探测到的歪斜值b :由I个之前的模块(在图9所示的例子中，模块M2)中的歪斜传感器探测到的歪斜值c :成为目标的传感器(在图9所示的例子中，模块M3的移位传感器PA002)中的歪斜的预测值 N :各模块内的各段通道中的传感器的总数(在图9所示的例子中，N = 4)η :模块内的传感器的配置顺序η= I:以第I个传感器(移位传感器ΡΑ001)为目标的情况η = 2 :以第2个传感器(移位传感器ΡΑ002)为目标的情况η = 3 :以第3个传感器(移位传感器ΡΑ003)为目标的情况η = 4 :以第4个传感器(移位传感器ΡΑ004)为目标的情况例如，将由模块Ml探测到的歪斜值a设为“1° ”，将由模块M2探测到的歪斜值b设为“3° ”。S卩，在是“a= 1° ”并且“b = 3° ”的情况下，通过上述计算式(I)，如下所述计算出模块M3的移位传感器PA002处的歪斜的预测值C。c = 3+(2/4) X2 = 4。另外，如果a < b，则预想为纸张类S的上端相比于纸张类S的下端，向搬送方向前进了与通过上述计算式计算的歪斜值c相当的距离Dc量。另外，为了进行正常的闸门控制，也可以对纸张类的歪斜，设定容许值。在该情况下，如果计算出的歪斜的预想值超过容许值，则分拣控制部201不使对应的闸门G驱动。这是因为，如果将产生了超过了容许值的歪斜的纸张类通过闸门G导入到了堆积器，则预想产生障碍。例如，在使歪斜的容许值为3°的情况下，如果计算出的歪斜的预想值是4°，则纸张类SI不使与模块M3的移位传感器PA002对应的闸门GA002驱动。在该情况下，纸张类SI不会被搬送到与闸门GA002对应的堆积器，所以不会碰撞到闸门、或者不会以不适合的状态堆集到对应的堆积器。另外，预测产生了超过容许值的歪斜的纸张类不被堆集到与闸门G(例如，闸门GA002)对应的堆积器，而搬送到配置于模块的终端等的排除券堆积器来堆集即可。另外，在计算出的歪斜的预测值c收敛于歪斜的容许值内的情况下，分拣控制部201在纸张类到达模块M3的移位传感器PA002之后，在与歪斜的预测值c相应的开放定时驱动闸门GA002。另外，在纸张类的模块Ml中的歪斜值a是4°、且模块M2中的歪斜值b是3°的情况下，根据上述计算式，模块M3的移位传感器PA002中的歪斜的预测值c成为2. 5°。在该情况下，如果歪斜的容许值是3°，则分拣控制部201开放与该移位传感器PA002对应的闸门GA002。其结果，该纸张类被堆集到与闸门GA002对应的堆积器。另外，在上述例子中，根据多个歪斜值计算歪斜的预测值的方法不限于通过直线近似(一次函数)计算的方法。即，根据多个歪斜值计算歪斜的预测值的计算方法只要是通过规定的函数计算的方法即可。如上所述，在向模块内的堆积器堆集纸张类的情况下，分拣控制部根据由上游侧的歪斜传感器探测到的多个歪斜值，计算将该纸张类导入到应堆集的期望的堆积器的在闸门跟前处的歪斜的预测值。分拣控制部根据计算出的歪斜的预测值，控制向期望的堆积器导入的闸门的开放定时。由此，堆集部不会浪费时间，而能够可靠地搬送纸张类，能够高效地控制闸门。作为其结果，作为纸张类堆集装置的堆集部能够实现小型化。接下来，说明与上游侧的多个歪斜值相应的闸门控制。图11是用于说明根据依据在上游侧探测到的多个歪斜值预测的歪斜值控制闸门的处理例的流程图。首先，堆集部20接受通过分拣信息确定了应堆集的堆积器的纸张类。分拣控制部201通过由分支部19分配的段通道向各模块搬送纸张类(步骤S31)。分拣控制部201在对模块M供给纸张类的情况下，判断是否向该模块M内 的堆积器堆集该纸张类(步骤S32)。在判断为不向该模块M内的堆积器堆集纸张类的情况下(步骤S32、“否”)，分拣控制部201判断在该模块M内歪斜传感器P是否探测到该纸张类的歪斜值(步骤S33)。在探测到该纸张类的歪斜值的情况下(步骤S33、“是”)，分拣控制部201将歪斜传感器P探测到的歪斜值与表示该纸张类的识别信息对应起来存储到存储器201a(步骤S34)。存储器201a中存储的歪斜值既可以是表示构成歪斜传感器的2个移位传感器探测到该纸张类的前端的定时之差的值，也可以是表示根据歪斜传感器的探测信号计算的歪斜值的角度。例如，在通过上述计算式计算歪斜的预测值的情况下，存储器201a存储作为该纸张类的歪斜值的角度。在判断为向该模块M内的堆积器堆集该纸张类的情况下(步骤S32、“是”)，分拣控制部201判断该纸张类是否歪斜(步骤S35)。分拣控制部201通过与该纸张类对应起来而存储于存储器201a中的歪斜值，判断该纸张类是否歪斜。在判断为该纸张类S未歪斜的情况下(步骤S35、“否”)，分拣控制部201设定通常的设定时间，作为与堆集该纸张类的堆积器对应的闸门G的开放定时(步骤S36)。通常的设定时间是从传感器P探测到没有歪斜的纸张类的前端至对应的闸门G被开放为止的时间(通常的开放定时)。在判断为该纸张类歪斜了的情况下(步骤S35、“是”)，分拣控制部201判断是否将针对该纸张类的多个歪斜值存储到了存储器201a中(步骤S37)。在没有存储与该纸张类对应起来的多个歪斜值的情况、即与该纸张类S对应起来存储的歪斜值是I个的情况下(步骤S37、“否”)，分拣控制部201根据存储器201a存储的I个歪斜值，设定(调整)与堆集该纸张类的堆积器对应的闸门G的开放定时(步骤S38)。在与该纸张类对应起来存储了多个歪斜值的情况下(步骤S37、“是”)，分拣控制部201使用存储器201a存储的多个歪斜值，计算与堆集该纸张类的堆积器对应的闸门G的跟前(与闸门G对应的传感器的探测位置)处的歪斜的预测值(步骤S39)。作为计算部的分拣控制部201例如使用上述计算式(I)那样的预先设定的函数来计算歪斜的预想值。如果计算出歪斜的预测值，则分拣控制部201判断所计算出的歪斜的预测值是否为歪斜的容许值内(步骤S40)。在判断为所计算出的歪斜的预测值超过歪斜的容许值的情况下(步骤S40、“否”)，分拣控制部201不使该闸门G驱动，而进行排除该纸张类S的处理(步骤S41)。另外，在判断为计算出的歪斜的预测值是歪斜的容许值内的情况下(步骤S40、“是”)，分拣控制部201根据所计算出的歪斜的预测值，设定(调整)与堆集该纸张类S的堆积器对应的闸门G的开放定时(步骤S42)。如果在步骤S36、S38、或者S42中设定了闸门G的开放定时，则分拣控制部201进行依照所设定的闸门G的开放定时开放该闸门G的控制(步骤S43)。由此，纸张类从闸门G导入到期望的堆积器，而堆集到期望的堆积器内。如上所述，分拣控制部根据由配置了应堆集纸张类的堆积器的模块的2个之前的模块探测到的该纸张类的歪斜值、和由I个之前的模块探测到的该纸张类的歪斜值，推测与设置在向应堆集该纸张类的堆积器的 入口处的闸门对应的传感器中的歪斜值。分拣控制部根据所推测出的歪斜值，开放与该堆积器对应的闸门。由此，堆集部能够减少纸张类碰撞到驱动中的闸门、堆集歪斜了的状态的纸张类所致的故障。另外，能够在纸张类的前端到达传感器的探测位置之前，预测纸张类的歪斜是否为容许值内。因此，能够将堆集该纸张类的堆积器的入口处配置的传感器与闸门之间的距离设定为能够可靠地驱动闸门的最小距离。作为其结果，能够实现构成堆集部的各模块的小型化。虽然已经描述了某些实施例，但是这些实施例只是以示例的方式呈现，并不意图限制本发明的范围，实际上，这里描述的新颖的实施例以各种其他形式实施；此外，可以在不偏离本发明的精神的情况下，进行这里描述的实施例的形式的各种省略、替换和改变。所附的权利要求及其等同物旨在覆盖这些形式和改变，只要这些形式或改变落在本发明的范围和精神之内。
权利要求
1.一种纸张类堆集装置，其特征在于，具有 搬送路径，搬送纸张类； 多个堆积器，堆集纸张类； 多个闸门，与各所述堆积器对应地配置，从所述搬送路径向各堆积器内引导纸张类； 歪斜传感器，探測在所述搬送路径中搬送的纸张类的歪斜；以及控制部，根据纸张类的歪斜值，驱动与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门，该纸张类的歪斜值由歪斜传感器探測出，该歪斜传感器比与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门位于所述搬送路径的搬送方向的上游侧。
2.根据权利要求I所述的纸张类堆集装置，其特征在于，还具有 多个移位传感器，在所述搬送路径中的各闸门的上游侧探測有无纸张类， 所述控制部根据在与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的上游侧由所述移位传感器探測到所述纸张类的前端的定时、和由所述歪斜传感器探測到的所述纸张类的歪斜值，控制对与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的驱动。
3.根据权利要求2所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 所述歪斜传感器还作为所述移位传感器发挥功能，该歪斜传感器被配置于多个闸门中的一部分的闸门的上游侧。
4.根据权利要求I所述的纸张类堆集装置，其特征在于，具有 计算部(201)，根据在与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的上游侧的多个位置处由所述歪斜传感器探測到的所述纸张类的多个歪斜值，计算到达与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门时的歪斜的预测值， 所述控制部根据由所述计算部计算出的所述歪斜的预测值，控制对与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的驱动。
5.根据权利要求4所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 所述计算部使用规定的运算方式计算所述歪斜的预测值。
6.根据权利要求5所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 在所述规定的运算方式中，通过对所述多个歪斜值进行直线近似来计算所述歪斜的预测值。
7.根据权利要求I所述的纸张类堆集装置，其特征在于，具有 多个模块，该多个模块具备所述搬送路径、所述多个堆积器、所述多个闸门以及所述歪斜传感器，该多个模块的所述搬送路径被依次连结， 所述控制部根据由比具备应堆集所述纸张类的堆积器的模块处于所述纸张类的搬送方向的上游侧的模块的歪斜传感器所探測到的该纸张类的歪斜值，驱动与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门。
8.根据权利要求7所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 所述各模块具有多个移位传感器，所述多个移位传感器在所述搬送路径中的各闸门的上游侧探測有无纸张类， 所述控制部根据在与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的上游侧由所述移位传感器探測到所述纸张类的前端的定时、和由所述歪斜传感器探測到的所述纸张类的歪斜值，控制对与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的驱动。
9.根据权利要求8所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 所述歪斜传感器还作为所述移位传感器发挥功能，该歪斜传感器配置于在各模块中的I个搬送路径上配置的多个闸门之中I个闸门的上游侧。
10.根据权利要求7所述的纸张类堆集装置，其特征在于，具有 计算部，根据在比具备应堆集所述纸张类的堆积器的模块靠上游侧的多个模块中由各歪斜传感器探測到的所述纸张类的多个歪斜值，计算到达与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门时的歪斜的预测值， 所述控制部根据由所述计算部计算出的所述歪斜的预测值，控制对与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门的驱动。
11.根据权利要求10所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 所述计算部使用规定的运算方式来计算所述歪斜的预测值。
12.根据权利要求11所述的纸张类堆集装置，其特征在干， 在所述规定的运算方式中，通过对所述多个歪斜值进行直线近似来计算所述歪斜的预测值。
全文摘要
关于一个实施方式的纸张类堆集装置具有搬送路径、多个堆积器、多个闸门、歪斜传感器以及控制部。搬送路径搬送纸张类。多个堆积器堆集纸张类。多个闸门与各堆积器对应地配置，从搬送路径向各堆积器内导入纸张类。歪斜传感器探测在搬送路径中搬送的纸张类的歪斜。控制部根据所述纸张类的歪斜值，驱动与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门，该纸张类的歪斜值由歪斜传感器探测出，该歪斜传感器比与应堆集所述纸张类的堆积器对应的闸门位于所述搬送路径的搬送方向的上游侧。
文档编号B65H7/00GK102674044SQ201210048180
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月28日 优先权日2011年3月16日
发明者中野利纪 申请人:株式会社东芝